Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 серводвигател с редуктор от серията MELSERVO-J4

Описание

Предназначен за индустриални приложения за позициониране с висок въртящ момент, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 осигурява надеждно управление на движението чрез интегриран редуктор с предавателно отношение 1/6. Този ротационен серводвигател с мощност 0,5 kW работи със захранване от клас 200 V и се свързва безпроблемно със сервоусилватели от серията MELSERVO-J4 за надеждно регулиране на скоростта и въртящия момент. Вграденият 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер осигурява обратна връзка с висока разделителна способност — до 4 194 304 импулса на оборот — и минимизира грешките при позициониране в тежки машини. Здравата рамка с монтажни крака и уплътненият редуктор с гресово смазване го правят подходящ за непрекъсната работа при висока инерция в различни сектори на автоматизацията.

Характеристики

• Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с 22-битов енкодер (4 194 304 импулса/об.), работещ в абсолютен и инкрементален режим.
• Интегриран редуктор: Фабрично монтиран редуктор с предавателно отношение 1/6, предназначен за специализирани приложения с висок въртящ момент и по-ниска скорост.
• Индустриална защита: Корпусът на двигателя със степен IP67, комбиниран с редуктор, еквивалентен на IP44, предпазва от проникване на влага и прах.
• Издръжлив монтаж на крака: Твърдата механична конструкция с монтажни крака е оптимизирана за високи прагове на радиално и аксиално натоварване.
• Уплътнено смазване: Редукторът с гресово смазване не изисква поддръжка и позволява монтаж в множество пространствени ориентации.

Приложения

• Системи за обработка на тежки материали и индексиране на тежкотоварни конвейери.
• Ротационни позициониращи платформи и автоматизирани индексни маси.
• Опаковъчни машини, изискващи стабилни характеристики на въртящия момент при ниски скорости.
• Спомагателни оси на металообработващи машини и поточни линии за автомобилен монтаж.

Технически спецификации

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HG-SR52G1H 1/6 заменя по-старите редукторни устройства от серията HC-SF. При мигриране на по-стари системи към архитектури MELSERVO-J4 проверете корекциите на параметрите на усилвателите MR-J4-60B или MR-J4-60A, тъй като 22-битовият енкодер с висока разделителна способност изисква различни скорости на обработка на обратната връзка в сравнение с по-старите 18-битови интерфейси. Уверете се, че разстоянието между монтажните крачета съвпада с рамката на старата система, тъй като преходът към друга рама може да изисква междинна адаптерна плоча.

Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки

Имайте предвид, че вграденият спирален редуктор 1/6 кара изходния вал да се върти в обратна посока спрямо входния вал на серводвигателя. Ако това физическо обръщане не бъде отчетено в конфигурацията на контролера за движение (например в Simple Motion Modules или контролери за движение от серия Q), при инициализацията ще възникнат грешки при изпълнение на посоката. Освен това вземайте предвид хлабината от 40 минути до 2 градуса при високо динамични или двупосочни приложения, в които микроосцилациите могат да предизвикат серворезонанс.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги прокарвайте 22-битовия кабел на енкодера отделно от силовите проводници на двигателя за 200 V, за да избегнете електромагнитни смущения. Уверете се, че екранът на кабела на енкодера е правилно заземен откъм задвижването. При конфигуриране на параметрите на усилвателя чрез MR-Configurator2 задайте електронното предавателно отношение така, че да съответства на физическото механично намаляване 1/6, за да осигурите точни измервания на реалното преместване в координатните системи на вашия HMI/PLC.

Указания за монтаж

1. 1
   Закрепете редукторния мотор стабилно върху равна повърхност без вибрации, като използвате вградените монтажни крачета и крепежни елементи с подходящ клас на якост, способни да поемат високия изходен въртящ момент.
2. 2
   Прецизно подравнете изходния вал към задвижвания товар, като се уверите, че радиалното и аксиалното натоварване не надвишават съответно 980 N и 490 N.
3. 3
   Свържете кабела за обратна връзка от енкодера към гнездото CN2 на сервозадвижването, като го прекарате през отделни заземени тръбопроводи, за да запазите защитата от шумови смущения.
4. 4
   Свържете силовите проводници (U, V, W и заземяване) към съответните изходни клеми за серво на задвижването, като се уверите, че фазовата конфигурация е правилна, за да предотвратите кодове за изключване поради свръхток.