Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-500A сервоусилвател за 1 ос от серията MELSERVO-J4

SKU MR-J4-500A

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-500A
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: Сервоусилватели
  • Payment: T/T, Western Union
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Осигурявайки високопроизводително управление на движението в съвременни архитектури за автоматизация, Mitsubishi Electric MR-J4-500A функционира като високонадежден едноосен сервоусилвател. Това устройство за общо предназначение се интегрира безпроблемно с различни мрежи за управление на движението чрез импулсна последователност или команди с аналогово напрежение. Проектирано за серията MELSERVO-J4, то осигурява 22-битова обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност, превъзходна точност на позициониране и 5.0 kW номинална изходна мощност. Интегрираните функции за безопасност Safe Torque Off (STO) и усъвършенстваните филтри за потискане на вибрациите с автоматична настройка гарантират безопасна, плавна и високоефективна промишлена работа.

Характеристики

  • Интерфейс за общо предназначение: Гъвкави възможности за управление, поддържащи управление на позиция, скорост и въртящ момент чрез импулсна последователност или аналогов вход.
  • Обратна връзка с висока разделителна способност: Допълнена от 22-битови абсолютни/инкрементални енкодери (4,194,304 импулса/оборот) за изключителна точност на позициониране.
  • Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва Adaptive Filter II и надеждни алгоритми за филтриране за елиминиране на механичния резонанс и динамичните вибрации.
  • Вградена функционалност за безопасност: Интегрирана функция Safe Torque Off (STO) съгласно IEC/EN 61800-5-2, сертифицирана до SIL 3 и PL e.
  • Функция Tough Drive: Предлага опции за автоматично регулиране на температурата и вибрациите с цел максимална продължителност на работа при тежки условия на околната среда.

Приложения

  • Прецизни системи за позициониране в производството на полупроводници и електроника.
  • Високоскоростни ротационни и линейни опаковъчни машини.
  • Многоосни портални роботи и системи за обработка на материали тип „вземи и постави“.
  • Автоматизирани монтажни линии, системи за формоване на метали и инструментални системи.

Технически спецификации

Параметър Стойност на спецификацията
Производител Mitsubishi Electric
Идентификатор на модела MR-J4-500A
Име на серията Серия MELSERVO-J4
Интерфейс за управление Интерфейс за общо предназначение (импулсна последователност / аналогова команда)
Номинална изходна мощност на двигателя 5.0 kW
Номинално изходно напрежение Трифазно AC170 V
Номинален изходен ток 28,0 A
Вход за захранване на главната верига Трифазно AC200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Номинален ток на главната верига 21,7 A
Вход за захранване на управляващата верига Еднофазен AC200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Номинален ток на управляващата верига 0,3 A
Консумирана мощност от управляващата верига 45 W
Изисквания към захранването на интерфейса DC24 V (±10%), необходим капацитет на тока 0,5 A (включително CN8)
Система за управление ШИМ управление със синусоидална вълна и система за управление на тока
Динамична спирачка Вграден
Капацитет на регенеративния резистор Вграден (130 W)
Комуникационни функции USB връзка (към компютър), RS-422 / RS-485 (до 32 оси)
Стандарти за сертифициране на безопасността EN ISO 13849-1 категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Степен на защита на корпуса IP20 (отворен, с принудително охлаждане)
Работна температура на околната среда От 0 °C до 55 °C (без замръзване)
Влажност на околната среда при работа 90% RH или по-малко (без кондензация)
Нетна маса 4,0 kg
Тегло при транспортиране (изчислено) 5,0 kg

Връзки и интерфейси

Конектор/клема Функция / предназначение
CN1 Интерфейс за I/O сигнали (аналогови управляващи команди, цифрови входове/изходи)
CN2 Връзка към енкодер (интерфейс за обратна връзка чрез серийна комуникация)
CN3 Сериен комуникационен интерфейс RS-422 / интерфейс за помощната програма за настройка на компютър
CN8 Връзка за функционална безопасност Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3 Входни клеми за трифазно променливотоково захранване
L11 / L21 Входни клеми за захранването на управляващата верига
U / V / W Изходи за основното захранване на серводвигателя (трябва да съответстват на фазовата последователност на двигателя)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Универсалният MR-J4-500A служи като заместител на остарелите модули MR-J3-500A. Имайте предвид, че параметрите, изводите на клемния блок и размерите на физическата дълбочина се различават. Използвайте MR Configurator2, за да преобразувате файловете с параметри на стария MR-J3 във формат J4, преди да опитате изтегляне. Освен това се уверете, че параметърът за разделителната способност на енкодера съответства на правилната серия двигатели, тъй като задвижванията от серия J4 изискват обратна връзка от двигател с висока разделителна способност 22 бита.

Капани при прилагане и инженерни бележки

Този сервoусилвател с мощност 5,0 kW отделя значително количество топлина при пълни динамични работни цикли. При монтаж на няколко устройства поддържайте хоризонтално разстояние от поне 10 mm между съседните задвижвания и свободно пространство от 40 mm над и под охлаждащите вентилатори. Недостатъчният въздушен поток може да задейства неизправности AL 30 (грешка при регенерация) или AL 50 (претоварване). Ако са необходими последователности на ускоряване/забавяне с висок работен цикъл, използвайте външен регенеративен резистор с по-голям капацитет, вместо да разчитате на вградения резистор от 130 W.

Съвети за пускане в експлоатация и свързване

При конфигурации, които не използват функцията за безопасно изключване на въртящия момент, доставеният с устройството съединител за късо съединение трябва да остане плътно поставен в конектора CN8. Ако този порт остане изключен, задвижването ще бъде блокирано в безопасно състояние и ще показва грешки на защитната блокировка. Винаги прокарвайте кабела на енкодера на мотора в отделен, екраниран кабелен канал, далеч от основните захранващи линии (U, V, W) и входните AC захранващи линии, за да избегнете AL 16 (грешка в комуникацията с енкодера), причинена от електромагнитни смущения.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички основни AC захранващи линии (L1/L2/L3) и входове за захранването на управлението (L11/L21) са напълно изключени преди монтаж, свързване или работа с устройството. Изчакайте поне 15 минути след изключването на захранването и проверете дали светодиодът за заряд на предния панел е изгаснал напълно. Остатъчното високо напрежение във вътрешните кондензатори на шината представлява непосредствен риск от смъртоносен токов удар.
1
Монтирайте сервoусилвателя вертикално върху плосък, чист метален панел, за да осигурите максимално отвеждане на топлината и правилна ефективност на вътрешния охлаждащ вентилатор.
2
Свържете входното захранване за управление към L11 и L21, а основното захранване към L1, L2 и L3. Уверете се, че всички кабелни връзки отговарят на спецификациите за момента на затягане.
3
Свържете изходите U, V и W към съответните клеми на сервомотора. Не разменяйте фазите на мотора, тъй като неправилната последователност може да причини нестабилно въртене или незабавно задействане на защитата от свръхток.
4
Свържете линиите за сигнализация на енкодера и управлението към CN2 и CN1, като се уверите, че връзките на екранировката са правилно свързани към заземителната плоча на шасито.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Какви интерфейси за управление поддържа MR-J4-500A?
Този модел разполага с универсален интерфейс „A“, който позволява приемане на импулсни команди за управление на позицията или аналогови входове за напрежение за режими на управление на скоростта и въртящия момент.
Мога ли да използвам този сервоусилвател с мощност 5,0 kW с монофазно мрежово захранване?
Не. Входът за захранване на главната верига изисква трифазно захранване с променлив ток 200–240 V. Монофазно захранване е разрешено само за входа на управляващата верига (L11/L21).
Как да отстраня грешка AL 30 за регенерация при MR-J4-500A?
Уверете се, че параметърът на регенеративния резистор съответства на конфигурацията ви. Проверете клемите на вградения резистор 130 W или добавете външна опция, ако енергията при забавяне надвишава капацитета му.
Какъв софтуер се използва за конфигуриране и диагностична настройка?
Настройването на параметрите, мониторингът и диагностиката се извършват със софтуера MR Configurator2 чрез предния USB или комуникационните портове RS-422.
Reviews

MR-J4-500A

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric MR-J4-500A сервоусилвател за 1 ос от серията MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-500A

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: Сервоусилватели

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 0g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Осигурявайки високопроизводително управление на движението в съвременни архитектури за автоматизация, Mitsubishi Electric MR-J4-500A функционира като високонадежден едноосен сервоусилвател. Това устройство за общо предназначение се интегрира безпроблемно с различни мрежи за управление на движението чрез импулсна последователност или команди с аналогово напрежение. Проектирано за серията MELSERVO-J4, то осигурява 22-битова обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност, превъзходна точност на позициониране и 5.0 kW номинална изходна мощност. Интегрираните функции за безопасност Safe Torque Off (STO) и усъвършенстваните филтри за потискане на вибрациите с автоматична настройка гарантират безопасна, плавна и високоефективна промишлена работа.

Характеристики

  • Интерфейс за общо предназначение: Гъвкави възможности за управление, поддържащи управление на позиция, скорост и въртящ момент чрез импулсна последователност или аналогов вход.
  • Обратна връзка с висока разделителна способност: Допълнена от 22-битови абсолютни/инкрементални енкодери (4,194,304 импулса/оборот) за изключителна точност на позициониране.
  • Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва Adaptive Filter II и надеждни алгоритми за филтриране за елиминиране на механичния резонанс и динамичните вибрации.
  • Вградена функционалност за безопасност: Интегрирана функция Safe Torque Off (STO) съгласно IEC/EN 61800-5-2, сертифицирана до SIL 3 и PL e.
  • Функция Tough Drive: Предлага опции за автоматично регулиране на температурата и вибрациите с цел максимална продължителност на работа при тежки условия на околната среда.

Приложения

  • Прецизни системи за позициониране в производството на полупроводници и електроника.
  • Високоскоростни ротационни и линейни опаковъчни машини.
  • Многоосни портални роботи и системи за обработка на материали тип „вземи и постави“.
  • Автоматизирани монтажни линии, системи за формоване на метали и инструментални системи.

Технически спецификации

Параметър Стойност на спецификацията
Производител Mitsubishi Electric
Идентификатор на модела MR-J4-500A
Име на серията Серия MELSERVO-J4
Интерфейс за управление Интерфейс за общо предназначение (импулсна последователност / аналогова команда)
Номинална изходна мощност на двигателя 5.0 kW
Номинално изходно напрежение Трифазно AC170 V
Номинален изходен ток 28,0 A
Вход за захранване на главната верига Трифазно AC200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Номинален ток на главната верига 21,7 A
Вход за захранване на управляващата верига Еднофазен AC200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Номинален ток на управляващата верига 0,3 A
Консумирана мощност от управляващата верига 45 W
Изисквания към захранването на интерфейса DC24 V (±10%), необходим капацитет на тока 0,5 A (включително CN8)
Система за управление ШИМ управление със синусоидална вълна и система за управление на тока
Динамична спирачка Вграден
Капацитет на регенеративния резистор Вграден (130 W)
Комуникационни функции USB връзка (към компютър), RS-422 / RS-485 (до 32 оси)
Стандарти за сертифициране на безопасността EN ISO 13849-1 категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Степен на защита на корпуса IP20 (отворен, с принудително охлаждане)
Работна температура на околната среда От 0 °C до 55 °C (без замръзване)
Влажност на околната среда при работа 90% RH или по-малко (без кондензация)
Нетна маса 4,0 kg
Тегло при транспортиране (изчислено) 5,0 kg

Връзки и интерфейси

Конектор/клема Функция / предназначение
CN1 Интерфейс за I/O сигнали (аналогови управляващи команди, цифрови входове/изходи)
CN2 Връзка към енкодер (интерфейс за обратна връзка чрез серийна комуникация)
CN3 Сериен комуникационен интерфейс RS-422 / интерфейс за помощната програма за настройка на компютър
CN8 Връзка за функционална безопасност Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3 Входни клеми за трифазно променливотоково захранване
L11 / L21 Входни клеми за захранването на управляващата верига
U / V / W Изходи за основното захранване на серводвигателя (трябва да съответстват на фазовата последователност на двигателя)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Универсалният MR-J4-500A служи като заместител на остарелите модули MR-J3-500A. Имайте предвид, че параметрите, изводите на клемния блок и размерите на физическата дълбочина се различават. Използвайте MR Configurator2, за да преобразувате файловете с параметри на стария MR-J3 във формат J4, преди да опитате изтегляне. Освен това се уверете, че параметърът за разделителната способност на енкодера съответства на правилната серия двигатели, тъй като задвижванията от серия J4 изискват обратна връзка от двигател с висока разделителна способност 22 бита.

Капани при прилагане и инженерни бележки

Този сервoусилвател с мощност 5,0 kW отделя значително количество топлина при пълни динамични работни цикли. При монтаж на няколко устройства поддържайте хоризонтално разстояние от поне 10 mm между съседните задвижвания и свободно пространство от 40 mm над и под охлаждащите вентилатори. Недостатъчният въздушен поток може да задейства неизправности AL 30 (грешка при регенерация) или AL 50 (претоварване). Ако са необходими последователности на ускоряване/забавяне с висок работен цикъл, използвайте външен регенеративен резистор с по-голям капацитет, вместо да разчитате на вградения резистор от 130 W.

Съвети за пускане в експлоатация и свързване

При конфигурации, които не използват функцията за безопасно изключване на въртящия момент, доставеният с устройството съединител за късо съединение трябва да остане плътно поставен в конектора CN8. Ако този порт остане изключен, задвижването ще бъде блокирано в безопасно състояние и ще показва грешки на защитната блокировка. Винаги прокарвайте кабела на енкодера на мотора в отделен, екраниран кабелен канал, далеч от основните захранващи линии (U, V, W) и входните AC захранващи линии, за да избегнете AL 16 (грешка в комуникацията с енкодера), причинена от електромагнитни смущения.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички основни AC захранващи линии (L1/L2/L3) и входове за захранването на управлението (L11/L21) са напълно изключени преди монтаж, свързване или работа с устройството. Изчакайте поне 15 минути след изключването на захранването и проверете дали светодиодът за заряд на предния панел е изгаснал напълно. Остатъчното високо напрежение във вътрешните кондензатори на шината представлява непосредствен риск от смъртоносен токов удар.
1
Монтирайте сервoусилвателя вертикално върху плосък, чист метален панел, за да осигурите максимално отвеждане на топлината и правилна ефективност на вътрешния охлаждащ вентилатор.
2
Свържете входното захранване за управление към L11 и L21, а основното захранване към L1, L2 и L3. Уверете се, че всички кабелни връзки отговарят на спецификациите за момента на затягане.
3
Свържете изходите U, V и W към съответните клеми на сервомотора. Не разменяйте фазите на мотора, тъй като неправилната последователност може да причини нестабилно въртене или незабавно задействане на защитата от свръхток.
4
Свържете линиите за сигнализация на енкодера и управлението към CN2 и CN1, като се уверите, че връзките на екранировката са правилно свързани към заземителната плоча на шасито.

Какви интерфейси за управление поддържа MR-J4-500A?

Този модел разполага с универсален интерфейс „A“, който позволява приемане на импулсни команди за управление на позицията или аналогови входове за напрежение за режими на управление на скоростта и въртящия момент.

Мога ли да използвам този сервоусилвател с мощност 5,0 kW с монофазно мрежово захранване?

Не. Входът за захранване на главната верига изисква трифазно захранване с променлив ток 200–240 V. Монофазно захранване е разрешено само за входа на управляващата верига (L11/L21).

Как да отстраня грешка AL 30 за регенерация при MR-J4-500A?

Уверете се, че параметърът на регенеративния резистор съответства на конфигурацията ви. Проверете клемите на вградения резистор 130 W или добавете външна опция, ако енергията при забавяне надвишава капацитета му.

Какъв софтуер се използва за конфигуриране и диагностична настройка?

Настройването на параметрите, мониторингът и диагностиката се извършват със софтуера MR Configurator2 чрез предния USB или комуникационните портове RS-422.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...