Описание
Прецизното управление на движението в автоматизирани производствени системи се осигурява от MR-J4-20A — високопроизводителен сервоусилвател за 1 ос, разработен от Mitsubishi Electric. Работейки в клас 200 V, този модул осигурява номинална мощност от 0,2 kW, което го прави подходящ за високоскоростно и високоточково индустриално позициониране. Вградените функции включват система за управление с ШИМ със синусоидална вълна и интегрирана динамична спирачка, осигуряващи незабавно и контролирано забавяне и надеждна работа при различни динамични натоварвания.
MR-J4-20A използва интерфейс за команди за общо предназначение, поддържащ импулсни последователности и аналогови входове за режими на управление на позиция, скорост и въртящ момент. Съвместимостта с 22-битови енкодери с висока разделителна способност осигурява прецизна обратна връзка за позициониране. Вградените функции за безопасност, сертифицирани съгласно международните стандарти за функционална безопасност, осигуряват функция Safe Torque Off (STO), като намаляват необходимостта от външни вериги в автоматизирани системи, критични по отношение на безопасността.
Характеристики
- Интерфейс за общо предназначение за входове за импулсна последователност и аналогови команди.
- Вградена функция Safe Torque Off (STO), съответстваща на EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, и IEC 61508 SIL 3.
- Поддръжка на 22-битови енкодери с висока разделителна способност (4 194 304 импулса/оборот) за постигане на плавна и стабилна работа при ниски скорости.
- Вграден регенеративен резистор с мощност 10 W, разширяем чрез външни модули.
- Разширени функции за управление, включително автоматична настройка, адаптивни филтри за потискане на вибрациите и анализатори на машината.
- Два комуникационни интерфейса: стандартен USB за конфигуриране чрез MR Configurator2 и RS-422/RS-485 за свързване в мрежа на до 32 оси.
Приложения
- Опаковъчни машини и системи за етикетиране, изискващи синхронизирано управление на осите.
- Системи за обработка на материали, конвейери и портални модули за поставяне и позициониране.
- Системи за производство на полупроводници и монтаж на електронни компоненти.
- Захранващи оси на металорежещи машини и спомагателни механични задвижващи механизми.
Технически спецификации
Производител
| Mitsubishi Electric |
Каталожен номер / Модел
| MR-J4-20A |
Серия
| Серия MELSERVO-J4 |
Интерфейс за команди
| Интерфейс за общо предназначение (импулсен/аналогов) |
Номинална изходна мощност на двигателя
| 0,2 kW |
Клас на напрежение
| 200V |
Номинално изходно напрежение
| 3-фазен променлив ток 170 V |
Номинален изходен ток
| 1,5 A |
Входно захранване на главната верига
| Трифазен или еднофазен AC 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
Номинален ток на главната верига
| 1,5 A |
Входно захранване на управляващата верига
| Еднофазен AC 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
Номинален ток на управляващата верига
| 0,2 A |
Консумирана мощност от управляващата верига
| 30 W |
Метод на управление
| ШИМ управление със синусоидална форма на вълната / система за управление на тока |
Динамична спирачка
| Вграден |
Допустима регенеративна мощност
| 10 W (вграден регенеративен резистор) |
Изисквания към захранването на интерфейса
| DC 24 V (±10%, необходим токов капацитет: 0,5 A, включително сигнала на конектора CN8) |
Разделителна способност на обратната връзка
| 22-битова (4 194 304 импулса/оборот) |
Степен на защита IP
| IP20 (отворен тип / самостоятелно охлаждане) |
Работна температура на околната среда
| 0 °C до 55 °C (без замръзване) |
Температура на околната среда при съхранение
| -20 °C до 65 °C (без замръзване) |
Околна влажност
| 90% относителна влажност или по-малко (без кондензация) |
Устойчивост на вибрации
| 5,9 m/s² (от 10 Hz до 55 Hz по направления X, Y и Z) |
Надморска височина на монтаж
| До 2000 метра над морското равнище |
Тегло
| 0,8 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип конектор / порт |
Описание на функцията |
CN1
| I/O сигнали (вход за импулсна последователност, аналогови команди, крайни изключватели и управляващи входове) |
CN2
| Интерфейсна връзка с енкодер (високоскоростна серийна комуникация за обратна връзка) |
CN3
| Сериен комуникационен порт RS-422/RS-485 (1:N, до 32 оси) |
CN5
| USB порт (свързване към компютър за диагностика и настройка на параметри с MR Configurator2) |
CN8
| Входни сигнали на функцията за безопасност STO (Safe Torque Off) |
L1 / L2 / L3
| Клеми за захранване с променлив ток на главната верига |
L11 / L21
| Клеми за захранване с променлив ток на управляващата верига |
U / V / W
| Изходни клеми за захранването на серводвигателя |
Указания за монтаж
- Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска, негорима повърхност, за да осигурите ефективно естествено разсейване на топлината.
- Осигурете хлабина от най-малко 10 mm отляво и отдясно и най-малко 40 mm отгоре и отдолу на усилвателя за вентилация.
- Използвайте екранирани кабели за окабеляването на енкодера и управляващите сигнали, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI).
- Свържете надеждно клемата за защитно заземяване (PE) към основната заземителна точка на контролния шкаф.
- Осигурете външни прекъсвачи или предпазители, съответстващи на посочените върху устройството номинални входни характеристики.
Съответствие и сертификати
- CE (директиви LVD и EMC)
- Със сертификат UL / cUL
- Функционална безопасност: EN ISO 13849-1, категория 3, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3; EN 61800-5-2