Описание
Осигурявайки високопроизводително управление на движението в съвременни архитектури за автоматизация, Mitsubishi Electric MR-J4-500A функционира като високонадежден едноосен сервоусилвател. Това устройство за общо предназначение се интегрира безпроблемно с различни мрежи за управление на движението чрез импулсна последователност или команди с аналогово напрежение. Проектирано за серията MELSERVO-J4, то осигурява 22-битова обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност, превъзходна точност на позициониране и 5.0 kW номинална изходна мощност. Интегрираните функции за безопасност Safe Torque Off (STO) и усъвършенстваните филтри за потискане на вибрациите с автоматична настройка гарантират безопасна, плавна и високоефективна промишлена работа.
Характеристики
-
Интерфейс за общо предназначение: Гъвкави възможности за управление, поддържащи управление на позиция, скорост и въртящ момент чрез импулсна последователност или аналогов вход.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Допълнена от 22-битови абсолютни/инкрементални енкодери (4,194,304 импулса/оборот) за изключителна точност на позициониране.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва Adaptive Filter II и надеждни алгоритми за филтриране за елиминиране на механичния резонанс и динамичните вибрации.
-
Вградена функционалност за безопасност: Интегрирана функция Safe Torque Off (STO) съгласно IEC/EN 61800-5-2, сертифицирана до SIL 3 и PL e.
-
Функция Tough Drive: Предлага опции за автоматично регулиране на температурата и вибрациите с цел максимална продължителност на работа при тежки условия на околната среда.
Приложения
- Прецизни системи за позициониране в производството на полупроводници и електроника.
- Високоскоростни ротационни и линейни опаковъчни машини.
- Многоосни портални роботи и системи за обработка на материали тип „вземи и постави“.
- Автоматизирани монтажни линии, системи за формоване на метали и инструментални системи.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Идентификатор на модела |
MR-J4-500A |
| Име на серията |
Серия MELSERVO-J4 |
| Интерфейс за управление |
Интерфейс за общо предназначение (импулсна последователност / аналогова команда) |
| Номинална изходна мощност на двигателя |
5.0 kW |
| Номинално изходно напрежение |
Трифазно AC170 V |
| Номинален изходен ток |
28,0 A |
| Вход за захранване на главната верига |
Трифазно AC200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Номинален ток на главната верига |
21,7 A |
| Вход за захранване на управляващата верига |
Еднофазен AC200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Номинален ток на управляващата верига |
0,3 A |
| Консумирана мощност от управляващата верига |
45 W |
| Изисквания към захранването на интерфейса |
DC24 V (±10%), необходим капацитет на тока 0,5 A (включително CN8) |
| Система за управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна и система за управление на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Капацитет на регенеративния резистор |
Вграден (130 W) |
| Комуникационни функции |
USB връзка (към компютър), RS-422 / RS-485 (до 32 оси) |
| Стандарти за сертифициране на безопасността |
EN ISO 13849-1 категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Степен на защита на корпуса |
IP20 (отворен, с принудително охлаждане) |
| Работна температура на околната среда |
От 0 °C до 55 °C (без замръзване) |
| Влажност на околната среда при работа |
90% RH или по-малко (без кондензация) |
| Нетна маса |
4,0 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
5,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор/клема |
Функция / предназначение |
| CN1 |
Интерфейс за I/O сигнали (аналогови управляващи команди, цифрови входове/изходи) |
| CN2 |
Връзка към енкодер (интерфейс за обратна връзка чрез серийна комуникация) |
| CN3 |
Сериен комуникационен интерфейс RS-422 / интерфейс за помощната програма за настройка на компютър |
| CN8 |
Връзка за функционална безопасност Safe Torque Off (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Входни клеми за трифазно променливотоково захранване |
| L11 / L21 |
Входни клеми за захранването на управляващата верига |
| U / V / W |
Изходи за основното захранване на серводвигателя (трябва да съответстват на фазовата последователност на двигателя) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Универсалният MR-J4-500A служи като заместител на остарелите модули MR-J3-500A. Имайте предвид, че параметрите, изводите на клемния блок и размерите на физическата дълбочина се различават. Използвайте MR Configurator2, за да преобразувате файловете с параметри на стария MR-J3 във формат J4, преди да опитате изтегляне. Освен това се уверете, че параметърът за разделителната способност на енкодера съответства на правилната серия двигатели, тъй като задвижванията от серия J4 изискват обратна връзка от двигател с висока разделителна способност 22 бита.
Капани при прилагане и инженерни бележки
Този сервoусилвател с мощност 5,0 kW отделя значително количество топлина при пълни динамични работни цикли. При монтаж на няколко устройства поддържайте хоризонтално разстояние от поне 10 mm между съседните задвижвания и свободно пространство от 40 mm над и под охлаждащите вентилатори. Недостатъчният въздушен поток може да задейства неизправности AL 30 (грешка при регенерация) или AL 50 (претоварване). Ако са необходими последователности на ускоряване/забавяне с висок работен цикъл, използвайте външен регенеративен резистор с по-голям капацитет, вместо да разчитате на вградения резистор от 130 W.
Съвети за пускане в експлоатация и свързване
При конфигурации, които не използват функцията за безопасно изключване на въртящия момент, доставеният с устройството съединител за късо съединение трябва да остане плътно поставен в конектора CN8. Ако този порт остане изключен, задвижването ще бъде блокирано в безопасно състояние и ще показва грешки на защитната блокировка. Винаги прокарвайте кабела на енкодера на мотора в отделен, екраниран кабелен канал, далеч от основните захранващи линии (U, V, W) и входните AC захранващи линии, за да избегнете AL 16 (грешка в комуникацията с енкодера), причинена от електромагнитни смущения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички основни AC захранващи линии (L1/L2/L3) и входове за захранването на управлението (L11/L21) са напълно изключени преди монтаж, свързване или работа с устройството. Изчакайте поне 15 минути след изключването на захранването и проверете дали светодиодът за заряд на предния панел е изгаснал напълно. Остатъчното високо напрежение във вътрешните кондензатори на шината представлява непосредствен риск от смъртоносен токов удар.
1
Монтирайте сервoусилвателя вертикално върху плосък, чист метален панел, за да осигурите максимално отвеждане на топлината и правилна ефективност на вътрешния охлаждащ вентилатор.
2
Свържете входното захранване за управление към L11 и L21, а основното захранване към L1, L2 и L3. Уверете се, че всички кабелни връзки отговарят на спецификациите за момента на затягане.
3
Свържете изходите U, V и W към съответните клеми на сервомотора. Не разменяйте фазите на мотора, тъй като неправилната последователност може да причини нестабилно въртене или незабавно задействане на защитата от свръхток.
4
Свържете линиите за сигнализация на енкодера и управлението към CN2 и CN1, като се уверите, че връзките на екранировката са правилно свързани към заземителната плоча на шасито.