Описание
Работейки в сложни индустриални системи за управление на движението, Mitsubishi Electric HG-SR152J осигурява прецизно ротационно задвижване като AC серводвигател със средна инерция. Проектиран за интензивни работни цикли и динамична стабилност, този двигател има номинална изходна мощност 1,5 kW и номинална скорост 2000 RPM, което го прави изключително подходящ за съвременни автоматизирани системи. Интегрираното маслено уплътнение осигурява надеждна защита срещу проникване на течности в сурови производствени среди, а изолацията клас 155 (F) гарантира термична устойчивост при продължителни пикови токове до 9,4 A.
Основни характеристики
-
Висок въртящ момент: Осигурява динамична пикова производителност с максимален изходен въртящ момент от 21,5 Nm.
-
Надеждна защита на околната среда: Конфигурацията със суфикс J обозначава интегрирано маслено уплътнение на вала за надеждна експлоатация в индустриална среда с маслена мъгла.
-
Ротор със средна инерция: Оптимално балансираният профил на ротора предотвратява механичен резонанс и нестабилност при високи или променливи съотношения на инерционните натоварвания.
-
Изолация клас 155 (F): Висококачествена термична изолация на намотките, проектирана да издържа на значителни електрически и топлинни натоварвания.
-
Клас на вибрациите V10: Прецизното балансиране гарантира минимални механични вибрации по време на работа, което удължава експлоатационния живот на лагерите и механичните връзки.
Приложения
- Многоосови системи за подаване на металорежещи CNC машини.
- Високоскоростни индустриални линии за опаковане и пакетиране.
- Автоматизирани системи за обработка на материали, портални системи и трансферни маси.
- Роботизирани механизми за индексиране и позициониращи възли.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR152J |
| Серия |
HG-SR |
| Номинална изходна мощност |
1,5 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин. (RPM) |
| Максимален въртящ момент |
21,5 Nm |
| Номинален ток |
9,4 A |
| Терморезистор |
Няма |
| Клас на изолация |
155 (F) |
| Клас на вибрациите |
V10 |
| Маслено уплътнение |
Включен (J-тип) |
| Работна среда |
На закрито, без наличие на корозивни и запалими газове, маслена мъгла, прах и замърсявания |
| Нетно тегло |
7,3 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
9,0 kg |
Емпирични инженерни анализи
Алтернативни модели и съвместимост
Директнозадвижваният AC серводвигател HG-SR152J е функционална алтернатива с подобрени характеристики на по-старите системи с двигатели HC-SFS152. При планиране на модернизация се уверете, че параметрите на съответния сервоусилвател са актуализирани. Имайте предвид, че макар монтажните размери да са стандартизирани, кабелните конектори и сигналите от енкодера може да изискват интерфейсни адаптери при преминаване от по-стари поколения MELSERVO.
Потенциални проблеми при приложението и инженерни бележки
Продължителната работа на HG-SR152J близо до физическата му граница от 21.5 Nm пиков въртящ момент може да предизвика повреди от свръхток или претоварване (като AL.50 или AL.51) в съответното задвижване MELSERVO. При системи с вертикални товари или товари с висока инерция включете динамичен регенеративен спирачен резистор, за да предотвратите повреди от пренапрежение на DC шината по време на циклите на забавяне.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да се елиминират проблемите с електромагнитни смущения (EMI), прокарайте силовите кабели U/V/W на двигателя и чувствителните кабели за обратна връзка от енкодера през отделни заземени метални тръбопроводи. Поддържайте минимално разстояние от 30 cm между кабелите за управляващи сигнали и силовите проводници. Свържете надеждно заземителната клема на корпуса на двигателя към главната заземителна шина на електрическия шкаф.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ТОК
Преди извършване на каквито и да е дейности по монтаж, окабеляване или поддръжка изключете и блокирайте цялото AC захранване към съответния сервоусилвател. Уверете се, че индикаторите за напрежението на кондензатора на DC шината на задвижването са изгаснали напълно (изчакайте поне 15 минути за разреждане), за да намалите риска от остатъчен електрически удар.
1
Монтирайте надеждно AC серводвигателя към твърда, виброизолираща рама или основа на машината, като използвате високоякостни монтажни болтове, затегнати с посочения от OEM въртящ момент.
2
Подравнете прецизно вала на двигателя с вала на задвижвания товар чрез гъвкав съединител. Несъосност, надвишаваща техническите ограничения, ще доведе до преждевременна повреда на лагерите и влошаване на масленото уплътнение.
3
Свържете захранващите конектори на двигателя (U, V, W, PE) и конекторите за обратна връзка от енкодера, като се уверите, че уплътнителните пръстени са правилно поставени, за да предотвратите проникването на влага или масло. Не подлагайте конекторите на прекомерно механично натоварване.