Описание
Осигурявайки прецизен контрол на въртеливото движение в системи за промишлена автоматизация, Mitsubishi Electric HG-SR152BJ работи като високопроизводителен AC серводвигател, предназначен за взискателни приложения за позициониране и контрол на скоростта. Този двигател със средна инерция осигурява номинална мощност 1,5 kW и номинална скорост 2000 r/min, което го прави изключително подходящ за машини, изискващи стабилен въртящ момент и бързо време за реакция. Изграден с вградена електромагнитна спирачка и защитно маслено уплътнение на вала, HG-SR152BJ осигурява надеждно задържане и отлично уплътняване срещу влиянието на околната среда в сурови промишлени условия.
Характеристики
-
Електромагнитна задържаща спирачка: Вградената предпазна спирачка предотвратява падането на осите при прекъсване на захранването или аварийно спиране.
-
Маслено уплътнение на вала: Фабрично монтираното маслено уплътнение предпазва вътрешните намотки на двигателя от проникване на течности при работа във влажна среда.
-
Конструкция със средна инерция: Оптимизира съответствието между инерцията на товара и двигателя за приложения с тежък режим на работа.
-
Висок клас на изолация: Изолацията от клас 155 (F) осигурява термична защита и дълъг експлоатационен живот при непрекъснато натоварване.
-
Нисковибрационно изпълнение: Оразмерен за степен на вибрации V10, за да се сведе до минимум механичното износване на съединителите и лагерите.
Приложения
- Захранващи оси на металообработващи машини и шпиндели с висок въртящ момент.
- Системи за обработка на материали, конвейери и портални системи.
- Машини за опаковане, увиване и етикетиране.
- Автоматизирани системи за сглобяване и промишлена роботика.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Код на модела |
HG-SR152BJ |
| Име на серията |
Серия HG-SR |
| Номинална мощност |
1,5 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимален въртящ момент |
21,5 N-m |
| Номинален ток |
9,4 A |
| Електромагнитна задържаща спирачка |
Вграден (със спирачка) |
| Маслено уплътнение |
Вграден (с маслено уплътнение) |
| Клас на изолация |
Клас 155 (F) |
| Степен на вибрации |
V10 |
| Вътрешен термистор |
Няма |
| Работна среда |
На закрито (без пряка слънчева светлина), без корозивни/запалими газове, маслена мъгла и прах |
| Нетно тегло |
9,3 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
10,3 kg |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Суфиксът „B“ в кода на модела обозначава наличие на електромагнитна спирачка, а суфиксът „J“ показва наличие на маслено уплътнение на вала. При замяна на стандартен двигател HG-SR152 (без спирачка или маслено уплътнение) или HG-SR152B (със спирачка, но без маслено уплътнение) се уверете, че физическата връзка към вала съвпада и че конфигурацията на захранването е съобразена с управляващите линии на спирачката 24VDC.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Експлоатацията на масленото уплътнение без смазване в зоната на контакт с вала може да причини ускорено износване на уплътнението и силно нагряване от триене. В среди, в които по вала не попадат маслени пръски, по време на периодичната поддръжка трябва да се нанася малко количество грес, за да се предотврати работа на уплътнението на сухо. Винаги осигурявайте достатъчна вентилация около корпуса на двигателя, за да предотвратите натрупване на топлина, особено при продължителни тежки работни цикли.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Вградената електромагнитна спирачка е предназначена изключително за задържане на вала в неподвижно положение, когато двигателят е спрян. При нормална работа тя никога не трябва да се използва за забавяне или спиране на движещо се натоварване; винаги подавайте команда към сервозадвижването да спре двигателя напълно, преди да задействате задържащата спирачка. Уверете се, че успокоител на пренапреженията е монтиран паралелно на релето на клемите на спирачката, за да предотвратите повреда на управляващите релета от индуктивни импулси при изключване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете и блокирайте всички основни източници на захранване към сервоусилвателя и двигателя, преди да извършвате монтаж или електрически свързвания. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на задвижването. Проверете дали напрежението на постояннотоковата шина е близо до 0 V, преди да докосвате клемите.
1
Монтирайте двигателя здраво към твърда метална повърхност с ниски вибрации. Добрият топлинен контакт с монтажната плоча спомага за отвеждането на топлината от ротора и статора.
2
Свържете силовите проводници (U, V, W) и заземителната клема към съответните клеми на сервоусилвателя. Уверете се, че екранировката е правилно заземена откъм страната на усилвателя, за да предотвратите електромагнитни смущения.
3
Прокарайте кабела на енкодера и захранващия проводник на спирачката (24VDC с чувствителна към полярността връзка) отделно от силовите кабели, за да избегнете индуктивни смущения.
4
Проверете центровката на вала с натоварването, свързано към него. Уверете се, че радиалните и аксиалните сили върху вала не надвишават механичните ограничения на предния лагер на двигателя.