Mitsubishi Electric MR-J4-350A сервоусилвател за 1 ос от серия MELSERVO-J4

Описание

Предназначен за високопрецизно управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J4-350A работи в платформата MELSERVO-J4 и осигурява прецизно регулиране на едноосен серводвигател. С номинална изходна мощност от 3,5 kW този модул използва универсален интерфейс, поддържащ както команди от аналогов вход, така и входове от импулсна поредица. С интерфейс за 22-битов абсолютен енкодер с висока резолюция усилвателят осигурява висока точност на скоростта и въртящия момент при взискателни системи за позициониране. Той включва интегрирани функции за безопасност, като Safe Torque Off (STO), и е проектиран в съответствие с международните стандарти за функционална безопасност, което го прави изключително подходящ за производствени, опаковъчни приложения и високопроизводителна обработка на материали.

Основни характеристики

• Обратна връзка с висока резолюция: Поддържа 22-битова резолюция на енкодера (4 194 304 импулса на оборот) за стабилно прецизно позициониране и минимални пулсации на скоростта.
• Гъвкав команден интерфейс: Универсалният управляващ интерфейс поддържа аналогови сигнали за скорост/въртящ момент и високоскоростни команди от импулсна поредица до 4 Mимпулса/s.
• Разширени диагностични функции: Включва управление за потискане на вибрациите в реално време, диагностика на машината, функции за мониторинг на мощността и корекция на загубеното движение.
• Интегрирана функционална безопасност: Вградената функция STO (Safe Torque Off) е сертифицирана съгласно EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, IEC 61508 SIL 3 и EN 62061 SIL CL 3.
• Надеждна комуникация: Оборудван с вградени USB интерфейси за свързване с MR Configurator2 и RS-422/RS-485 за многоточкови конфигурации с до 32 оси.

Приложения

• Многоосни опаковъчни системи: Високоскоростни машини за пълнене, запечатване и опаковане, изискващи синхронизирани спомагателни оси.
• Текстилни машини: Непрекъснат контрол на опъна и динамични регулировки на скоростта при променливи натоварвания.
• Обработка на материали и портални системи: Прецизно позициониране на трансферни рамена, автоматизирани управлявани превозни средства и декартови координатни системи.
• Металообработка и инструментална екипировка: Спомагателни подаващи оси, изискващи надеждно поддържане на въртящия момент и бързо време за реакция.

Технически спецификации

Пропуски при приложения и инженерни бележки

При използване на вградената динамична спирачка при високочестотни последователности от спиране и стартиране трябва да се спазват топлинните ограничения на вътрешната верига за разсейване. Когато инерцията на товара надвишава допустимите характеристики на вътрешния регенеративен резистор, трябва да се монтира външна регенеративна опция и да се конфигурира в настройките на параметрите, за да се избегнат неизправности AL 30 (Regenerative Error) или AL 33 (Overvoltage).

Осигурете подходящи монтажни отстояния. Поради отделянето на топлина в усилвател с мощност 3,5 kW оставете минимум 40 mm свободно пространство над и под модула и ограничете вертикалното подреждане, освен ако не е проектирана активна вентилация на шкафа, която да поддържа околната температура под 55 degC.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За елиминиране на електромагнитните смущения по високоскоростните линии за импулсни сигнали, особено при работа близо до диференциалната граница от 4 Mpulses/s, за конектора за команди CN1 са задължителни екранирани кабели с усукани двойки. Екранът трябва да бъде захванат директно към металната рамка на корпуса на конектора, за да се осигури нискоимпедансен високочестотен път към земя.

При пускане в експлоатация чрез MR Configurator2 използвайте USB порта тип Mini-B, разположен зад предния плъзгащ се нагоре капак. Извършете първоначалния тест с двигател, разединен от механичния товар, за да калибрирате параметрите на контура за автоматична настройка и безопасно да проверите посоката на въртене.

Указания за монтаж