Описание
Работейки в архитектурата на системата MELSERVO-J4, MR-J4-350B е високопроизводителен 1-осен сервоусилвател, проектиран за приложения за прецизно управление на движението. Устройството поддържа мощност 3,5 kW и работи със захранване от клас 200 VAC, като използва високоскоростна синхронна мрежова комуникация SSCNET III/H за постигане на високорезолюционно управление с ниска латентност в автоматизирани машини. Чрез изолирането на захранването на силовата верига от захранването на управляващата верига устройството запазва комуникационните и диагностичните си възможности дори когато основното 3-фазно захранване е изключено.
Системата използва PWM схема за управление със синусоидална вълна, комбинирана със система за управление на тока в реално време. Това осигурява плавно подаване на въртящ момент, минимални пулсации на скоростта и изключително бързо проследяване на траекторията. Проектиран за безпроблемна интеграция с контролери за движение от сериите Q, L и iQ-F/iQ-R, този сервоусилвател се използва широко в индустриални среди, изискващи прецизна синхронизация и динамична реакция.
Характеристики
- Оптичен мрежов интерфейс SSCNET III/H за високоскоростна, устойчива на шум синхронна комуникация.
- Разделени входове за захранване на силовата и управляващата верига за запазване на регистрирането на неизправности и наблюдението на състоянието на системата при аварийно изключване на захранването.
- PWM управление със синусоидална вълна и система за управление на тока за оптимизиран въртящ момент и намаляване на акустичния шум.
- Интегрирано управление на захранването на интерфейса 24 VDC за стабилна обработка на управляващите сигнали.
- Вградени диагностични инструменти и функции за автоматична настройка в реално време за автоматизирано откриване на инерцията на машината.
Приложения
- Прецизни машини за опаковане и пълнене
- Многоосни CNC центрове за фрезоване и рязане на метал
- Системи за производство на полупроводници и обработка на пластини
- Високоскоростни автоматизирани поточни линии за монтаж с позициониране и поставяне
- Автоматизирани складови системи и порталени системи за обработка на материали
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
MR-J4-350B |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Тип усилвател |
1-осен сервоусилвател |
| Номинална изходна мощност |
3,5 kW |
| Номинално изходно напрежение |
3-фазен 170 VAC |
| Номинален изходен ток |
17.0 A |
| Захранване на главната верига |
Трифазно 200 VAC до 240 VAC, 50/60 Hz |
| Номинален ток на главната верига |
16.0 A |
| Допустимо отклонение на напрежението на главната верига |
Трифазно 170 VAC до 264 VAC |
| Захранване на управляващата верига |
Еднофазно 200 VAC до 240 VAC, 50/60 Hz |
| Номинален ток на управляващата верига |
0.2 A |
| Консумирана мощност от управляващата верига |
30 W |
| Допустимо отклонение на напрежението на управляващата верига |
Еднофазно 170 VAC до 264 VAC |
| Допустимо отклонение на честотата |
В рамките на +/- 5% |
| Захранване на интерфейса |
24 VDC +/- 10% (необходим капацитет на тока: 0.3 A, включително сигнала на конектора CN8) |
| Метод на управление |
Управление с ШИМ със синусоидална вълна / система за управление на тока |
| Тегло |
2.3 kg |
Връзки и интерфейси
| Обозначение на конектора |
Функционално предназначение |
| CN1A |
Входна връзка към оптичната мрежа SSCNET III/H |
| CN1B |
Изходна връзка към оптичната мрежа SSCNET III/H (последователно свързване) |
| CN2 |
Интерфейс за обратна връзка от енкодера на сервомотора |
| CN3 |
Конектор за I/O сигнали за допълнителни цифрови входове/изходи |
| CN5 |
USB комуникационен порт за свързване към компютър (MR Configurator2) |
| CN8 |
Конектор за защитната функция Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Входни клеми за променливотоковото захранване на главната верига |
| L11 / L21 |
Входни клеми за променливотоковото захранване на управляващата верига |
| U / V / W |
Изходни клеми за захранването на сервомотора |
Указания за монтаж
-
Ориентация при монтаж: Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, твърда вертикална повърхност. Осигурете минимално разстояние от 40 mm отгоре и отдолу и 10 mm отстрани, за да гарантирате свободен въздушен поток.
-
Защита на околната среда: Монтирайте устройството в затворен контролен шкаф без прах. Уверете се, че условията в шкафа са в рамките на номиналните работни температури и относителната влажност без кондензация е под 90%.
-
Заземяване: Свържете специално предназначената клема за защитно заземяване (PE) на усилвателя към централната заземителна шина на контролния шкаф посредством дебел заземителен проводник с нисък импеданс.
-
Екраниране и прокарване на кабелите: Винаги отделяйте високоволтовите захранващи кабели на двигателя (U/V/W) от оптичните кабели SSCNET III/H и линиите на енкодера, за да предотвратите влошаване на целостта на сигнала вследствие на електромагнитни смущения.