Описание
Осигурявайки надеждна въртяща сила в сложни среди за автоматизация, този високопроизводителен AC ротационен привод Mitsubishi Electric работи с обозначение на частта HG-SN52BJ-S100 и осигурява прецизен контрол на движението. Проектиран като решение със средна инерция, той предоставя номинална изходна мощност от 0.5 kW и стандартно се доставя с фабрично монтирана електромагнитна предпазна спирачка и надежден маслен уплътнител, предпазващ вътрешните компоненти от въздействието на маслена мъгла.
Двигателят е с напълно затворена конструкция и естествено охлаждане, която осигурява степен на защита IP67 (с изключение на прохода на вала), гарантирайки надеждна дългосрочна работа в сурови производствени съоръжения. Оптимизиран за съотношение между инерцията на товара и двигателя до 15 пъти, този модул е изключително ефективен при пренос на тежки материали, циклично позициониране и приложения с вертикална ос, изискващи абсолютен задържащ въртящ момент при отпадане на захранването.
Характеристики
-
Конструкция със средна инерция: Осигурява изключително стабилен контрол на скоростта и прецизно позициониране при голяма или променлива инерция на товара, до 15 пъти инерцията на ротора на двигателя.
-
Задържаща електромагнитна спирачка: Вградената задържаща спирачка осигурява надеждно механично фиксиране на позицията при изключено захранване на управлението, предпазвайки вертикалните оси от падане.
-
Фабрично монтиран маслен уплътнител: Предотвратява проникването на промишлени трансмисионни масла и режещи течности по вала и увреждането на вътрешните електрически намотки.
-
Висока устойчивост на околната среда: Корпусът със степен IP67, херметичен срещу прах и устойчив на влага, издържа на тежки условия в производствени помещения.
-
Изолация клас 155 (F): Конструирана с високоустойчива изолация на намотките, за да издържа на повишени термични натоварвания при интензивни цикли на забавяне и ускорение.
Приложения
- Вертикални оси в CNC машини и промишлени портални модули за операции „вземане и поставяне“.
- Конвейерни системи за индексиране в автомобилни монтажни линии, изискващи надеждна спирачна сила.
- Машини за опаковане, увиване и поставяне в кашони, работещи в режим на непрекъснато стартиране и спиране.
- Системи за обработка на текстил и пренос на материали, изложени на влакна във въздуха или леки пръски.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
HG-SN52BJ-S100 |
| Серия двигатели |
Серия HG-SN (средна инерция) |
| Номинална изходна мощност |
0.5 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
3000 r/min |
| Допустима моментна скорост |
3450 r/min |
| Номинален изходен въртящ момент |
2.39 N-m |
| Номинален работен ток |
2.9 A |
| Максимален моментен ток |
9.0 A |
| Номинална мощност на непрекъснатия въртящ момент |
6.01 kW/s |
| Допустимо съотношение на инерцията на товара |
15 пъти или по-малко (препоръчително) |
| Клас на топлоизолация |
Клас 155 (F) |
| Степен на защита от проникване |
IP67 (напълно затворен, естествено охлаждане) |
| Тип задържаща спирачка |
Електромагнитна задържаща спирачка (фабрично монтирана) |
| Защита на масленото уплътнение |
Монтиран |
| Клас на вибрации |
V10 |
| Допустима устойчивост на вибрации |
X, Y: 24.5 m/s2 |
| Работна температура на околната среда |
0 degC до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение на околната среда |
-15 degC до 70 degC (без замръзване) |
| Диапазон на околната влажност |
10 %RH до 80 %RH (при работа, без кондензация) |
| Допустима надморска височина за монтаж |
До 2000 m над морското равнище |
| Нетно тегло на хардуера |
6.7 kg |
| Изчислено тегло при експедиране |
8.0 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SN52BJ-S100 е директен вариант за преминаване към двигатели със средна инерция, предназначен за замяна на двигатели от по-старата серия HC-SFS52B. При мигриране на системи се уверете, че сервоусилвателят е заменен с устройство от серията MELSERVO-J4 (например MR-J4-60A или MR-J4-60B), което съдържа правилния фърмуер и регистри за обратна връзка, необходими за поддържане на интерфейса на енкодера с висока разделителна способност. Стандартните параметри може да изискват настройка, за да съответстват на актуализираните топлинни характеристики на серията HG-SN.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
Честа причина за експлоатационно износване е разчитането на вградената електромагнитна спирачка за аварийно спиране на въртящ се товар. Тази спирачка е предназначена единствено за физическо блокиране (статично задържане) при нулева скорост. Динамичното забавяне чрез задържащата спирачка ще полира триещите повърхности, което ще доведе до загуба на задържащ момент и в крайна сметка до механично приплъзване. Освен това, ако двигателят е монтиран вертикално с вала нагоре, поставете защитен капак, за да предотвратите натрупването на течност, което може да влоши състоянието на масленото уплътнение при продължителна работа.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да сведете до минимум електрическия шум в силно чувствителни шкафове за управление, винаги използвайте специални двойно екранирани кабели за обратна връзка от енкодера, прокарани на разстояние най-малко 30 cm от силовите кабели. Освен това, тъй като този модел включва електромагнитна задържаща спирачка, уверете се, че паралелно на бобината на релето за управление на спирачката е монтиран потискащ импулсите елемент (варистор), който да поглъща пиковете на обратната ЕДН, генерирани при високочестотно превключване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ЕЛЕКТРИЧЕСКА И ФИЗИЧЕСКА ОПАСНОСТ
Преди свързване изключете и блокирайте всички електрически входове, захранващи системата със сервоусилвател. Изчакайте поне 15 минути след изключване на захранването, за да могат вътрешните кондензатори на шината да се разредят до безопасни нива на напрежение. Не превишавайте допустимите натоварвания на вала при монтиране на шайби или съединители, тъй като прекомерната сила ще повреди трайно прецизните лагери на ротора.
1
Закрепете двигателя стабилно към плоска метална конзола с виброизолация, за да осигурите оптимална естествена конвекция на топлината и да предотвратите конструктивен резонанс.
2
Подравнете вала със задвижвания товар чрез гъвкав съединител, за да предотвратите отклонения от концентричността, които биха натоварили прекомерно радиално вала на двигателя.
3
Проверете дали е осигурено правилно заземяване чрез окабеляване с издръжлива клема за заземяване, свързано директно към централната точка за звездовидно заземяване в шкафа.