Описание
Интегриран директно в архитектурата за управление на движенията MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric HG-SR202J осигурява прецизно въртеливо управление за индустриални системи за позициониране с тежки натоварвания. Този AC сервомотор със средна инерция осигурява номинална мощност от 2.0 kW и работи с номинална скорост от 2000 r/min. Проектиран с вградено маслено уплътнение (обозначено със суфикса J), той осигурява надеждна работа в среди, в които е възможен контакт със смазочни материали за машини, като предпазва вътрешните намотки и лагерите от проникване.
Основни характеристики
-
Висок въртящ момент: Осигурява максимален въртящ момент до 18.6 N-m за динамични фази на ускорение с високи изисквания.
-
Вградено маслено уплътнение: Специалното маслено уплътнение J предотвратява проникването на течности в точката на вход на вала.
-
Конструкция със средна инерция: Оптимизираното съотношение на инерцията на ротора осигурява стабилно управление на механични товари с висока степен на колебания.
-
Индустриална издръжливост: Изолация от клас 155 (F), проектирана да издържа на продължителни топлинни натоварвания в затворени машинни среди.
Приложения
- Многоосни CNC обработващи центрове и машини за формоване на метали.
- Автоматизирано обработване на материали, опаковъчни линии и портални системи за тежки натоварвания.
- Стави на индустриални роботи и въртящи маси за непрекъснато позициониране.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR202J |
| Серия |
Серия HG-SR |
| Номинална мощност |
2.0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимален въртящ момент |
18.6 N-m |
| Номинален ток |
9.6 A |
| Клас на изолация |
155 (клас F) |
| Степен на вибрации |
V10 |
| Маслено уплътнение |
Да (вграден) |
| Термистор |
Няма |
| Пригодност за околната среда |
На закрито, без наличие на корозивни/запалими газове, маслена мъгла и прах |
| Тегло на продукта |
11 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
12 kg |
Алтернативни модели и съвместимост
Моделът HG-SR202J е изпълнен като директно заменяем вариант със запечатване с масло на стандартния HG-SR202. Макар да е механично съвместим по отношение на монтажната схема, вариантът J разполага със специализирана челна плоча на вала за поставяне на уплътняващата устна. Този двигател е фабрично съвместим със сервоусилвателите MR-J4-200A и MR-J4-200B; използването му със задвижващи степени с недостатъчна номинална мощност ще задейства аларми за неизправност и ще ограничи изходния въртящ момент.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
За да се гарантира оптимално отвеждане на топлината, този двигател трябва да бъде монтиран върху метална конструкция с висока топлопроводимост, еквивалентна на алуминиев радиатор с размери най-малко 300mm x 300mm x 12mm. В затворени, невентилирани отделения следете внимателно повишаването на температурата; изолацията от клас 155 (F) защитава намотките, но прекомерната топлина може да влоши лагерната грес и да наруши дългосрочната ефективност на физическото маслено уплътнение.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Избягвайте работа на двигателя на сухо при високи обороти по време на първоначалното въвеждане в експлоатация. Вградената устна на масленото уплътнение се нуждае от малко количество смазка, за да се предотврати износване от термично триене; уверете се, че е нанесен тънък слой съвместима синтетична смазка. Отделете кабела на енкодера от силовите проводници чрез разстояние най-малко 100mm, за да предотвратите индуциране на електромагнитен шум, и винаги проверявайте дали заземителната клема е свързана директно към основното шаси на системата.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Винаги изключвайте и блокирайте всички електрически източници на захранване преди ръчно боравене, монтаж или промени по окабеляването. Уверете се, че кондензаторите на високоволтовата DC шина в свързаното серво задвижване са напълно разредени, преди да разедините захранващите клеми, за да предотвратите тежък токов удар.
1
Подравнете прецизно вала на двигателя със съединителя на товара, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните сили върху лагерите.
2
Затегнете всички монтажни болтове с посочения момент на затягане, като използвате диагонална кръстосана последователност.
3
Закрепете захранващите кабели и кабелите на енкодера, като се уверите, че стандартните конектори с IP защита са напълно уплътнени.
4
Свържете защитното заземяване, преди да подадете управляващо напрежение.