Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 Цифров AC сервоусилвател за 2 оси

Описание

Проектиран за високо синхронизирано управление на движението по множество оси, Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B функционира като високоплътен двуосов сервоусилвател за променлив ток в платформата MELSERVO-J4. Чрез интегриране на управляващи вериги за две независими оси в един физически блок този усилвател значително намалява необходимата площ на електрическия шкаф и опростява окабеляването на управляващата шина. Той комуникира директно чрез високоскоростната оптична мрежа SSCNET III/H, осигурявайки синхронизация на движението в реално време с детерминирано поведение с контролери за движение и модули Simple Motion. Усилвателят разполага с усъвършенствано управление за потискане на вибрациите II и алгоритми за автоматично настройване в реално време за оптимизиране на динамичната реакция на механичната система и времето за установяване.

Характеристики

• Интегрирането на две оси намалява необходимото пространство в монтажния панел в сравнение с два едноосови усилвателя.
• Оптичният комуникационен интерфейс SSCNET III/H осигурява висока устойчивост на шум и скорост на обмен 150 Mbps.
• Съвместимост с високоразделителни ротационни и линейни двигатели, използващи 22-битови абсолютни енкодери.
• Вградена функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO), съответстваща на EN ISO 13849-1, категория 3, PL e.
• Адаптивното настройване в реално време автоматично компенсира променливия товарен инерционен момент и механичния резонанс.

Приложения

• Синхронизирани портални роботи за захващане и поставяне и многокоординатни декартови системи.
• Високоскоростни промишлени машини за пакетиране, пълнене и опаковане.
• Линии за прецизно поставяне на електронни компоненти и сглобяване на полупроводници.
• Конвейери за автоматизирано транспортиране на материали и спомагателни оси на металообработващи машини.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При замяна на многoосови задвижвания от по-старата серия MR-J3 имайте предвид, че физическите размери и форматирането на параметрите се различават. MR-J4W2-77B изисква конфигурационни параметри в режим MR-J4 и съвместим фърмуер с контролера от горно ниво, например контролери за движение от серията Q или модули Simple Motion. При мигриране на съществуващи системи се уверете, че инструментите за конфигуриране на мрежата SSCNET III/H са актуализирани, за да поддържат профилите на моделите MR-J4.

Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки

В затворени табла с ограничен въздушен поток MR-J4W2-77B може да претърпи бързо вътрешно повишаване на температурата. Едновременната работа на двете оси с мощност 0.75 kW при високи непрекъснати работни цикли може да задейства аларма за термично претоварване (AL 46). Задължително е да се поддържа вертикално отстояние от 40 mm над и под устройството и странично отстояние от 10 mm. Ако двете оси се забавят едновременно при голям инерционен товар, проверете дали регенеративната мощност не надвишава капацитета на вътрешния резистор; инсталирайте външен регенеративен резистор с подходящи параметри, за да предотвратите повреди поради пренапрежение (AL 33).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте оригинални оптични кабели Mitsubishi от типа MR-CCN1 за портовете CN1A/CN1B. Стандартните оптични кабели имат строго определен минимален радиус на огъване от 25 mm; нарушаването на този праг ще доведе до затихване на оптичния сигнал и ще причини непредсказуеми прекъсвания на комуникацията (AL 86.1). Уверете се, че кабелите на енкодера (CN2A/CN2B) са физически прекарани в отделни, екранирани кабелни скари, далеч от силовите кабели на двигателя (U/V/W), за да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да предизвикат грешки в комуникацията с енкодера (AL 1A).

Указания за монтаж