Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 Series 1-Axis Servo Amplifier

SKU MR-J4-200A

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-200A
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: Сервоусилватели
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Интегрирайки се безпроблемно във високоточни архитектури за управление на движенията, Mitsubishi Electric MR-J4-200A осигурява високореактивно управление със затворен контур като сервоусилвател за общо предназначение и една ос. Това устройство е специално проектирано за работа в клас 200 V и предлага надеждна номинална изходна мощност от 2,0 kW, съвместима с ротационни сервомотори с ниска и средна инерция. Благодарение на усъвършенстваните цифрови сигнални процесори сервоусилвателят използва интерфейси за общо предназначение, като приема команди от импулсна поредица до 4 Mpulses/s и входове за аналогово напрежение за регулиране на скоростта или въртящия момент. Като премахва необходимостта от сложни мрежови конфигурации, този модел осигурява директна интеграция със съществуващи PLC контролери и стандартни позициониращи модули, като същевременно запазва динамичните характеристики на платформата MELSERVO-J4.

Характеристики

  • Интерфейс за общо предназначение: Гъвкави опции за управление, поддържащи вход на импулсна поредица (диференциален линеен драйвер или отворен колектор) и аналогово управление с напрежение +/-10V.
  • Автоматична настройка в реално време: Алгоритъмът за настройка с едно докосване автоматично измерва честотите на механичния резонанс и конфигурира оптималните сервоусилвания.
  • Усъвършенствано потискане на вибрациите: Включва Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II за минимизиране на преходните трептения в машинната част.
  • Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Може да обработва входове от абсолютни енкодери за осигуряване на повторяемост на позиционирането на микронно ниво.
  • Интегрирана функция за безопасност: Разполага с вградени входни канали за Safe Torque Off (STO), което улеснява съответствието на системата за машинна безопасност.

Приложения

  • Високоскоростни системи за опаковане с вземане и поставяне.
  • Многоосни портални системи за позициониране и роботи с декартови координати.
  • Системи за обработка при производство на полупроводници и позициониране на пластини.
  • Автоматизирани ротационни индексни маси и машини за формоване на метал.

Технически спецификации

Параметър Спецификация
Производител Mitsubishi Electric
Номер на модела MR-J4-200A
Наименование на серията MELSERVO-J4
Номинална изходна мощност 2,0 kW
Захранване на главната верига Трифазно 200 до 240 V AC, 50/60 Hz
Захранване на управляващата верига Еднофазно 200 до 240 V AC, 50/60 Hz
Номинален изходен ток 11,0 A
Тип управляващ интерфейс Импулсна поредица / вход за аналогово напрежение
Метод на охлаждане Принудително охлаждане (вграден охлаждащ вентилатор)
Степен на защита IP IP20 (без клемните блокове/конекторите)
Тегло при транспортиране (изчислено) 3,5 kg

Връзки и интерфейси

Конектор / клема Функционално предназначение
L1 / L2 / L3 Трифазен вход за променливотоково захранване на главната верига
L11 / L21 Еднофазен вход за променливотоково захранване на управляващата верига
U / V / W Изходи за захранване на сервомотора (3-фазни)
CN1 Конектор за входно/изходни сигнали (вход за импулси, аналогови команди и цифрови изходи)
CN2 Интерфейс за обратна връзка от високорезолюционния енкодер на двигателя
CN3 Комуникационен порт RS-422/USB за компютърна помощна програма (MR Configurator2)
CN8 Конектор на клемите за безопасно изключване на въртящия момент (STO)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-200A разполага с универсален аналогов/импулсен интерфейс „A“ и е физически и електронно несъвместим с устройствата със суфикс „B“ (като MR-J4-200B), които използват оптична мрежова комуникация SSCNET III/H. При замяна на устройство MR-J3-200A от по-старо поколение преобразуването на параметрите трябва да се извърши с MR Configurator2, а съвместимостта с двигателя трябва да се провери, тъй като задвижванията от серията MR-J4 се комбинират със серводвигатели от серията HG.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

При динамично забавяне или работа с вертикална ос с висок момент на инерция вътрешният регенеративен капацитет на това задвижване с мощност 2,0 kW може да се насити, което да задейства AL.30 (грешка на регенерацията). Ако това се случи, не увеличавайте прага на грешката; вместо това отстранете късосъединителната шина между клемите P+ и D и свържете външен регенеративен резистор. Винаги осигурявайте поне 10 mm свободно пространство от всяка страна на устройството в шкафа, за да може вграденият вентилатор ефективно да отвежда топлината.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да избегнете грешки при предаването от енкодера (AL.16), екранът на енкодера CN2 трябва да бъде директно закрепен към заземената монтажна плоча на усилвателя с метална заземителна скоба. Ако са необходими дълги линии за импулсни сигнали, избягвайте свързване с отворен колектор и винаги използвайте диференциални управляващи сигнали от линейни драйвери към CN1, за да оптимизирате устойчивостта на шум и да поддържате постоянна точност на позициониране при високочестотни команди.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасност от токов удар и волтова дъга

Изолирайте и проверете, че всички входни захранващи източници (L1, L2, L3 и L11, L21) са обезточени, преди да започнете каквито и да е физически промени по клемите. След изключване на захранването изчакайте поне 15 минути, за да се разредят остатъчните заряди във вътрешните шинни кондензатори под безопасния праг (50 V DC), преди да свалите защитните капаци на клемите.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, незапалима монтажна плоча в уплътнен промишлен корпус с IP54 или по-висока степен на защита, за да предпазите вътрешния охлаждащ вентилатор от фин прах и замърсявания.

2

Първо свържете управляващото захранване към L11 и L21, а след това основното захранване към L1, L2 и L3. Свържете заземителната клема директно към главната заземителна шина на корпуса с меден проводник с нисък импеданс.

3

Свържете кабела на енкодера към CN2, а управляващите I/O сигнали към CN1. Уверете се, че всички ръчни винтове на конекторите са добре затегнати, за да предотвратите прекъсване на сигнала при работни вибрации.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Каква е основната разлика между MR-J4-200A и MR-J4-200B?
MR-J4-200A разполага с универсален интерфейс, поддържащ аналогови напреженови и импулсни сигнали, докато MR-J4-200B е предназначен за високоскоростна комуникация по оптична мрежа SSCNET III/H.
Как трябва да се постъпи при регенеративна грешка AL.30 на този модел?
Грешка AL.30 показва, че вграденият регенеративен капацитет е надхвърлен. За да отстраните проблема, премахнете вградената късо­съединителна шина между клемите P+ и D и свържете външен регенеративен резистор.
Поддържа ли MR-J4-200A интегрирани функции за функционална безопасност?
Да, той разполага със специален предпазен конектор CN8, който поддържа функцията Safe Torque Off (STO) и отговаря на изискванията за безопасност EN ISO 13849-1, категория 3, PL e.
Мога ли да използвам MR-J4-200A с по-старите серводвигатели от серията MR-J3?
Не се поддържа директна замяна с по-старите двигатели J3. Този усилвател е оптимизиран за високорезолюционни ротационни двигатели от серията HG. Свържете се с нашия инженеринг екип за специализирани стъпки за миграция.
Reviews

MR-J4-200A

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 Series 1-Axis Servo Amplifier

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200A

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: Сервоусилватели

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Интегрирайки се безпроблемно във високоточни архитектури за управление на движенията, Mitsubishi Electric MR-J4-200A осигурява високореактивно управление със затворен контур като сервоусилвател за общо предназначение и една ос. Това устройство е специално проектирано за работа в клас 200 V и предлага надеждна номинална изходна мощност от 2,0 kW, съвместима с ротационни сервомотори с ниска и средна инерция. Благодарение на усъвършенстваните цифрови сигнални процесори сервоусилвателят използва интерфейси за общо предназначение, като приема команди от импулсна поредица до 4 Mpulses/s и входове за аналогово напрежение за регулиране на скоростта или въртящия момент. Като премахва необходимостта от сложни мрежови конфигурации, този модел осигурява директна интеграция със съществуващи PLC контролери и стандартни позициониращи модули, като същевременно запазва динамичните характеристики на платформата MELSERVO-J4.

Характеристики

  • Интерфейс за общо предназначение: Гъвкави опции за управление, поддържащи вход на импулсна поредица (диференциален линеен драйвер или отворен колектор) и аналогово управление с напрежение +/-10V.
  • Автоматична настройка в реално време: Алгоритъмът за настройка с едно докосване автоматично измерва честотите на механичния резонанс и конфигурира оптималните сервоусилвания.
  • Усъвършенствано потискане на вибрациите: Включва Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II за минимизиране на преходните трептения в машинната част.
  • Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Може да обработва входове от абсолютни енкодери за осигуряване на повторяемост на позиционирането на микронно ниво.
  • Интегрирана функция за безопасност: Разполага с вградени входни канали за Safe Torque Off (STO), което улеснява съответствието на системата за машинна безопасност.

Приложения

  • Високоскоростни системи за опаковане с вземане и поставяне.
  • Многоосни портални системи за позициониране и роботи с декартови координати.
  • Системи за обработка при производство на полупроводници и позициониране на пластини.
  • Автоматизирани ротационни индексни маси и машини за формоване на метал.

Технически спецификации

Параметър Спецификация
Производител Mitsubishi Electric
Номер на модела MR-J4-200A
Наименование на серията MELSERVO-J4
Номинална изходна мощност 2,0 kW
Захранване на главната верига Трифазно 200 до 240 V AC, 50/60 Hz
Захранване на управляващата верига Еднофазно 200 до 240 V AC, 50/60 Hz
Номинален изходен ток 11,0 A
Тип управляващ интерфейс Импулсна поредица / вход за аналогово напрежение
Метод на охлаждане Принудително охлаждане (вграден охлаждащ вентилатор)
Степен на защита IP IP20 (без клемните блокове/конекторите)
Тегло при транспортиране (изчислено) 3,5 kg

Връзки и интерфейси

Конектор / клема Функционално предназначение
L1 / L2 / L3 Трифазен вход за променливотоково захранване на главната верига
L11 / L21 Еднофазен вход за променливотоково захранване на управляващата верига
U / V / W Изходи за захранване на сервомотора (3-фазни)
CN1 Конектор за входно/изходни сигнали (вход за импулси, аналогови команди и цифрови изходи)
CN2 Интерфейс за обратна връзка от високорезолюционния енкодер на двигателя
CN3 Комуникационен порт RS-422/USB за компютърна помощна програма (MR Configurator2)
CN8 Конектор на клемите за безопасно изключване на въртящия момент (STO)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-200A разполага с универсален аналогов/импулсен интерфейс „A“ и е физически и електронно несъвместим с устройствата със суфикс „B“ (като MR-J4-200B), които използват оптична мрежова комуникация SSCNET III/H. При замяна на устройство MR-J3-200A от по-старо поколение преобразуването на параметрите трябва да се извърши с MR Configurator2, а съвместимостта с двигателя трябва да се провери, тъй като задвижванията от серията MR-J4 се комбинират със серводвигатели от серията HG.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

При динамично забавяне или работа с вертикална ос с висок момент на инерция вътрешният регенеративен капацитет на това задвижване с мощност 2,0 kW може да се насити, което да задейства AL.30 (грешка на регенерацията). Ако това се случи, не увеличавайте прага на грешката; вместо това отстранете късосъединителната шина между клемите P+ и D и свържете външен регенеративен резистор. Винаги осигурявайте поне 10 mm свободно пространство от всяка страна на устройството в шкафа, за да може вграденият вентилатор ефективно да отвежда топлината.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да избегнете грешки при предаването от енкодера (AL.16), екранът на енкодера CN2 трябва да бъде директно закрепен към заземената монтажна плоча на усилвателя с метална заземителна скоба. Ако са необходими дълги линии за импулсни сигнали, избягвайте свързване с отворен колектор и винаги използвайте диференциални управляващи сигнали от линейни драйвери към CN1, за да оптимизирате устойчивостта на шум и да поддържате постоянна точност на позициониране при високочестотни команди.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасност от токов удар и волтова дъга

Изолирайте и проверете, че всички входни захранващи източници (L1, L2, L3 и L11, L21) са обезточени, преди да започнете каквито и да е физически промени по клемите. След изключване на захранването изчакайте поне 15 минути, за да се разредят остатъчните заряди във вътрешните шинни кондензатори под безопасния праг (50 V DC), преди да свалите защитните капаци на клемите.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, незапалима монтажна плоча в уплътнен промишлен корпус с IP54 или по-висока степен на защита, за да предпазите вътрешния охлаждащ вентилатор от фин прах и замърсявания.

2

Първо свържете управляващото захранване към L11 и L21, а след това основното захранване към L1, L2 и L3. Свържете заземителната клема директно към главната заземителна шина на корпуса с меден проводник с нисък импеданс.

3

Свържете кабела на енкодера към CN2, а управляващите I/O сигнали към CN1. Уверете се, че всички ръчни винтове на конекторите са добре затегнати, за да предотвратите прекъсване на сигнала при работни вибрации.

Каква е основната разлика между MR-J4-200A и MR-J4-200B?

MR-J4-200A разполага с универсален интерфейс, поддържащ аналогови напреженови и импулсни сигнали, докато MR-J4-200B е предназначен за високоскоростна комуникация по оптична мрежа SSCNET III/H.

Как трябва да се постъпи при регенеративна грешка AL.30 на този модел?

Грешка AL.30 показва, че вграденият регенеративен капацитет е надхвърлен. За да отстраните проблема, премахнете вградената късо­съединителна шина между клемите P+ и D и свържете външен регенеративен резистор.

Поддържа ли MR-J4-200A интегрирани функции за функционална безопасност?

Да, той разполага със специален предпазен конектор CN8, който поддържа функцията Safe Torque Off (STO) и отговаря на изискванията за безопасност EN ISO 13849-1, категория 3, PL e.

Мога ли да използвам MR-J4-200A с по-старите серводвигатели от серията MR-J3?

Не се поддържа директна замяна с по-старите двигатели J3. Този усилвател е оптимизиран за високорезолюционни ротационни двигатели от серията HG. Свържете се с нашия инженеринг екип за специализирани стъпки за миграция.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...