Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Series ротационен серводвигател

SKU HG-SR102B

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102B
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Ротационни серводвигатели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 9300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Работещ в архитектури за високоточен контрол на движението, Mitsubishi Electric HG-SR102B осигурява надеждни динамични характеристики като ротационен серво мотор със средна инерция, предназначен за взискателни среди на индустриалната автоматизация. Този мотор от клас 200 V осигурява номинална изходна мощност 1.0 kW и работи при номинална скорост на въртене 2000 r/min, като разполага с вградена електромагнитна предпазна спирачка, предназначена да блокира вала при изключено захранване или аварийно спиране. Оборудван с високорезолюционен 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, този модул осигурява изключителна точност на позициониране и стабилност на скоростта при работа със съвместими сервоусилватели от серията MR-J4. Напълно затворената конструкция със самостоятелно охлаждане има степен на защита IP67, което я прави изключително устойчива на прах, влага и тежки условия в производствени помещения.

Характеристики

Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият 22-битов енкодер осигурява 4 194 304 импулса на оборот за отлично проследяване и минимални пулсации на скоростта.
Вградена електромагнитна спирачка: Обозначението B като суфикс показва интегрирана задържаща спирачка за управление на вертикални оси и ситуации на аварийно спиране.
Конструкция със средна инерция: Отлично подходящ за приложения, изискващи стабилно управление на товара, при препоръчително съотношение на инерциите товар–мотор до 17:1.
Здрав корпус: Напълно затворена конструкция със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част за вала).
Гъвкава съвместимост с интерфейси: Безпроблемна интеграция с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсални импулсни/аналогови интерфейси.

Приложения

Системи за обработка на материали и високоскоростни трансферни портали
Машини за опаковане, етикетиране и поставяне в кашони
Захранващи оси и въртящи маси на CNC металообработващи машини
Автоматизирани монтажни линии и роботи за pick-and-place операции

Таблица с технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	Mitsubishi Electric
Обозначение на модела	HG-SR102B
Номинална изходна мощност	1.0 kW
Клас на напрежение	200V AC
Номинална скорост	2000 r/min
Максимална скорост	3000 r/min
Номинален въртящ момент	4.8 N-m
Максимален въртящ момент	14.3 N-m
Номинален ток	5.6 A
Максимален ток	17.0 A
Електромагнитна задържаща спирачка	Вграден (статичен фрикционен момент на задържащата спирачка: 8.5 N-m)
Момент на инерция (J)	13.8 x 10^-4 kg-m2
Тип енкодер	22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот)
Клас на топлоустойчива изолация	155 (F)
Степен на защита от проникване	IP67 (с изключение на прохода за вала)
Работна температура на околната среда	от 0 °C до 40 °C (без замръзване)
Нетна маса	8.2 kg
Тегло при транспортиране (изчислено)	9.3 kg

Връзки и интерфейси

Захранването, управлението на спирачката и комуникацията с енкодера се осъществяват чрез специални усилени бързоразединяеми MS конектори. Безопасната експлоатация изисква стриктно спазване на описаното по-долу разпределение на пиновете.

Група конектор / щифтове	Разпределение на сигналите	Функционални подробности
Захранващ конектор – щифт U	Фаза U	Вход за фаза U на захранването на двигателя
Захранващ конектор – щифт V	Фаза V	Вход за фаза V на захранването на двигателя
Захранващ конектор – щифт W	Фаза W	Вход за фаза W на захранването на двигателя
Захранващ конектор – щифт PE	Защитно заземяване (маса)	Връзка за заземяване на корпуса на двигателя
Конектор на спирачката – щифтове B1 / B2	Захранване на спирачката (24 V DC)	Захранване на неполяризираната електромагнитна бобина на спирачката
Конектор на енкодера	Серийни данни / захранване	Високоскоростна диференциална серийна комуникационна връзка към усилвателя

Алтернативни модели и съвместимост

HG-SR102B принадлежи към семейството ротационни серводвигатели, съвместими с MR-J4, и предлага директен структурен път за модернизиране от остарялата серия HC-SFS102B. Този модел изисква усилватели от клас MR-J4-100. При преминаване от по-стари системи проверете интерфейсите на кабелите на енкодера, тъй като 22-битовият серийен комуникационен протокол с висока разделителна способност не е обратно съвместим със схемите за окабеляване на енкодера MR-J3.

Недостатъци при приложенията и инженерни бележки

Въпреки че корпусът със степен на защита IP67 позволява монтаж в среди с висока влажност и запрашеност, стандартните модели не са оборудвани с маслено уплътнение на вала. За приложения с непрекъснат контакт с течности или маслена мъгла в зоната на вала инженерите трябва да изберат варианта HG-SR102BJ. Уверете се, че задържащата спирачка никога не се използва за динамично забавяне; тя е предназначена единствено за статично задържане, за да предотврати предизвикано от гравитацията изместване на оста.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При първоначалното пускане в експлоатация проверете захранващото напрежение на спирачката 24 V DC, измерено директно на клемите на двигателя. Падовете на напрежението при дълги кабелни трасета могат да причинят непълно освобождаване на спирачката, което води до прекомерно нагряване от триене и задействане на аларми за свръхток. Избягвайте прокарването на кабелите на енкодера и захранващите кабели на двигателя в една и съща тръба; поддържайте минимално разстояние от 100 mm, за да предотвратите електромагнитно свързване от високочестотното превключване на задвижването.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СПАЗВАНЕ НА ИЗИСКВАНИЯТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Изолирайте и блокирайте всички главни захранващи линии, преди да започнете механичен монтаж или електрическо свързване. Уверете се, че кондензаторите на постояннотоковата шина на свързания сервоусилвател са напълно разредени (изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването), преди да работите с клемите на двигателя, за да избегнете опасност от смъртоносен токов удар.

1

Монтирайте двигателя върху равна повърхност с виброизолация и правилно подравняване, за да предотвратите претоварване на вала. Не удряйте края на вала с чук при монтажа на шайба или съединител.

2

Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) на двигателя е надеждно свързана към главното електрическо заземително табло на системата.

3

Проверете дали кабелите са прокарани с компенсиране на опъна и спазват минималния радиус на огъване, посочен за динамични кабелни вериги.

FAQ

Какво обозначава суфиксът „B“ в кода на модела HG-SR102B?

Суфиксът „B“ показва, че серводвигателят е оборудван с вградена електромагнитна задържаща спирачка на 24 V DC, която механично блокира вала при аварийно спиране или прекъсване на електрозахранването, за да предотврати движението на оста.

Каква е разделителната способност на енкодера на този двигател?

Този серводвигател разполага с вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ висока разделителна способност от 4 194 304 импулса на оборот за приложения за прецизно позициониране.

Кои сервоусилватели на Mitsubishi са съвместими с HG-SR102B?

Той е напълно съвместим със сервоусилвателите MR-J4 от диапазона 100 W/1 kW, включително MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF и многоосовия MR-J4W2-1010B.

Подходящ ли е този двигател за използване в среди с измиване или наличие на масло?

Корпусът на двигателя е със степен на защита IP67, което го предпазва от временно потапяне във вода и проникване на прах. Частта, през която преминава валът, обаче не е уплътнена по подразбиране. За среди с маслена мъгла трябва да се използва вариантът HG-SR102BJ с вградено маслено уплътнение.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin