Проектиран да осигурява високопрецизно управление на движението в автоматизирани системи, сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J2S-100A осигурява надеждно регулиране със затворен контур за промишлени приложения за позициониране. Този задвижващ модул с мощност 1.0 kW се интегрира безпроблемно в стандартни архитектури за управление, като приема както аналогови команди, така и високоскоростни импулсни сигнали за управление на съвместими ротационни двигатели MELSERVO с изключителна динамична характеристика.
Основни характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Напълно съвместим с абсолютни и инкрементални енкодери със 17-битова разделителна способност (131072 импулса на оборот) за превъзходна точност на позициониране.
-
Гъвкави режими на управление: Поддържа режими на управление по позиция, скорост и въртящ момент, с възможност за превключване между режимите чрез външни I/O команди.
-
Автоматична настройка в реално време: Непрекъснато анализира инерцията на механичния товар и автоматично регулира параметрите на усилването по време на работа.
-
Вградени защитни вериги: Вградени защити срещу свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване, грешки в комуникацията с енкодера и термично претоварване.
-
Компактни размери: Оптимизираната конструкция на радиатора позволява компактно разполагане в управляващи шкафове с минимални изисквания за разстояние.
Приложения
- Многоосни CNC обработващи центрове и прецизни фрезови машини.
- Високоскоростни системи за опаковане, етикетиране и обработка на материали.
- Автоматизирани портални роботи за вземане и поставяне и декартови координатни системи.
- Оборудване за производство на полупроводници и обработка на пластини.
- Системи за управление на опъна в текстилни машини и печатарски преси.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J2S-100A |
| Серия |
MELSERVO J2-Super |
| Номинална изходна мощност |
1.0 kW (1000 W) |
| Захранване на основната верига |
3-фазно 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Допустими колебания на напрежението |
3-фазно 170–253 VAC |
| Захранване на управляващата верига |
1-фазно 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Система за управление |
Синусоидално PWM управление / система за управление на тока |
| Честотна характеристика на скоростта |
550 Hz или повече |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Метод на охлаждане |
Принудително охлаждане (вграден вентилатор) |
| Степен на защита на корпуса |
IP00 (отворен тип) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
3.0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
280 x 210 x 130 mm |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функция / предназначение на веригата |
| L1, L2, L3 |
Входни клеми за основно захранване с променлив ток (3-фазно 200–230 VAC) |
| L11, L21 |
Входни клеми за захранване с променлив ток на управляващата верига (1-фазно 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Изходни връзки за захранване на серводвигателя (фази U, V, W) |
| P, C, D |
Клеми за опция за регенерация (късо съединителна шина между P и D за вътрешен резистор) |
| CN1A / CN1B |
Управляващи I/O сигнали, вход за импулсна последователност и интерфейси за аналогови команди |
| CN2 |
Конектор за обратна връзка от енкодера (10-пинов интерфейс с висока плътност) |
| CN3 |
Сериен комуникационен порт RS-232C / RS-422 за свързване към PC |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J2S-100A е пряк, усъвършенстван наследник на усилвателя MR-J2-100A от по-старата серия. При преминаване от по-старата серия J2 параметрите трябва да се преобразуват чрез софтуера MR Configurator (Setup121E или по-нова версия). Имайте предвид, че физическите монтажни размери са идентични, но J2S разполага с подобрени алгоритми за обработка на сигналите от енкодера, поради което при по-стари двигатели J2 може да се наложат корекции на параметрите, за да се предотвратят грешки при инициализация.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
При приложения с голям инерционен момент или бързо забавяне вътрешният регенеративен резистор може да прегрее и да задейства AL.30 (Грешка на регенерацията). Ако това се случи, монтирайте външен регенеративен резистор (например MR-RB32) между изводи P и C и се уверете, че фабрично монтираната шунтираща шина между P и D е напълно отстранена. Неотстраняването на тази шина при използване на външен резистор ще повреди вътрешната електроника на задвижването.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При първоначално стендово тестване или пускане в експлоатация без хост контролер задвижването ще показва постоянна грешка AL.E6 (Аварийно спиране). За да я заобиколите при тестване, свържете физически джъмпер между извод EMG (CN1A, пин 15) и SG (CN1A, пин 10). Винаги се уверявайте, че кабелът на енкодера, свързан към CN2, използва кабел с усукани двойки и двойно екраниране, като екранът е свързан директно към корпуса на конектора, за да се ограничат високочестотните електромагнитни смущения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че цялото AC входно захранване (L1, L2, L3 и L11, L21) е напълно изключено, и проверете дали светодиодът за зареждане на предния панел е напълно изгаснал, преди да докосвате който и да е извод. Остатъчното напрежение на DC шината може да надхвърля 300 VDC и да остава налично няколко минути след изключване на захранването.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, небоядисан метален панел, за да осигурите оптимално отвеждане на топлината и надеждно заземяване на корпуса.
2
Осигурете минимално свободно пространство от 10 mm от двете страни и 40 mm над и под устройството за достатъчен въздушен поток от вградения охлаждащ вентилатор.
3
Свържете захранването на управляващата верига към L11 и L21 преди или едновременно с основното захранване на веригата (L1, L2, L3), за да предотвратите грешки при синхронизация.
4
Прокарайте захранващите кабели на двигателя (U, V, W) и кабелите за обратна връзка от енкодера през отделни кабелопроводи с разстояние най-малко 30 cm между тях, за да предотвратите взаимното проникване на шум.