Описание
Работейки в архитектури за високоточен контрол на движението, Mitsubishi Electric HG-SR102B осигурява надеждна динамична производителност като ротационен сервомотор със средна инерция, предназначен за взискателни среди на индустриалната автоматизация. Този мотор от клас 200 V осигурява номинална мощност 1.0 kW и работи с номинална скорост на въртене 2000 r/min, като разполага с вградена електромагнитна аварийна спирачка, предназначена да блокира вала при изключване на захранването или аварийно спиране. Оборудван с високорезолюционен 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, този модул осигурява изключителна точност на позициониране и стабилност на скоростта при използване със съвместими сервоусилватели от серията MR-J4. Напълно затворената конструкция със самостоятелно охлаждане има степен на защита IP67, което я прави изключително устойчива на прах, влага и тежки условия в производствената среда.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият 22-битов енкодер осигурява 4 194 304 импулса на оборот за превъзходно проследяване и минимални пулсации на скоростта.
-
Вградена електромагнитна спирачка: Обозначението B в суфикса показва интегрирана задържаща спирачка за управление на вертикална ос и аварийно спиране.
-
Конструкция със средна инерция: Изключително подходящ за приложения, изискващи стабилно управление на товара, с препоръчително съотношение на инерцията товар–двигател до 17:1.
-
Здрава конструкция: Напълно затворен дизайн със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част за вала).
-
Гъвкава съвместимост с интерфейси: Интегрира се безпроблемно с CC-Link IE Field, SSCNET III/H и универсални импулсни/аналогови интерфейси.
Приложения
- Системи за обработка на материали и високоскоростни трансферни портали
- Машини за опаковане, етикетиране и поставяне в кашони
- Захранващи оси и въртящи маси на CNC металообработващи машини
- Автоматизирани монтажни линии и роботи за вземане и поставяне
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
HG-SR102B |
| Номинална мощност |
1.0 kW |
| Клас на напрежение |
200V AC |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Номинален въртящ момент |
4.8 N-m |
| Максимален въртящ момент |
14.3 N-m |
| Номинален ток |
5.6 A |
| Максимален ток |
17.0 A |
| Електромагнитна задържаща спирачка |
Вграден (статичен фрикционен момент на задържащата спирачка: 8.5 N-m) |
| Момент на инерция (J) |
13.8 x 10^-4 kg-m2 |
| Тип енкодер |
22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот) |
| Клас на топлоизолация |
155 (F) |
| Степен на защита от проникване |
IP67 (с изключение на прохода за вала) |
| Работна температура на околната среда |
от 0°C до 40°C (без замръзване) |
| Нетна маса |
8.2 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
9.3 kg |
Връзки и интерфейси
Захранването, управлението на спирачката и комуникацията с енкодера се осъществяват чрез специализирани тежкотоварни бързоразединяващи се MS конектори. Безопасната експлоатация изисква стриктно спазване на описаното по-долу разпределение на пиновете.
| Група конектори / щифтове |
Разпределение на сигналите |
Подробности за функциите |
| Силов конектор — щифт U |
Фаза U |
Вход за силовата фаза U на двигателя |
| Силов конектор — щифт V |
Фаза V |
Вход за силовата фаза V на двигателя |
| Силов конектор — щифт W |
Фаза W |
Вход за силовата фаза W на двигателя |
| Силов конектор — щифт PE |
Защитно заземяване (маса) |
Заземителна връзка на корпуса на двигателя |
| Конектор на спирачката — щифтове B1 / B2 |
Захранване на спирачката (24V DC) |
Захранване на неполяризираната електромагнитна бобина на спирачката |
| Конектор на енкодера |
Серийни данни / Захранване |
Високоскоростна диференциална серийна комуникационна връзка към усилвателя |
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SR102B принадлежи към семейството ротационни серводвигатели, съвместими с MR-J4, и предлага директен път за конструктивен преход от по-стария серив HC-SFS102B. Този модел изисква усилватели от клас MR-J4-100. При преминаване от по-стари системи проверете интерфейсите на кабелите на енкодера, тъй като 22-битовият високорезолюционен протокол за серийна връзка не е обратно съвместим със схемите за окабеляване на енкодери MR-J3.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Въпреки че корпусът с IP67 позволява монтаж в среда с висока влажност и запрашеност, стандартните модели не са оборудвани с маслено уплътнение на вала. За приложения с постоянен контакт с течности или маслена мъгла в зоната на вала инженерите трябва да посочат варианта HG-SR102BJ. Уверете се, че задържащата спирачка никога не се използва за динамично забавяне; тя е предназначена единствено за статично задържане, за да предотврати дрейф на оста, предизвикан от гравитацията.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При първоначалното пускане в експлоатация проверете напрежението на спирачката 24V DC, измерено директно на клемите на двигателя. Падовете на напрежение при дълги кабелни трасета могат да причинят непълно освобождаване на спирачката, което води до прекомерно топлинно триене и задействане на аларми за свръхток. Не прокарвайте кабелите на енкодера и силовите кабели на двигателя в един и същ кабелен канал; осигурете минимално разстояние от 100 mm, за да предотвратите електромагнитно свързване от високочестотното превключване на задвижването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: СЪОТВЕТСТВИЕ С ИЗИСКВАНИЯТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изолирайте и блокирайте всички главни захранващи линии, преди да пристъпите към механичен монтаж или свързване на електрически клеми. Уверете се, че кондензаторите на постояннотоковата шина на свързания сервоусилвател са напълно разредени (изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването), преди да работите с клемите на двигателя, за да избегнете опасност от смъртоносен токов удар.
1
Монтирайте двигателя върху равна повърхност с потискане на вибрациите и правилно центриране, за да предотвратите претоварване на вала. Не удряйте края на вала с чук при монтиране на шайба или съединител.
2
Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) на двигателя е надеждно свързана към главното електрическо заземително табло на системата.
3
Проверете дали кабелите са прокарани с ограничаване на опъна и спазват минималния радиус на огъване, посочен за динамични кабелни вериги.