Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B цифров AC сервоусилвател с 2 оси от серията MELSERVO-J4

Описание

Предназначен за високосинхронизирано многоосово управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B функционира като компактен двуосов AC сервоусилвател в платформата MELSERVO-J4. Чрез интегриране на управляващи вериги за две независими оси в един физически модул този усилвател значително намалява необходимата площ в електрическия шкаф и опростява окабеляването на управляващата шина. Той комуникира директно чрез високоскоростната оптична мрежа SSCNET III/H, осигурявайки синхронизация на движението в реално време и с детерминирано поведение с контролери за движение и модули Simple Motion. Задвижването разполага с усъвършенствано управление за потискане на вибрациите II и алгоритми за автоматична настройка в реално време за оптимизиране на динамичната реакция на механиката и времето за установяване.

Характеристики

• Интеграцията на две оси намалява необходимото пространство в електрическия шкаф в сравнение с два едноосови сервоусилвателя.
• Оптичният комуникационен интерфейс SSCNET III/H осигурява висока устойчивост на шум и скорост на предаване от 150 Mbps.
• Съвместимост с високорезолюционни ротационни и линейни двигатели, използващи 22-битови абсолютни енкодери.
• Интегрирана функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO), съответстваща на EN ISO 13849-1, категория 3, PL e.
• Адаптивната настройка в реално време автоматично компенсира промените в инерцията на товара и механичния резонанс.

Приложения

• Синхронизирани портални роботи за вземане и поставяне и многоосови декартови системи.
• Високоскоростни промишлени машини за пакетиране, пълнене и опаковане.
• Прецизни линии за вмъкване на електронни компоненти и сглобяване на полупроводници.
• Конвейери за автоматизирано преместване на материали, захранващи спомагателни оси на металообработващи машини.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При замяна на по-старите многокоординатни задвижвания от серия MR-J3 имайте предвид, че физическите размери и форматирането на параметрите се различават. MR-J4W2-77B изисква конфигурационни параметри за режим MR-J4 и съвместимост на фърмуера с главния контролер (например Motion Controller от серия Q или Simple Motion Module). При мигриране на съществуващи системи се уверете, че инструментите за конфигуриране на мрежата SSCNET III/H са актуализирани, за да поддържат профилите на моделите MR-J4.

Проблеми при прилагането и инженерни бележки

В затворени панели с ограничен въздушен поток MR-J4W2-77B може да претърпи бързо вътрешно повишаване на температурата. Едновременната работа на двете оси с мощност 0.75 kW при високи непрекъснати работни цикли може да задейства аларма за термично претоварване (AL 46). Задължително е да се осигури вертикално свободно пространство от 40 mm над и под устройството и странично свободно пространство от 10 mm. Ако двете оси се забавят едновременно при голям инерционен товар, проверете дали регенеративната мощност не надвишава капацитета на вътрешния резистор; инсталирайте външен регенеративен резистор с подходящи параметри, за да предотвратите повреди поради пренапрежение (AL 33).

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте оригинални оптични кабели Mitsubishi тип MR-CCN1 за портовете CN1A/CN1B. Стандартните оптични кабели имат строго минимален радиус на огъване 25 mm; нарушаването на този праг ще доведе до оптично затихване и ще предизвика нестабилни прекъсвания на комуникацията (AL 86.1). Уверете се, че кабелите на енкодера (CN2A/CN2B) са физически прокарани в отделни, екранирани кабелни скари, далеч от силовите кабели на двигателя (U/V/W), за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да предизвикат грешки в комуникацията с енкодера (AL 1A).

Указания за монтаж