Серво усилвател Mitsubishi Electric MR-H700AN от серията MR-H

Описание

За регулиране на тежкотоварни динамични профили на движение в сложни автоматизирани линии Mitsubishi Electric MR-H700AN е висококапацитетен променливотоков сервоусилвател, разработен за прецизно управление. Това устройство осигурява надеждна номинална изходна мощност от 7 kW за изпълнение на взискателни промишлени задачи и работи в рамките на по-старото поколение екосистема на серията MR-H. Задвижването използва усъвършенствано управление с ШИМ със синусоидална форма за плавно разпределение на въртящия момент и високоточнo позициониране на съвместими серводвигатели. Проектирано за промишлено позициониране с общо предназначение, то осигурява надеждна обратна връзка по време на работа, интегрирана защитна диагностика и здрав корпус, проектиран да издържа на сурови фабрични условия.

Характеристики

• Висока изходна мощност: Пълна изходна мощност от 7 kW, предназначена за задвижване на двигатели с висок инерционен момент в конфигурации за тежкотоварно позициониране.
• Алгоритъм за прецизно управление: Система за управление на тока с ШИМ със синусоидална форма оптимизира ефективността на двигателя и намалява пулсациите на въртящия момент.
• Комплексна диагностика: Вградени функции за откриване на свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и неизправности в обратната връзка от енкодера.
• Здрав корпус: Корпус от индустриален клас с ефективни вентилатори за принудително въздушно охлаждане за стабилни топлинни характеристики.

Приложения

• Тежкотоварни портални системи и автоматизирано боравене с материали.
• Промишлена металообработка, оси на CNC машини и преси за формоване.
• Мащабни опаковъчни машини и индексни маси.
• Системи за управление на натягането в линии за преработка на хартия, фолио и текстил.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

Серията MR-H е наследена платформа за управление на движения. Директната замяна с модели от съвременните серии MR-J4 или MR-J5 изисква промяна на физическите габарити и подмяна на двигателя, тъй като по-новите системи използват серийни абсолютни енкодери с висока разделителна способност, които са несъвместими по протокол с конфигурациите за обратна връзка на наследената серия MR-H. При подмяна на устройство в съществуваща мрежа запазете идентични карти на параметрите, за да съхраните променливите за времето и синхронизацията на системата.

Пропуски при приложение и инженерни бележки

Управлението на топлината е най-критичният фактор при използване на усилватели с мощност 7 kW. В затворени шкафове недостатъчната минимална хлабина от 40 mm над и под корпуса може да доведе до бързо натрупване на топлина и преждевременно задействане на термичните защитни ограничения. Ако по време на бързо забавяне възникват постоянни грешки при регенерация, като AL.30 или AL.33, проверете импеданса на външния регенеративен разряден резистор, за да се уверите, че разсейването на енергията е правилно.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги прокарвайте отделно кабела за обратна връзка от енкодера (CN2) и високоволтовите изходни линии към двигателя (U, V, W), за да предотвратите влошаване на сигнала вследствие на електромагнитни смущения (EMI). Заземете надеждно корпуса на усилвателя с меден проводник с нисък импеданс и сечение най-малко 8 mm2, свързан директно към главната заземителна шина на панела. При работа в условия на силни вибрации периодично проверявайте моментите на затягане на винтовете на клемите, за да предотвратите локално резистивно нагряване.

Указания за монтаж