Описание

Работейки в архитектурата на системата MELSERVO-J4, MR-J4-350B е високопроизводителен 1-осен сервоусилвател, проектиран за приложения за прецизно управление на движението. Устройството поддържа мощност 3,5 kW и работи със захранване от клас 200 VAC, като използва високоскоростна синхронна мрежова комуникация SSCNET III/H за постигане на високорезолюционно управление с ниска латентност в автоматизирани машини. Чрез изолирането на захранването на силовата верига от захранването на управляващата верига устройството запазва комуникационните и диагностичните си възможности дори когато основното 3-фазно захранване е изключено.

Системата използва PWM схема за управление със синусоидална вълна, комбинирана със система за управление на тока в реално време. Това осигурява плавно подаване на въртящ момент, минимални пулсации на скоростта и изключително бързо проследяване на траекторията. Проектиран за безпроблемна интеграция с контролери за движение от сериите Q, L и iQ-F/iQ-R, този сервоусилвател се използва широко в индустриални среди, изискващи прецизна синхронизация и динамична реакция.

Характеристики

• Оптичен мрежов интерфейс SSCNET III/H за високоскоростна, устойчива на шум синхронна комуникация.
• Разделени входове за захранване на силовата и управляващата верига за запазване на регистрирането на неизправности и наблюдението на състоянието на системата при аварийно изключване на захранването.
• PWM управление със синусоидална вълна и система за управление на тока за оптимизиран въртящ момент и намаляване на акустичния шум.
• Интегрирано управление на захранването на интерфейса 24 VDC за стабилна обработка на управляващите сигнали.
• Вградени диагностични инструменти и функции за автоматична настройка в реално време за автоматизирано откриване на инерцията на машината.

Приложения

• Прецизни машини за опаковане и пълнене
• Многоосни CNC центрове за фрезоване и рязане на метал
• Системи за производство на полупроводници и обработка на пластини
• Високоскоростни автоматизирани поточни линии за монтаж с позициониране и поставяне
• Автоматизирани складови системи и порталени системи за обработка на материали

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Указания за монтаж

• Ориентация при монтаж: Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, твърда вертикална повърхност. Осигурете минимално разстояние от 40 mm отгоре и отдолу и 10 mm отстрани, за да гарантирате свободен въздушен поток.
• Защита на околната среда: Монтирайте устройството в затворен контролен шкаф без прах. Уверете се, че условията в шкафа са в рамките на номиналните работни температури и относителната влажност без кондензация е под 90%.
• Заземяване: Свържете специално предназначената клема за защитно заземяване (PE) на усилвателя към централната заземителна шина на контролния шкаф посредством дебел заземителен проводник с нисък импеданс.
• Екраниране и прокарване на кабелите: Винаги отделяйте високоволтовите захранващи кабели на двигателя (U/V/W) от оптичните кабели SSCNET III/H и линиите на енкодера, за да предотвратите влошаване на целостта на сигнала вследствие на електромагнитни смущения.