Описание
Проектиран за високоточен контрол на движението в изискващи индустриални среди, HG-SR152B е ротационен серводвигател със средна инерция от серията MELSERVO-J4 на Mitsubishi Electric. Този двигател е разработен да осигурява стабилен изходен въртящ момент и бързо ускорение, което го прави отличен избор за приложения, изискващи прецизен контрол на скоростта и позиционирането. Оборудван с вградена електромагнитна спирачка, той осигурява надеждно задържане на позицията при изключено захранване.
Двигателят използва абсолютен/инкрементален енкодер с висока разделителна способност от 22 бита, който осигурява 4 194 304 импулса на оборот. Тази изключително висока разделителна способност на обратната връзка минимизира пулсациите на скоростта и повишава точността на позициониране. HG-SR152B се свързва безпроблемно с различни сервоусилватели MELSERVO-J4, включително моделите MR-J4-200B и MR-J4-200A, като поддържа усъвършенствани комуникационни интерфейси като CC-Link IE Field и SSCNET III/H за опростена интеграция на системата.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият 22-битов енкодер осигурява изключителна точност на позициониране и плавна скорост на въртене.
-
Електромагнитна спирачка: Вградена спирачка за задържане осигурява безопасност и запазване на позицията при изключване на системата.
-
Надеждна защита: Напълно затворената конструкция със самоохлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на прохода на вала) осигурява надеждна работа в прашни или влажни среди.
-
Конструкция със средна инерция: Идеален за приложения, изискващи стабилен контрол на товара и висока производителност по отношение на въртящ момент и инерция.
-
Разширена свързаност: Съвместим с високоскоростни мрежи за управление на движението CC-Link IE Field и SSCNET III/H при използване със съвместими усилватели.
Приложения
- Системи за обработка на материали и конвейери
- Машини за опаковане и етикетиране
- Автомобилни монтажни линии и роботика
- Текстилни машини и оборудване за обработка
- Многоосни таблици за позициониране и CNC машини
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR152B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Клас на напрежение |
200V AC |
| Номинална мощност |
1,5 kW |
| Номинален въртящ момент |
7,2 N m |
| Максимален въртящ момент |
21,5 N m |
| Номинална скорост на въртене |
2000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
3000 r/min |
| Допустима моментна скорост |
3450 r/min |
| Номинален ток |
9,4 A |
| Максимален ток |
29 A |
| Момент на инерция |
18,2 x 10^-4 kg m^2 |
| Детектор за скорост/позиция |
22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот) |
| Термичен клас |
155 (F) |
| Конструкция на корпуса |
Напълно затворен, със самостоятелно охлаждане (степен на защита IP67) |
| Работна температура |
0 degC до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 degC до 70 degC (без замръзване) |
| Работна влажност |
80% RH или по-малко (без кондензация) |
| Устойчивост на вибрации |
24,5 m/s^2 (по направленията X и Y) |
| Маса (тегло) |
9,3 kg |
| Транспортно тегло |
10,0 kg |
Съвместими сервоусилватели
| Тип интерфейс |
Съвместим модел усилвател |
| Мрежа CC-Link IE Field |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Интерфейс с общо предназначение |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте двигателя върху твърда метална повърхност за по-добро разсейване на топлината. Осигурете правилно съосие между вала на двигателя и вала на машината, за да предотвратите преждевременно износване на лагерите.
-
Заземяване: Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) е надеждно свързана към шината за заземяване на системата, за да се намалят електрическите шумове и да се защитят хората.
-
Полагане на кабелите: Разделете захранващите кабели и кабелите на енкодера, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI). Използвайте екранирани кабели и се уверете, че са спазени стандартните радиуси на огъване.
-
Защита на околната среда: Въпреки че е с клас на защита IP67, избягвайте излагането на прохода за вала на директни струи масло или вода. Препоръчва се монтаж на модел с маслено уплътнение (серия HG-SR_J), ако валът е непрекъснато изложен на течности.