Описание
Проектираният за изпълнение на високоефективни изисквания за движение в автоматизирани промишлени системи сервоусилвател за променлив ток Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB осигурява прецизно управление на въртящия момент, скоростта и позиционирането. Работейки в рамките на високоскоростната екосистема MELSERVO-J4, този модул е предназначен за системи, изискващи синхронизирано многоосно управление чрез високоскоростната оптична мрежа за управление на движението SSCNET III/H. С номинална изходна мощност от 0,75 kW (750 W), той осигурява високочестотна реакция и надеждна топлинна ефективност при натоварващи работни цикли с тежък режим.
Характеристики
-
Високоскоростен интерфейс SSCNET III/H: Използва оптична комуникация с висока устойчивост на шум за високоскоростна, синхронизирана системна връзка.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Включва управление с потискане на вибрациите по два модела за минимизиране на машинния резонанс при високоскоростни движения.
-
Обратна връзка с висока резолюция: Поддържа серийни енкодери с висока резолюция за осигуряване на повторяемост на позицията и точност на абсолютното позициониране.
-
Компактен корпус IP20: Проектиран за монтаж в контролни шкафове с пестене на пространство и интегрирано управление на принудителното охлаждане.
Приложения
- Синхронизирани многоосни машини за опаковане и бутилиране.
- Високоскоростни промишлени портални системи за захващане и поставяне.
- Автоматизирани дренажни помпи и системи за управление на промишлен транспорт на флуиди.
- Прецизни системи за сглобяване на полупроводници и електроника.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Идентификатор на модела |
MR-J4-70B-EB |
| Продуктова серия |
MELSERVO-J4 |
| Номинална изходна мощност |
0,75 kW (750 W) |
| Напрежение на входното захранване |
1-фазно или 3-фазно 200 V AC до 240 V AC, 50/60 Hz |
| Интерфейс за управляваща комуникация |
SSCNET III/H (оптична комуникация) |
| Захранване на интерфейса |
24 V DC (допустими граници: +/-10%, необходим ток: 0,3 A) |
| Тип охлаждане |
Принудително охлаждане |
| Степен на защита от проникване |
IP20 (отворена конструкция) |
| Нетно тегло |
1,4 kg |
| Изчислено тегло при транспортиране |
3,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Код на конектора |
Предназначение на функцията / връзката |
| CN1 |
Сигнали за цифров вход / изход |
| CN2 |
Интерфейс за енкодер за обратна връзка от страната на товара (високоскоростен сериен) |
| CN3 |
Интерфейс за конфигуриране чрез персонален компютър (USB порт) |
| CN8 |
Връзки за интегрирана функционална безопасност Safe Torque Off (STO) |
| CN1A / CN1B |
Входни / изходни връзки на оптичната мрежа SSCNET III/H |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J4-70B-EB е директен заместител на устройствата MELSERVO от предишното поколение. При мигриране на система, конфигурирана с компоненти MR-J3-70B, към серията MR-J4 потвърдете съответствията на конфигурационните параметри в MT Developer2. Имайте предвид, че макар оптичните кабели SSCNET III/H да са физически идентични, настройките на параметрите се различават по отношение на циклите на периода на сканиране. Проверете версиите на фърмуера, ако използвате по-стари контролерни устройства.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
За да предотвратите термично увреждане в управляващи шкафове с висока плътност на компонентите, осигурете свободно вентилационно пространство от поне 50 mm над и под корпуса на усилвателя. Плътното монтиране на няколко модула MR-J4 изисква динамично намаляване на номиналните характеристики или инсталиране на спомагателни вентилатори за циркулация на въздуха в шкафа, тъй като температура на околната среда над 55 градуса по Целзий в корпуса може да задейства защитни грешки за прегряване.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Оптичните комуникационни кабели (линии MR-J3BUS) са изключително чувствителни към остри физически прегъвания. Поддържайте минимален радиус на огъване от поне 25 mm, когато прокарвате влакната в кабелни канали, за да предотвратите грешки поради загуба на сигнал (обозначавани с кодове за комуникационни грешки като AL.37). Уверете се, че спомагателното интерфейсно захранване от 24 V DC поддържа стабилно напрежение в рамките на допустимото отклонение от 10% по време на пиковите периоди на активиране на спирачката.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТТА НА ПЪРВО МЯСТО
Изолирайте и блокирайте цялото входно захранване с променлив ток, преди да започнете монтажа, демонтажа или свързването на клемите на сервоусилвателя. След изключване на захранването изчакайте поне 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните високоволтови кондензатори за съхранение. Винаги проверявайте с цифров мултиметър дали напрежението на постояннотоковата шина между клеми L+ и L- е под безопасните граници, преди да докосвате клемите.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, твърда метална повърхност в корпуса, за да осигурите максимално отвеждане на топлината чрез вградения радиатор.
2
Свържете защитния заземителен проводник (PE) директно към предназначената заземителна клема на шасито, преди да извършвате други етапи на окабеляването.
3
Свържете линиите на захранването с променлив ток към клеми L1, L2 и L3 (при трифазни конфигурации) или към клемите на правилната схема за еднофазна конфигурация, както е описано в техническото ръководство.
4
Свържете високоскоростните оптични кабели към оптичните портове CN1A и CN1B, като се уверите, че са вкарани докрай, докато усетите отчетливо физическо щракване при заключването.