Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102B ротационен сервомотор от серията HG-SR

SKU HG-SR102B

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-SR102B
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: Ротационни серво мотори
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 9.3 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Работейки в архитектури за високоточен контрол на движението, Mitsubishi Electric HG-SR102B осигурява надеждна динамична производителност като ротационен сервомотор със средна инерция, предназначен за взискателни среди на индустриалната автоматизация. Този мотор от клас 200 V осигурява номинална мощност 1.0 kW и работи с номинална скорост на въртене 2000 r/min, като разполага с вградена електромагнитна аварийна спирачка, предназначена да блокира вала при изключване на захранването или аварийно спиране. Оборудван с високорезолюционен 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, този модул осигурява изключителна точност на позициониране и стабилност на скоростта при използване със съвместими сервоусилватели от серията MR-J4. Напълно затворената конструкция със самостоятелно охлаждане има степен на защита IP67, което я прави изключително устойчива на прах, влага и тежки условия в производствената среда.

Характеристики

  • Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият 22-битов енкодер осигурява 4 194 304 импулса на оборот за превъзходно проследяване и минимални пулсации на скоростта.
  • Вградена електромагнитна спирачка: Обозначението B в суфикса показва интегрирана задържаща спирачка за управление на вертикална ос и аварийно спиране.
  • Конструкция със средна инерция: Изключително подходящ за приложения, изискващи стабилно управление на товара, с препоръчително съотношение на инерцията товар–двигател до 17:1.
  • Здрава конструкция: Напълно затворен дизайн със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част за вала).
  • Гъвкава съвместимост с интерфейси: Интегрира се безпроблемно с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсални импулсни/аналогови интерфейси.

Приложения

  • Системи за обработка на материали и високоскоростни трансферни портали
  • Машини за опаковане, етикетиране и поставяне в кашони
  • Захранващи оси и въртящи маси на CNC металообработващи машини
  • Автоматизирани монтажни линии и роботи за вземане и поставяне

Таблица с технически спецификации

Параметър Стойност
Производител Mitsubishi Electric
Обозначение на модела HG-SR102B
Номинална мощност 1.0 kW
Клас на напрежение 200V AC
Номинална скорост 2000 r/min
Максимална скорост 3000 r/min
Номинален въртящ момент 4.8 N-m
Максимален въртящ момент 14.3 N-m
Номинален ток 5.6 A
Максимален ток 17.0 A
Електромагнитна задържаща спирачка Вграден (статичен фрикционен момент на задържащата спирачка: 8.5 N-m)
Момент на инерция (J) 13.8 x 10^-4 kg-m2
Тип енкодер 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот)
Клас на топлоизолация 155 (F)
Степен на защита от проникване IP67 (с изключение на прохода за вала)
Работна температура на околната среда от 0°C до 40°C (без замръзване)
Нетна маса 8.2 kg
Тегло при транспортиране (изчислено) 9.3 kg

Връзки и интерфейси

Захранването, управлението на спирачката и комуникацията с енкодера се осъществяват чрез специализирани тежкотоварни бързоразединяващи се MS конектори. Безопасната експлоатация изисква стриктно спазване на описаното по-долу разпределение на пиновете.

Група конектори / щифтове Разпределение на сигналите Подробности за функциите
Силов конектор — щифт U Фаза U Вход за силовата фаза U на двигателя
Силов конектор — щифт V Фаза V Вход за силовата фаза V на двигателя
Силов конектор — щифт W Фаза W Вход за силовата фаза W на двигателя
Силов конектор — щифт PE Защитно заземяване (маса) Заземителна връзка на корпуса на двигателя
Конектор на спирачката — щифтове B1 / B2 Захранване на спирачката (24V DC) Захранване на неполяризираната електромагнитна бобина на спирачката
Конектор на енкодера Серийни данни / Захранване Високоскоростна диференциална серийна комуникационна връзка към усилвателя

Алтернативни модели и съвместимост

HG-SR102B принадлежи към семейството ротационни серводвигатели, съвместими с MR-J4, и предлага директен път за конструктивен преход от по-стария серив HC-SFS102B. Този модел изисква усилватели от клас MR-J4-100. При преминаване от по-стари системи проверете интерфейсите на кабелите на енкодера, тъй като 22-битовият високорезолюционен протокол за серийна връзка не е обратно съвместим със схемите за окабеляване на енкодери MR-J3.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

Въпреки че корпусът с IP67 позволява монтаж в среда с висока влажност и запрашеност, стандартните модели не са оборудвани с маслено уплътнение на вала. За приложения с постоянен контакт с течности или маслена мъгла в зоната на вала инженерите трябва да посочат варианта HG-SR102BJ. Уверете се, че задържащата спирачка никога не се използва за динамично забавяне; тя е предназначена единствено за статично задържане, за да предотврати дрейф на оста, предизвикан от гравитацията.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При първоначалното пускане в експлоатация проверете напрежението на спирачката 24V DC, измерено директно на клемите на двигателя. Падовете на напрежение при дълги кабелни трасета могат да причинят непълно освобождаване на спирачката, което води до прекомерно топлинно триене и задействане на аларми за свръхток. Не прокарвайте кабелите на енкодера и силовите кабели на двигателя в един и същ кабелен канал; осигурете минимално разстояние от 100 mm, за да предотвратите електромагнитно свързване от високочестотното превключване на задвижването.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СЪОТВЕТСТВИЕ С ИЗИСКВАНИЯТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Изолирайте и блокирайте всички главни захранващи линии, преди да пристъпите към механичен монтаж или свързване на електрически клеми. Уверете се, че кондензаторите на постояннотоковата шина на свързания сервоусилвател са напълно разредени (изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването), преди да работите с клемите на двигателя, за да избегнете опасност от смъртоносен токов удар.

1
Монтирайте двигателя върху равна повърхност с потискане на вибрациите и правилно центриране, за да предотвратите претоварване на вала. Не удряйте края на вала с чук при монтиране на шайба или съединител.
2
Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) на двигателя е надеждно свързана към главното електрическо заземително табло на системата.
3
Проверете дали кабелите са прокарани с ограничаване на опъна и спазват минималния радиус на огъване, посочен за динамични кабелни вериги.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Какво обозначава суфиксът „B“ в кода на модела HG-SR102B?
Суфиксът „B“ показва, че серводвигателят е оборудван с вградена електромагнитна задържаща спирачка на 24 V DC, която механично блокира вала при аварийно спиране или прекъсване на захранването, за да предотврати движението на оста.
Каква е разделителната способност на енкодера на този двигател?
Този серводвигател разполага с вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ висока разделителна способност от 4 194 304 импулса на оборот за приложения с прецизно позициониране.
Кои сервоусилватели на Mitsubishi са съвместими с HG-SR102B?
Той е напълно съвместим със сервоусилвателите MR-J4 от диапазона 100 W/1 kW, включително MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF и многоосевия MR-J4W2-1010B.
Подходящ ли е този двигател за употреба в среди с често измиване или наличие на масло?
Корпусът на двигателя е със степен на защита IP67, което го предпазва от временно потапяне във вода и проникване на прах. Частта, през която преминава валът, обаче не е уплътнена по подразбиране. За среди с маслена мъгла трябва да се използва вариантът HG-SR102BJ с вградено маслено уплътнение.
Reviews

HG-SR102B

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric HG-SR102B ротационен сервомотор от серията HG-SR

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102B

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: Ротационни серво мотори

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 9300g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Работейки в архитектури за високоточен контрол на движението, Mitsubishi Electric HG-SR102B осигурява надеждна динамична производителност като ротационен сервомотор със средна инерция, предназначен за взискателни среди на индустриалната автоматизация. Този мотор от клас 200 V осигурява номинална мощност 1.0 kW и работи с номинална скорост на въртене 2000 r/min, като разполага с вградена електромагнитна аварийна спирачка, предназначена да блокира вала при изключване на захранването или аварийно спиране. Оборудван с високорезолюционен 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, този модул осигурява изключителна точност на позициониране и стабилност на скоростта при използване със съвместими сервоусилватели от серията MR-J4. Напълно затворената конструкция със самостоятелно охлаждане има степен на защита IP67, което я прави изключително устойчива на прах, влага и тежки условия в производствената среда.

Характеристики

  • Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият 22-битов енкодер осигурява 4 194 304 импулса на оборот за превъзходно проследяване и минимални пулсации на скоростта.
  • Вградена електромагнитна спирачка: Обозначението B в суфикса показва интегрирана задържаща спирачка за управление на вертикална ос и аварийно спиране.
  • Конструкция със средна инерция: Изключително подходящ за приложения, изискващи стабилно управление на товара, с препоръчително съотношение на инерцията товар–двигател до 17:1.
  • Здрава конструкция: Напълно затворен дизайн със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част за вала).
  • Гъвкава съвместимост с интерфейси: Интегрира се безпроблемно с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсални импулсни/аналогови интерфейси.

Приложения

  • Системи за обработка на материали и високоскоростни трансферни портали
  • Машини за опаковане, етикетиране и поставяне в кашони
  • Захранващи оси и въртящи маси на CNC металообработващи машини
  • Автоматизирани монтажни линии и роботи за вземане и поставяне

Таблица с технически спецификации

Параметър Стойност
Производител Mitsubishi Electric
Обозначение на модела HG-SR102B
Номинална мощност 1.0 kW
Клас на напрежение 200V AC
Номинална скорост 2000 r/min
Максимална скорост 3000 r/min
Номинален въртящ момент 4.8 N-m
Максимален въртящ момент 14.3 N-m
Номинален ток 5.6 A
Максимален ток 17.0 A
Електромагнитна задържаща спирачка Вграден (статичен фрикционен момент на задържащата спирачка: 8.5 N-m)
Момент на инерция (J) 13.8 x 10^-4 kg-m2
Тип енкодер 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот)
Клас на топлоизолация 155 (F)
Степен на защита от проникване IP67 (с изключение на прохода за вала)
Работна температура на околната среда от 0°C до 40°C (без замръзване)
Нетна маса 8.2 kg
Тегло при транспортиране (изчислено) 9.3 kg

Връзки и интерфейси

Захранването, управлението на спирачката и комуникацията с енкодера се осъществяват чрез специализирани тежкотоварни бързоразединяващи се MS конектори. Безопасната експлоатация изисква стриктно спазване на описаното по-долу разпределение на пиновете.

Група конектори / щифтове Разпределение на сигналите Подробности за функциите
Силов конектор — щифт U Фаза U Вход за силовата фаза U на двигателя
Силов конектор — щифт V Фаза V Вход за силовата фаза V на двигателя
Силов конектор — щифт W Фаза W Вход за силовата фаза W на двигателя
Силов конектор — щифт PE Защитно заземяване (маса) Заземителна връзка на корпуса на двигателя
Конектор на спирачката — щифтове B1 / B2 Захранване на спирачката (24V DC) Захранване на неполяризираната електромагнитна бобина на спирачката
Конектор на енкодера Серийни данни / Захранване Високоскоростна диференциална серийна комуникационна връзка към усилвателя

Алтернативни модели и съвместимост

HG-SR102B принадлежи към семейството ротационни серводвигатели, съвместими с MR-J4, и предлага директен път за конструктивен преход от по-стария серив HC-SFS102B. Този модел изисква усилватели от клас MR-J4-100. При преминаване от по-стари системи проверете интерфейсите на кабелите на енкодера, тъй като 22-битовият високорезолюционен протокол за серийна връзка не е обратно съвместим със схемите за окабеляване на енкодери MR-J3.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

Въпреки че корпусът с IP67 позволява монтаж в среда с висока влажност и запрашеност, стандартните модели не са оборудвани с маслено уплътнение на вала. За приложения с постоянен контакт с течности или маслена мъгла в зоната на вала инженерите трябва да посочат варианта HG-SR102BJ. Уверете се, че задържащата спирачка никога не се използва за динамично забавяне; тя е предназначена единствено за статично задържане, за да предотврати дрейф на оста, предизвикан от гравитацията.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При първоначалното пускане в експлоатация проверете напрежението на спирачката 24V DC, измерено директно на клемите на двигателя. Падовете на напрежение при дълги кабелни трасета могат да причинят непълно освобождаване на спирачката, което води до прекомерно топлинно триене и задействане на аларми за свръхток. Не прокарвайте кабелите на енкодера и силовите кабели на двигателя в един и същ кабелен канал; осигурете минимално разстояние от 100 mm, за да предотвратите електромагнитно свързване от високочестотното превключване на задвижването.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СЪОТВЕТСТВИЕ С ИЗИСКВАНИЯТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ

Изолирайте и блокирайте всички главни захранващи линии, преди да пристъпите към механичен монтаж или свързване на електрически клеми. Уверете се, че кондензаторите на постояннотоковата шина на свързания сервоусилвател са напълно разредени (изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването), преди да работите с клемите на двигателя, за да избегнете опасност от смъртоносен токов удар.

1
Монтирайте двигателя върху равна повърхност с потискане на вибрациите и правилно центриране, за да предотвратите претоварване на вала. Не удряйте края на вала с чук при монтиране на шайба или съединител.
2
Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) на двигателя е надеждно свързана към главното електрическо заземително табло на системата.
3
Проверете дали кабелите са прокарани с ограничаване на опъна и спазват минималния радиус на огъване, посочен за динамични кабелни вериги.

Какво обозначава суфиксът „B“ в кода на модела HG-SR102B?

Суфиксът „B“ показва, че серводвигателят е оборудван с вградена електромагнитна задържаща спирачка на 24 V DC, която механично блокира вала при аварийно спиране или прекъсване на захранването, за да предотврати движението на оста.

Каква е разделителната способност на енкодера на този двигател?

Този серводвигател разполага с вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ висока разделителна способност от 4 194 304 импулса на оборот за приложения с прецизно позициониране.

Кои сервоусилватели на Mitsubishi са съвместими с HG-SR102B?

Той е напълно съвместим със сервоусилвателите MR-J4 от диапазона 100 W/1 kW, включително MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF и многоосевия MR-J4W2-1010B.

Подходящ ли е този двигател за употреба в среди с често измиване или наличие на масло?

Корпусът на двигателя е със степен на защита IP67, което го предпазва от временно потапяне във вода и проникване на прах. Частта, през която преминава валът, обаче не е уплътнена по подразбиране. За среди с маслена мъгла трябва да се използва вариантът HG-SR102BJ с вградено маслено уплътнение.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...