Mitsubishi Electric MR-H700AN сервоусилвател от серия MR-H

Описание

Регулирайки тежкотоварни профили на динамично движение в сложни автоматизирани линии, Mitsubishi Electric MR-H700AN е високопроизводителен AC сервоусилвател, проектиран за прецизно управление. Това устройство осигурява надеждна номинална изходна мощност от 7 kW за удовлетворяване на високите промишлени изисквания и работи в рамките на екосистемата на по-старата серия MR-H. Задвижването използва усъвършенствано управление с ШИМ със синусоидална вълна, което осигурява плавно разпределение на въртящия момент и високоточна позиционираща точност за съвместими серво мотори. Проектирано за промишлено позициониране с общо предназначение, то осигурява надеждна обратна връзка при работа, вградена защитна диагностика и здрав корпус, предназначен да издържа на сурови фабрични условия.

Характеристики

• Висока изходна мощност: Пълна изходна мощност от 7 kW, предназначена за задвижване на мотори с висок момент на инерция при тежки конфигурации за позициониране.
• Алгоритъм за прецизно управление: Система за управление на тока с ШИМ със синусоидална вълна оптимизира ефективността на мотора и намалява пулсациите на въртящия момент.
• Цялостна диагностика: Вградена функция за откриване на свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и неизправности в обратната връзка от енкодера.
• Здрав корпус: Корпус с промишлено изпълнение и ефективни вентилатори за принудително въздушно охлаждане за стабилни топлинни характеристики.

Приложения

• Тежкотоварни портални системи и автоматизирано манипулиране на материали.
• Промишлена металообработка, CNC обработващи оси и формовъчни преси.
• Мащабни опаковъчни машини и индексни маси.
• Системи за контрол на опъна в линии за преработка на хартия, фолио и текстил.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

Серията MR-H е наследена платформа за управление на движението. Директната съвместимост със съвременните серии MR-J4 или MR-J5 изисква промяна на физическите монтажни размери и подмяна на двигателя, тъй като новите системи използват серийни абсолютни енкодери с висока разделителна способност, които са несъвместими по протокол с конфигурациите за обратна връзка на MR-H. При подмяна на устройство в съществуваща мрежа запазете идентични карти на параметрите, за да съхраните променливите за синхронизация и времето на работа на системата.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

Управлението на топлината е най-критичният фактор при използване на усилватели с мощност 7 kW. В затворени шкафове недостатъчната свободна площ от поне 40 mm над и под корпуса може да доведе до бързо натрупване на топлина и преждевременно задействане на защитите от прегряване. Ако по време на бързи фази на забавяне възникват повтарящи се грешки при регенерация, като AL.30 или AL.33, проверете импеданса на външния регенеративен разряден резистор, за да се уверите в правилното разсейване на енергията.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги прокарвайте кабела за обратна връзка от енкодера (CN2) отделно от високоволтовите изходни линии към двигателя (U, V, W), за да предотвратите влошаване на сигнала поради електромагнитни смущения (EMI). Заземете надеждно корпуса на усилвателя с меден проводник с нисък импеданс и напречно сечение най-малко 8 mm2, свързан директно към главната заземителна шина на панела. При работа в условия на силни вибрации периодично проверявайте моментите на затягане на винтовете на клемите, за да предотвратите локално резистивно нагряване.

Указания за монтаж