1-осев серво усилвател Mitsubishi Electric MR-J4-500A от серията MELSERVO-J4

SKU MR-J4-500A

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-500A
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Осигурявайки високоефективно управление на движението в съвременни архитектури за автоматизация, Mitsubishi Electric MR-J4-500A функционира като високонадежден 1-осов сервоусилвател. Този модул с общо предназначение се интегрира безпроблемно с различни мрежи за управление на движението чрез импулсни поредици или аналогови команди за напрежение. Проектиран за серията MELSERVO-J4, той осигурява 22-битова обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност, превъзходна точност на позициониране и номинална мощност от 5.0 kW. Вградените функции за безопасно изключване на въртящия момент (STO) и усъвършенстваните филтри за потискане на вибрациите с автоматична настройка гарантират безопасна, плавна и високоефективна промишлена работа.

Характеристики

Интерфейс с общо предназначение: Гъвкави възможности за управление, поддържащи управление на позиция, скорост и въртящ момент чрез импулсна поредица или аналогов вход.
Обратна връзка с висока разделителна способност: Допълнена от 22-битови абсолютни/инкрементални енкодери (4,194,304 импулса/оборот) за изключителна точност на позициониране.
Разширено потискане на вибрациите: Използва Adaptive Filter II и надеждни алгоритми за филтриране, за да елиминира механичния резонанс и динамичните вибрации.
Вградена функционалност за безопасност: Интегрирана функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO) съгласно IEC/EN 61800-5-2, сертифицирана до SIL 3 и PL e.
Функция Tough Drive: Предлага опции за автоматично регулиране на температурата и вибрациите, за да увеличи максимално времето на безотказна работа при тежки условия на околната среда.

Приложения

Системи за прецизно позициониране при производството на полупроводници и електроника.
Високоскоростни ротационни и линейни опаковъчни машини.
Многоосни портални роботи и системи за обработка на материали с вземане и поставяне.
Автоматизирани поточни линии за сглобяване, формоване на метали и системи за инструментална екипировка.

Технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	Mitsubishi Electric
Идентификатор на модела	MR-J4-500A
Име на серията	Серия MELSERVO-J4
Команден интерфейс	Интерфейс с общо предназначение (импулсна поредица / аналогова команда)
Номинална изходна мощност на двигателя	5.0 kW
Номинално изходно напрежение	Трифазен променлив ток 170 V
Номинален изходен ток	28,0 A
Захранващ вход на основната верига	Трифазен променлив ток 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Номинален ток на основната верига	21,7 A
Захранващ вход на управляващата верига	Еднофазен променлив ток 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Номинален ток на управляващата верига	0,3 A
Консумирана мощност на управляващата верига	45 W
Изисквания към захранването на интерфейса	DC24 V (±10%), необходим токов капацитет 0,5 A (включително CN8)
Система за управление	ШИМ управление със синусоидална вълна и система за управление на тока
Динамична спирачка	Вграден
Капацитет на регенеративния резистор	Вграден (130 W)
Комуникационни функции	USB връзка (към компютър), RS-422 / RS-485 (до 32 оси)
Стандарти за сертифициране на безопасността	EN ISO 13849-1 категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Степен на защита на корпуса	IP20 (открито изпълнение, принудително охлаждане)
Работна температура на околната среда	От 0 degC до 55 degC (без замръзване)
Работна влажност на околната среда	90% RH или по-малко (без кондензация)
Нетна маса	4,0 kg
Тегло при транспортиране (изчислено)	5,0 kg

Връзки и интерфейси

Конектор/клема	Функция / предназначение
CN1	Интерфейс за I/O сигнали (аналогови управляващи команди, цифрови входове/изходи)
CN2	Връзка към енкодер (интерфейс за обратна връзка чрез серийна комуникация)
CN3	Сериен комуникационен интерфейс RS-422 / интерфейс към помощната програма за настройка на компютър
CN8	Връзка за функционална безопасност Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3	Входни клеми за трифазно захранване с променлив ток
L11 / L21	Входни клеми за захранване на управляващата верига
U / V / W	Изходи за основното захранване на серводвигателя (трябва да съответстват на фазовата последователност на двигателя)

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Универсалният MR-J4-500A служи като заместител на модулите MR-J3-500A от по-старо поколение. Имайте предвид, че параметрите, разположението на изводите на клемния блок и физическата дълбочина се различават. Използвайте MR Configurator2, за да конвертирате файловете с параметри на стария MR-J3 в по-новия формат J4, преди да опитате изтегляне. Освен това се уверете, че параметърът за разделителната способност на енкодера съответства на правилната серия двигатели, тъй като задвижванията от серия J4 изискват обратна връзка от двигател с висока разделителна способност 22 бита.

Капани при приложението и инженерни бележки

Това сервозадвижване с мощност 5,0 kW генерира значително количество топлина при пълни динамични работни цикли. При инсталиране на няколко устройства поддържайте хоризонтално разстояние от поне 10 mm между съседните задвижвания и свободно пространство от 40 mm над и под охлаждащите вентилатори. Недостатъчният въздушен поток може да задейства повреди AL 30 (грешка при регенерация) или AL 50 (претоварване). Ако са необходими последователности на ускоряване/забавяне с висок работен цикъл, използвайте външен регенеративен резистор с по-голям капацитет, вместо да разчитате на вградения резистор 130 W.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При конфигурации, които не използват функцията за безопасно изключване на въртящия момент, доставеният с устройството съединител за късо съединение трябва да остане плътно поставен в конектора CN8. Ако този порт остане разкачен, задвижването ще бъде блокирано в безопасно състояние и ще показва грешки от блокировката за безопасност. Винаги прокарвайте кабела на енкодера на мотора в отделен, екраниран кабелопровод, далеч от основните захранващи линии (U, V, W) и входните AC захранващи линии, за да избегнете AL 16 (грешка в комуникацията с енкодера), причинена от електромагнитни смущения.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички основни AC захранващи линии (L1/L2/L3) и входове на захранването за управление (L11/L21) са напълно изключени от напрежение, преди да монтирате, свързвате или работите с устройството. Изчакайте поне 15 минути след изключване на захранването и проверете дали светодиодът за зареждане на предния панел е изгаснал напълно. Остатъчното високо напрежение във вътрешните кондензатори на шината представлява непосредствен риск от смъртоносен токов удар.

1

Монтирайте сервозадвижването вертикално върху плосък, чист метален панел, за да увеличите максимално отвеждането на топлината и да поддържате ефективната работа на вътрешния охлаждащ вентилатор.

2

Свържете входното захранване за управление към L11 и L21, а основното захранване към L1, L2 и L3. Уверете се, че всички кабелни връзки отговарят на спецификациите за момента на затягане.

3

Свържете изходите U, V и W към съответните клеми на сервомотора. Не разменяйте фазите на мотора, тъй като неправилната последователност може да причини нестабилно въртене или незабавно изключване поради свръхток.

4

Свържете линиите за сигналите на енкодера и управлението към CN2 и CN1, като се уверите, че връзките на екранировката са правилно свързани към заземителната плоча на шасито.

FAQ

Какви интерфейси за управление поддържа MR-J4-500A?

Този модел разполага с универсален интерфейс „A“, който позволява получаване на команди чрез импулсна последователност за управление на позицията или на аналогови входни сигнали за режими на управление на скоростта и въртящия момент.

Мога ли да използвам този сервоусилвател с мощност 5,0 kW с монофазно мрежово захранване?

Не. Входът за захранване на силовата верига изисква трифазно захранване с променлив ток 200 V до 240 V. Монофазно захранване е разрешено само за входа на управляващата верига (L11/L21).

Как да отстраня грешка AL 30 за регенерация при MR-J4-500A?

Уверете се, че параметърът на регенеративния резистор съответства на конфигурацията ви. Проверете клемите на вградения резистор с мощност 130 W или добавете външна опция, ако енергията при забавяне надвишава капацитета му.

Кой софтуер се използва за конфигуриране и диагностична настройка?

Настройването на параметри, мониторингът и диагностиката се извършват чрез софтуера MR Configurator2 през предния USB порт или комуникационните портове RS-422.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin