Описание
Проектиран за високоточен контрол на движението в сложни промишлени среди, HG-SR152B е ротационен серводвигател със средна инерция от серията MELSERVO-J4 на Mitsubishi Electric. Двигателят е разработен за осигуряване на стабилен въртящ момент и бързо ускорение, което го прави отличен избор за приложения, изискващи прецизен контрол на скоростта и позицията. Оборудван с вградена електромагнитна спирачка, той осигурява надеждно запазване на позицията при изключено захранване.
Двигателят използва абсолютен/инкрементален енкодер с висока разделителна способност от 22 бита, който осигурява 4,194,304 импулса на оборот. Тази изключително висока разделителна способност на обратната връзка минимизира пулсациите на скоростта и повишава точността на позициониране. HG-SR152B се свързва безпроблемно с различни сервоусилватели MELSERVO-J4, включително моделите MR-J4-200B и MR-J4-200A, като поддържа усъвършенствани комуникационни интерфейси като CC-Link IE Field и SSCNET III/H за улеснена интеграция в системата.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият 22-битов енкодер осигурява изключителна точност на позициониране и плавна скорост на въртене.
-
Електромагнитна спирачка: Вградената задържаща спирачка осигурява безопасност и запазване на позицията при изключване на системата.
-
Надеждна защита: Напълно затворената конструкция със самоохлаждане и степен на защита IP67 (без прохода на вала) осигурява надеждна работа в прашна или влажна среда.
-
Конструкция със средна инерция: Идеален за приложения, изискващи стабилен контрол на товара и висока производителност по отношение на въртящия момент и инерцията.
-
Разширена свързаност: Съвместим с високоскоростни мрежи за управление на движението CC-Link IE Field и SSCNET III/H при използване със съвместими усилватели.
Приложения
- Системи за обработка на материали и конвейери
- Машини за опаковане и етикетиране
- Автомобилни монтажни линии и роботика
- Текстилни машини и оборудване за обработка
- Многокоординатни таблици за позициониране и машини с ЦПУ
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR152B |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Клас на напрежението |
200V AC |
| Номинална изходна мощност |
1.5 kW |
| Номинален въртящ момент |
7.2 N m |
| Максимален въртящ момент |
21.5 N m |
| Номинална скорост на въртене |
2000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
3000 r/min |
| Допустима моментна скорост |
3450 r/min |
| Номинален ток |
9.4 A |
| Максимален ток |
29 A |
| Момент на инерция |
18.2 x 10^-4 kg m^2 |
| Детектор на скоростта/позицията |
22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/об.) |
| Термичен клас |
155 (F) |
| Конструкция на корпуса |
Напълно затворен, със самоохлаждане (клас на защита IP67) |
| Работна температура |
0 degC до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 degC до 70 degC (без замръзване) |
| Работна влажност |
80% RH или по-малко (без кондензация) |
| Устойчивост на вибрации |
24.5 m/s^2 (по посоките X и Y) |
| Маса (тегло) |
9.3 kg |
| Тегло при транспортиране |
10.0 kg |
Съвместими сервоусилватели
| Тип интерфейс |
Съвместим модел усилвател |
| Мрежа CC-Link IE Field |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Интерфейс SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Интерфейс с общо предназначение |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте двигателя върху твърда метална повърхност, за да улесните разсейването на топлината. Осигурете правилно концентрично подравняване между вала на двигателя и вала на машината, за да предотвратите преждевременно износване на лагерите.
-
Заземяване: Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) е надеждно свързана към шината за заземяване на системата, за да се намалят електрическите шумове и да се защитят хората.
-
Полагане на кабелите: Разделяйте захранващите и енкодерните кабели, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI). Използвайте екранирани кабели и се уверете, че са спазени стандартните радиуси на огъване.
-
Защита на околната среда: Въпреки че е с клас на защита IP67, избягвайте излагането на прохода за вала на директни струи масло или вода. Препоръчва се монтаж на модел с маслено уплътнение (серия HG-SR_J), ако излагането на вала на течности е непрекъснато.