Описание
Работейки при взискателни профили на движение, Mitsubishi Electric HG-SR502B представлява AC ротационен серводвигател със средна инерция, оптимизиран за прецизно управление на позиционирането. Двигателят разполага с вградена електромагнитна спирачка, което го прави подходящ за вертикални оси или приложения, при които е необходимо задържане на позицията при изключено захранване. Проектиран за работа със съвместими сервоусилватели MELSERVO, модулът осигурява стабилен въртящ момент и бърза динамична реакция в целия си работен диапазон на скоростта. Здравата конструкция гарантира дългосрочна надеждност в тежки промишлени среди, където вибрациите и излагането на прах са често срещани.
Характеристики
- Вградената електромагнитна задържаща спирачка предотвратява обратното задвижване или падането на оста при прекъсване на захранването.
- Роторът със средна инерция осигурява стабилно управление на системи с променливо или високо съотношение между товарната и роторната инерция.
- Интерфейсът за абсолютен енкодер с висока разделителна способност осигурява прецизна обратна връзка без необходимост от операции за връщане в начална позиция.
- Оптимизираното топлоуправление позволява непрекъснати работни цикли при номинални товарни условия.
- Корпусът със степен на защита IP67 (с изключение на проходната част на вала) предпазва от проникване на прах и влага.
Приложения
- Задвижвания на вертикални оси и повдигащи механизми
- Многоосни системи за обработка на материали и роботизирани портали
- Машини за опаковане, етикетиране и непрекъснато подаване
- Системи за подаване на металорежещи машини и въртящи маси
- Автоматизирани монтажни линии и преси за щамповане на метал
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
HG-SR502B |
| Тип продукт |
AC серводвигател |
| Номинална изходна мощност |
5.0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Тип инерция |
Средна инерция |
| Електромагнитна спирачка |
Да (вградена) |
| Статичен спирачен фрикционен момент |
44 Nm |
| Момент на инерция |
109 x 10^-4 kg*m2 |
| Степен на защита IP |
IP67 (с изключение на проходната част на вала) |
| Допустимо радиално натоварване |
2058 N |
| Допустимо осово натоварване |
980 N |
| Маса (тегло) |
26 kg |
Указания за монтаж
-
Центриране на вала: Осигурете прецизно подравняване между вала на двигателя и задвижвания товар. Неправилното подравняване може да превиши допустимото радиално натоварване от 2058 N или осово натоварване от 980 N и да причини преждевременно износване на лагерите.
-
Управление на спирачката: Използвайте външно, специално предназначено захранване за управление на електромагнитната спирачка. Не използвайте спирачката за динамично забавяне или спиране на двигателя при нормална работа; тя е предназначена единствено за задържане на спрял товар.
-
Ограничения на околната среда: Монтирайте двигателя в среда, в която температурата на околната среда остава между 0 degC и 40 degC. Избягвайте монтаж под пряка слънчева светлина или в близост до високотемпературни топлинни източници.
-
Екраниране на кабелите: Прокарайте захранващите кабели на двигателя и кабелите на енкодера през отделни кабелопроводи, за да предотвратите електромагнитни смущения. Уверете се, че корпусът на двигателя е надеждно заземен към клемата за защитно заземяване (PE).
Съответствие и сертификати
- Маркировка CE (директиви за ниско напрежение и EMC)
- Признат от UL (американски стандарти за безопасност)
- Сертифициран по cUL (канадски стандарти за безопасност)