Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 редукторен серво мотор от серията MELSERVO-J4

Описание

Проектиран за промишлени приложения за позициониране с висок въртящ момент, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 осигурява надеждно управление на движението с вграден редуктор с предавателно отношение 1/6. Този ротационен серводвигател с мощност 0.5 kW работи със захранване от клас 200 V и се съчетава безпроблемно със сервоусилватели от серията MELSERVO-J4, осигурявайки надеждно регулиране на скоростта и въртящия момент. С вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер устройството осигурява обратна връзка с висока разделителна способност — до 4 194 304 импулса на оборот — и минимизира грешките при позициониране в тежки машини. Здравата рамка с монтажни крака и запечатаният редуктор със смазване с грес го правят подходящ за непрекъсната работа при голяма инерция в различни сектори на автоматизацията.

Характеристики

• Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с 22-битов енкодер (4 194 304 импулса/об.), работещ както в абсолютен, така и в инкрементален режим.
• Вграден редуктор: Фабрично монтиран редуктор с предавателно отношение 1/6, предназначен за специализирани приложения с висок въртящ момент и ниска скорост.
• Индустриална защита: Корпусът на двигателя със степен на защита IP67, комбиниран с редуктор, еквивалентен на IP44, предпазва от проникване на влага и прах.
• Издръжлив монтаж на крака: Твърдата механична конструкция с монтажни крака е оптимизирана за високи радиални и осови натоварвания.
• Запечатано смазване: Редукторът със смазване с грес не изисква поддръжка и позволява монтаж в различни пространствени ориентации.

Приложения

• Системи за обработка на тежки материали и тежкотоварно индексиране на конвейери.
• Ротационни позициониращи модули и автоматизирани индексни маси.
• Опаковъчни машини, изискващи стабилни характеристики на въртящия момент при ниски скорости.
• Спомагателни оси на металообработващи машини и поточни линии за автомобилен монтаж.

Технически спецификации

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HG-SR52G1H 1/6 заменя по-старите мотор-редуктори от серията HC-SF. При мигриране на по-стари системи към архитектури MELSERVO-J4 потвърдете настройките на параметрите на усилвателите MR-J4-60B или MR-J4-60A, тъй като високорезолюционният 22-битов енкодер изисква различни скорости на обработка на обратната връзка в сравнение с по-старите 18-битови интерфейси. Уверете се, че разстоянието между физическите монтажни крачета съвпада със съществуващата рамка, тъй като преобразуването на рамката може да изисква междинна адаптерна плоча.

Потенциални проблеми при приложенията и инженерни бележки

Имайте предвид, че вграденият спирален редуктор 1/6 кара изходния вал да се върти в обратна посока спрямо входния вал на серводвигателя. Ако не отчетете тази физическа инверсия в конфигурацията на контролера за движение (например в модулите Simple Motion или контролерите за движение от серията Q), по време на инициализацията ще възникнат грешки при изпълнение на посоката. Освен това вземайте предвид хлабината от 40 минути до 2 градуса при силно динамични или двупосочни приложения, при които микроосцилациите могат да предизвикат серворезонанс.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги прокарвайте 22-битовия кабел на енкодера отделно от силовите проводници на двигателя за 200 V, за да избегнете електромагнитни смущения. Уверете се, че екранировката на кабела на енкодера е правилно заземена откъм задвижването. Когато конфигурирате параметрите на усилвателя чрез MR-Configurator2, задайте електронното предавателно отношение така, че да съответства на физическото механично намаляване 1/6, за да осигурите точни измервания на реалния ход в координатните системи на вашия HMI/PLC.

Указания за монтаж

1. 1
   Закрепете надеждно мотор-редуктора върху равна повърхност без вибрации, като използвате вградените монтажни крачета и крепежни елементи с подходящ клас на якост, за да издържат на високия изходен въртящ момент.
2. 2
   Центрирайте изходния вал спрямо задвижвания товар с необходимата прецизност, като се уверите, че радиалното и аксиалното натоварване не надвишават съответно 980 N и 490 N.
3. 3
   Свържете кабела за обратна връзка от енкодера към гнездото CN2 на серво задвижването, като го прекарате през отделни заземени кабелопроводи, за да запазите защитата от шум.
4. 4
   Свържете силовите проводници (U, V, W и заземяването) към съответните изходни клеми за серво на задвижването, като се уверите, че фазовата конфигурация е правилна, за да предотвратите кодове за изключване поради свръхток.