Описание
Интегрирайки се безпроблемно във високоточни архитектури за управление на движенията, Mitsubishi Electric MR-J4-200A осигурява високореактивно управление със затворен контур като сервоусилвател за общо предназначение и една ос. Това устройство е специално проектирано за работа в клас 200 V и предлага надеждна номинална изходна мощност от 2,0 kW, съвместима с ротационни сервомотори с ниска и средна инерция. Благодарение на усъвършенстваните цифрови сигнални процесори сервоусилвателят използва интерфейси за общо предназначение, като приема команди от импулсна поредица до 4 Mpulses/s и входове за аналогово напрежение за регулиране на скоростта или въртящия момент. Като премахва необходимостта от сложни мрежови конфигурации, този модел осигурява директна интеграция със съществуващи PLC контролери и стандартни позициониращи модули, като същевременно запазва динамичните характеристики на платформата MELSERVO-J4.
Характеристики
-
Интерфейс за общо предназначение: Гъвкави опции за управление, поддържащи вход на импулсна поредица (диференциален линеен драйвер или отворен колектор) и аналогово управление с напрежение +/-10V.
-
Автоматична настройка в реално време: Алгоритъмът за настройка с едно докосване автоматично измерва честотите на механичния резонанс и конфигурира оптималните сервоусилвания.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Включва Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II за минимизиране на преходните трептения в машинната част.
-
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Може да обработва входове от абсолютни енкодери за осигуряване на повторяемост на позиционирането на микронно ниво.
-
Интегрирана функция за безопасност: Разполага с вградени входни канали за Safe Torque Off (STO), което улеснява съответствието на системата за машинна безопасност.
Приложения
- Високоскоростни системи за опаковане с вземане и поставяне.
- Многоосни портални системи за позициониране и роботи с декартови координати.
- Системи за обработка при производство на полупроводници и позициониране на пластини.
- Автоматизирани ротационни индексни маси и машини за формоване на метал.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J4-200A |
| Наименование на серията |
MELSERVO-J4 |
| Номинална изходна мощност |
2,0 kW |
| Захранване на главната верига |
Трифазно 200 до 240 V AC, 50/60 Hz |
| Захранване на управляващата верига |
Еднофазно 200 до 240 V AC, 50/60 Hz |
| Номинален изходен ток |
11,0 A |
| Тип управляващ интерфейс |
Импулсна поредица / вход за аналогово напрежение |
| Метод на охлаждане |
Принудително охлаждане (вграден охлаждащ вентилатор) |
| Степен на защита IP |
IP20 (без клемните блокове/конекторите) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
3,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функционално предназначение |
| L1 / L2 / L3 |
Трифазен вход за променливотоково захранване на главната верига |
| L11 / L21 |
Еднофазен вход за променливотоково захранване на управляващата верига |
| U / V / W |
Изходи за захранване на сервомотора (3-фазни) |
| CN1 |
Конектор за входно/изходни сигнали (вход за импулси, аналогови команди и цифрови изходи) |
| CN2 |
Интерфейс за обратна връзка от високорезолюционния енкодер на двигателя |
| CN3 |
Комуникационен порт RS-422/USB за компютърна помощна програма (MR Configurator2) |
| CN8 |
Конектор на клемите за безопасно изключване на въртящия момент (STO) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J4-200A разполага с универсален аналогов/импулсен интерфейс „A“ и е физически и електронно несъвместим с устройствата със суфикс „B“ (като MR-J4-200B), които използват оптична мрежова комуникация SSCNET III/H. При замяна на устройство MR-J3-200A от по-старо поколение преобразуването на параметрите трябва да се извърши с MR Configurator2, а съвместимостта с двигателя трябва да се провери, тъй като задвижванията от серията MR-J4 се комбинират със серводвигатели от серията HG.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
При динамично забавяне или работа с вертикална ос с висок момент на инерция вътрешният регенеративен капацитет на това задвижване с мощност 2,0 kW може да се насити, което да задейства AL.30 (грешка на регенерацията). Ако това се случи, не увеличавайте прага на грешката; вместо това отстранете късосъединителната шина между клемите P+ и D и свържете външен регенеративен резистор. Винаги осигурявайте поне 10 mm свободно пространство от всяка страна на устройството в шкафа, за да може вграденият вентилатор ефективно да отвежда топлината.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да избегнете грешки при предаването от енкодера (AL.16), екранът на енкодера CN2 трябва да бъде директно закрепен към заземената монтажна плоча на усилвателя с метална заземителна скоба. Ако са необходими дълги линии за импулсни сигнали, избягвайте свързване с отворен колектор и винаги използвайте диференциални управляващи сигнали от линейни драйвери към CN1, за да оптимизирате устойчивостта на шум и да поддържате постоянна точност на позициониране при високочестотни команди.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасност от токов удар и волтова дъга
Изолирайте и проверете, че всички входни захранващи източници (L1, L2, L3 и L11, L21) са обезточени, преди да започнете каквито и да е физически промени по клемите. След изключване на захранването изчакайте поне 15 минути, за да се разредят остатъчните заряди във вътрешните шинни кондензатори под безопасния праг (50 V DC), преди да свалите защитните капаци на клемите.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, незапалима монтажна плоча в уплътнен промишлен корпус с IP54 или по-висока степен на защита, за да предпазите вътрешния охлаждащ вентилатор от фин прах и замърсявания.
2
Първо свържете управляващото захранване към L11 и L21, а след това основното захранване към L1, L2 и L3. Свържете заземителната клема директно към главната заземителна шина на корпуса с меден проводник с нисък импеданс.
3
Свържете кабела на енкодера към CN2, а управляващите I/O сигнали към CN1. Уверете се, че всички ръчни винтове на конекторите са добре затегнати, за да предотвратите прекъсване на сигнала при работни вибрации.