Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ сервоусилвател от серията MELSERVO-J4

Описание

Осигурявайки високоскоростно и високопрецизно управление на движението в архитектурата MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ е сервоусилвател за променлив ток с 2 kW номинална мощност. Това устройство използва мрежовия интерфейс по оптични влакна SSCNET III/H за синхронно управление в реално време с минимална чувствителност към шумове. Суфиксът -RJ обозначава уникалната му възможност да поддържа конверторни модули, което позволява гъвкава интеграция с външни интерфейси за енкодери, комуникационни мрежи CC-Link IE Field или специализирани системи за откриване на абсолютна позиция. Работейки с трифазно входно напрежение от 200 V AC до 240 V AC, този усилвател се координира с ротационни или линейни серводвигатели от серията HG, за да поддържа изключително бърза реакция на контура при взискателни промишлени приложения за управление на движението.

Основни характеристики

• Високоскоростен SSCNET III/H: Използва комуникация по оптични влакна, за да осигури безшумно предаване на команди с висока скорост и прецизна синхронизация на множество оси.
• Специализирана съвместимост с -RJ: Поддържа конверторни модули за свързване с алтернативни енкодери за абсолютна обратна връзка и спомагателни мрежи.
• Усъвършенствано потискане на вибрациите: Вграден филтър за машинен резонанс и алгоритъм за потискане на нискочестотни вибрации за защита на механичните конструкции.
• Надеждни защитни функции: Вградено изключване при свръхток, изключване при регенеративно пренапрежение и откриване на претоварване на двигателя (термично претоварване).

Приложения

• Многоосни центрове за обработка с CNC и високоскоростни фрезови системи.
• Прецизно сглобяване на полупроводници, системи за поставяне и манипулиране на пластини.
• Автоматизирани опаковъчни машини, ротационни индексни маси и високоскоростни системи за етикетиране.
• Декартови и многоставни промишлени роботи, изискващи координирано управление на траекторията.

Технически спецификации

Свързвания и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Стандартната версия MR-J4-200B е директно съвместима с базови конфигурации SSCNET III/H, но не разполага със слоя за преобразуване на интерфейса на варианта -RJ. Ако заменяте по-старо задвижване MR-J3-200B, трябва да стартирате системния контролер в режим на съвместимост с J3 или да мигрирате параметрите на мрежовия мастер към SSCNET III/H. Имайте предвид, че моделът -RJ позволява свързването на картата MR-J4-T20 за безпроблемен преход към мрежи CC-Link IE Field, без да се заменя целият корпус на усилвателя.

Типични проблеми при приложения и инженерни бележки

Осигурете оптимално разположение: тъй като устройството отделя до 120 W при продължителни максимални натоварвания, съседните усилватели трябва да поддържат минимално странично разстояние от 10 mm, освен ако не се използва понижена номинална мощност. В силно отразяващи оптични среди или когато оптичните кабели са огънати прекалено стегнато, могат да се задействат AL.37 (Грешка в параметрите) или AL.16 (Грешка при начална комуникация с енкодера) поради загуба на пакети. Поддържайте радиус на огъване на оптичния кабел най-малко 25 mm, за да предотвратите влошаване на предаването на светлинния сигнал.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги свързвайте заземителната клема (PE) на сервомотора директно към заземителната клема на усилвателя, за да потиснете високочестотните електромагнитни смущения. Заземяването на мотора само към рамата на машината може да причини периодични грешки на абсолютния енкодер поради разлики в потенциала на конструкцията. При използване на абсолютно позициониране се уверете, че съвместим пакет литиево-метални батерии (например MR-BAT6V1SET) е монтиран и работи, преди да опитате да изчистите параметрите за начална позиция.

Указания за монтаж