Описание
Проектиран за високопрецизно индустриално управление на движението, Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 е високопроизводителен ротационен серводвигател, оборудван с интегриран редуктор с предавателно отношение 1/17. Този модул принадлежи към серията MELSERVO-J4 HG-SR, работи при напрежение от клас 200 V и осигурява номинална мощност от 1,0 kW. Разполага с 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер с висока резолюция, който гарантира изключителна точност на позициониране и плавно управление на скоростта в сложни архитектури за индустриална автоматизация.
Интегрирането на редуктора осигурява висок въртящ момент при ниски скорости, което го прави идеален за тежкотоварни приложения. Този серводвигател е проектиран за безпроблемна интеграция с различни сервоусилватели от серията MR-J4 и поддържа множество комуникационни протоколи, включително CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H и интерфейси с общо предназначение.
Характеристики
- Интегриран редуктор с предавателно отношение 1/17 и запечатано гресово смазване за работа без поддръжка.
- Енкодер с висока резолюция, 22-битов абсолютен/инкрементален, осигуряващ 4 194 304 импулса на оборот.
- Напълно затворена, самooхлаждаща се конструкция на двигателя със защита IP67 (с изключение на прохода на вала).
- Конструкция с монтажни крачета, позволяваща монтаж във всички посоки.
- Обратно въртене на изходния вал спрямо посоката на входния вал на серводвигателя.
Приложения
- Системи за обработка на материали и тежкотоварни конвейери.
- Опаковъчни машини и автоматизирани монтажни линии.
- Прецизни позициониращи платформи и портални системи.
- Спомагателни оси за металообработващи и CNC машини.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Серия |
MELSERVO-J4 (серия HG-SR) |
| Клас на напрежение |
200 VAC |
| Номинална мощност |
1.0 kW |
| Предавателно отношение |
1/17 |
| Номинален въртящ момент |
4.8 N m (на вала на двигателя) |
| Максимален въртящ момент |
14.3 N m (на вала на двигателя) |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
3000 r/min |
| Допустима моментна скорост |
3450 r/min |
| Номинален ток |
5.6 A |
| Максимален ток |
17 A |
| Капацитет на захранването |
1.7 kVA |
| Разделителна способност на енкодера |
22-битов (4 194 304 импулса/оборот) |
| Метод на смазване |
Запечатана грес |
| Метод на монтаж |
Монтаж на крака |
| Посока на монтаж |
Всички посоки |
| Хлабина |
40 минути до 2 градуса на изходния вал на редуктора |
| Степен на защита на двигателя |
IP67 |
| Степен на защита на редуктора |
Еквивалент на IP44 |
| Маса на двигателя |
6.2 kg |
| Обща маса (с редуктора) |
31 kg |
| Температура на околната среда при експлоатация |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на околната среда при съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Влажност на околната среда при експлоатация |
10% до 80% RH (без кондензация) |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Съвместими модели сервоусилватели |
| Мрежа CC-Link IE Field |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 оси) |
| Интерфейс с общо предназначение |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Указания за монтаж
- Уверете се, че монтажните болтове на краката са затегнати с посочения въртящ момент, за да предотвратите разцентроване, предизвикано от вибрации.
- Устройството може да се монтира във всяка посока, но осигурете достатъчно свободно пространство за вентилация около корпуса на двигателя.
- Проверете дали температурата на околната среда остава в диапазона от 0 до 40 degC и относителната влажност не надвишава 80% RH.
- Избягвайте прякото излагане на вала и редуктора на постоянна маслена мъгла или водни пръски, надвишаващи ограниченията на IP44/IP67.
- Заземлете надеждно корпуса на двигателя чрез клемата за защитно заземяване (PE), за да предотвратите електрически шум и опасност от токов удар.