Описание
Проектиран да обработва промишлени натоварвания с висок момент на инерция и висока прецизност, AC серводвигателят Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 осигурява стабилен въртящ момент и надеждна работа в съвременни производствени системи. Работещ с номинална мощност 1.0 kW и номинална скорост 2000 r/min, този модел е оборудван с вградена електромагнитна предпазна спирачка и фабрично монтирано маслено уплътнение за предотвратяване на проникването на течности, което го прави подходящ за работа в тежки условия на околната среда.
Характеристики
- Конструкция с висок момент на инерция, оптимизирана за приложения с променливи натоварвания.
- Вградена електромагнитна спирачка 24VDC за надеждно безопасно задържане и аварийно спиране.
- Фабрично монтирано маслено уплътнение на вала, защитаващо вътрешните компоненти от промишлени смазочни материали и режещи течности.
- Здрав корпус с клас на защита IP67 (с изключение на проходната част на вала), позволяващ монтаж в прашни или влажни среди.
- Топлоизолация от клас 155 (F), осигуряваща стабилна работна надеждност при тежки работни цикли.
Приложения
- Автоматизирани системи за обработка и опаковане на материали.
- Ротационни индексни маси и позициониращи оси за тежки натоварвания.
- Машини за обработка на текстил и навиващо оборудване.
- Спомагателни оси на металорежещи машини, изискващи задържане със спирачка при прекъсване на електрозахранването.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SN102BJ-S100 |
| Серия |
Серия HG-SN |
| Номинална мощност |
1.0 kW |
| Номинален въртящ момент |
4.77 N-m |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Номинален ток |
5.6 A |
| Максимален ток |
17.0 A |
| Електромагнитна спирачка |
Да (вградено, задържащ тип, 24VDC) |
| Маслено уплътнение |
Да (инсталирано) |
| Клас на изолация |
155 (F) |
| IP клас |
IP67 (с изключение на проходната част на вала) |
| Околна работна температура |
от 0 до 40 degC (без замръзване) |
| Нетно тегло |
8.2 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
10.0 kg |
Емпирични инженерни заключения
Алтернативни модели и съвместимост
Суфиксът „BJ“ обозначава както вградена спирачка („B“), така и маслено уплътнение („J“). Макар че стандартни модели като HG-SN102 са физически съвместими по отношение на размера на корпуса и размерите на вала, преминаването към вариант без „B“ или без „J“ ще изисква промяна на защитната верига за управление на PLC и може да компрометира защитата на уплътнението във влажна среда. Уверете се, че наборът от параметри на задвижването съответства на конфигурацията със специални спецификации S100, ако заменяте двигател, произведен по индивидуална фабрична поръчка.
Проблеми при приложенията и инженерни бележки
Поддържайте съотношението между инерцията на товара и инерцията на двигателя на ниво 15 или по-малко. Превишаването на този лимит води до прекомерно позициониране, нестабилност на контура и повтарящи се грешки за свръхток (като AL.50 или AL.30 при съответните задвижвания MELSERVO). Ако системата ви изисква висока честота на забавяне при товари с висока инерция, интегрирайте външен масив от динамични спирачни или регенеративни резистори, за да защитите вътрешните кондензатори на задвижването.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги потискайте пиковете на напрежението от електромагнитната спирачка 24VDC, като свържете варистор за поглъщане на пренапрежения паралелно на бобината на спирачката. Не използвайте общо захранване 24VDC за спирачката и захранващата верига на входовете/изходите на PLC контролера, тъй като превключването на индуктивни товари на спирачката внася електрически шум, който може да понижи локалните захранващи шини за управление или да причини периодични неизправности в комуникацията с енкодера.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете монтажа, изключете, блокирайте и обозначете всички основни и спомагателни източници на захранване, подаващи ток към сервоусилвателя и системата за управление на спирачката. Изчакайте минимум 15 минути, за да се разреди остатъчният заряд в кондензаторите на постояннотоковата шина на усилвателя. Проверете състоянието на нулево напрежение с калибриран цифров мултиметър, преди да докосвате клемите или връзките на двигателя.
1
Монтирайте двигателя върху плоска, твърда метална повърхност, проектирана да служи като радиатор. Уверете се, че контактната повърхност е чиста от замърсявания, боя и антикорозионни покрития.
2
Проверете центровката на вала, за да избегнете прекомерни радиални и аксиални натоварвания. Използвайте гъвкав съединител, предназначен за сервооборудване с висок въртящ момент, за да предотвратите механична умора на лагерите на двигателя.
3
Прокарвайте кабелите с непрекъсната капкоотвеждаща примка, ако се очаква стичане на течност в близост до конекторите. Заземете надеждно корпуса на двигателя към заземителната шина на главното електрическо табло с помощта на заземителна лента с голямо сечение и нисък импеданс.