Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4 Сервоусилвател за 2 оси

SKU MR-J4W2-44B

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-44B
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Dimensions: 195 mm x 60 mm x 168 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Проектиран за изпълнение на синхронизирано многоосно управление в един компактен корпус, Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B е двуосен цифров AC сервоусилвател, работещ на платформата MELSERVO-J4. Чрез обединяване на управляващата електроника за две независими оси с мощност 0,4 kW този модул значително намалява заеманото пространство в таблото за управление, оптимизира разпределението на захранването и опростява маршрутизирането на мрежата. Интегрираната високоскоростна комуникация чрез оптични влакна SSCNET III/H осигурява високорезолюционна синхронизация на движението с пренебрежимо малки електромагнитни смущения, което го прави идеален избор за високоскоростни многоосни автоматизирани монтажни системи.

Характеристики

Интеграция на две оси: Задвижва два независими ротационни или линейни сервомотора с мощност до 0,4 kW всеки, като намалява необходимото пространство в шкафа с до 30 процента.
Протокол SSCNET III/H: Високоскоростна оптична шина, работеща при 150 Mbps, за прецизно, детерминирано синхронизирано управление с пълна защита от шумове.
Разширено управление за потискане на вибрациите II: Динамично компенсира механичния резонанс както във високочестотни конструктивни елементи, така и при нискочестотни трептения на товара.
Настройване с едно докосване: Оценяването в реално време на отношението на механичната инерция позволява незабавно автоматично настройване на сервоусилванията.
Поддръжка на функционална безопасност: Интегрирани функции Safe Torque Off (STO), съответстващи на международните стандарти за безопасност.

Приложения

Синхронизирани многоосни опаковъчни машини и линии за опаковане в кутии.
Високоскоростни портални роботи за избиране и поставяне и системи за сглобяване на полупроводници.
Прецизни X-Y позициониращи маси и конвейери за обработка на материали.
Автоматизирани машини за навиване, индексиране и етикетиране.

Таблица с технически спецификации

Производител	Mitsubishi Electric
Номер на модела	MR-J4W2-44B
Име на серията	MELSERVO-J4 (MR-J4)
Управлявани оси	2 оси (ос A и ос B)
Номинална изходна мощност	0,4 kW на ос (общо 0,8 kW)
Комуникационен интерфейс	SSCNET III/H (оптична връзка)
Захранване на главната верига	Трифазно 200–240 VAC, 50/60 Hz
Захранване на управляващата верига	Монофазно 200–240 VAC, 50/60 Hz
Съвместимост с енкодер	22-битови абсолютни/инкрементални системи
Метод на охлаждане	Естествено охлаждане
Работна околна температура	От 0 до 55 °C (без замръзване)
Размери (В x Ш x Д)	195 mm x 60 mm x 168 mm
Нетно тегло	1,4 kg
Тегло при транспортиране (изчислено)	3,5 kg

Връзки и интерфейси

Код на клема / конектор	Функционално предназначение
L1 / L2 / L3	Вход за захранване на главната верига (200–240 VAC)
L11 / L21	Вход за захранване на управляващата верига
U / V / W (ос A)	Изходни клеми за сервомотор за ос A
U / V / W (ос B)	Изходни клеми за серводвигателя на ос B
CN1A / CN1B	Оптични конектори за вход/изход на оптичния пръстен SSCNET III/H
CN2A / CN2B	Интерфейси за свързване на енкодерите на ос A / ос B
CN8	Конектор за сигналите за функционална безопасност (STO)

Алтернативни модели и съвместимост

Серията MR-J4W2 е проектирана като основна платформа за конфигурации с няколко оси в екосистемата MR-J4. Имайте предвид, че при мигриране на по-стари устройства MR-J3W към конфигурация MR-J4W2 е необходим превод на параметрите в програмния пакет, например GX Works2 или GX Works3. Макар че монтажните размери се различават леко от тези на устройствата с една ос, спестяването на пространство чрез премахване на отделното окабеляване за управляващото захранване лесно оправдава прехода.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

Тъй като ос A и ос B споделят обща вътрешна DC шина, регенеративната енергия от забавянето на едната ос естествено се използва от втората ос, работеща в двигателен режим. Ако обаче и двете оси едновременно се забавят при висока инерция, регенеративният капацитет може бързо да насити вътрешния кондензатор и да задейства повреда от пренапрежение (AL.33). При непрекъснати регенеративни цикли или висока инерция на товара винаги изчислявайте общите изисквания за регенерация на системата и свързвайте външен регенеративен резистор с подходящ номинал между клемите L+ и L-.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При полагане на оптичните кабели SSCNET III/H (MR-J3BUS_M) не нарушавайте минималния радиус на огъване от 25 mm. Острите огъвания или прекомерното стягане на кабелните превръзки по трасето на оптичните влакна ще отслабят светлинния сигнал и ще доведат до случайни прекъсвания на линията (AL.37) или комуникационни грешки (AL.E6). Винаги поставяйте капачки на неизползваните оптични портове на усилвателя, за да предотвратите замърсяване с прах и влага на лещата на оптичния приемо-предавател.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Опасност от токов удар и разреждане на остатъчен заряд. Винаги изключвайте захранванията на главната и управляващата верига, преди да започнете физическия монтаж или окабеляването. След изключване изчакайте поне 15 минути, за да изгаснат напълно индикаторите за вътрешен заряд на предната страна на усилвателя, преди да работите с кабелните връзки.

1

Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска, небоядисана метална повърхност, за да гарантирате заземяване с нисък импеданс и максимален топлообмен.

2

Осигурете свободно пространство от поне 40 mm над и под корпуса и поне 10 mm от всяка страна на шасито, за да не се възпрепятства въздушният поток.

3

Свържете клемата за защитно заземяване (PE) към заземителната шина на шкафа, преди да свържете фазите на входното захранване или кабелите на енкодера.

FAQ

Може ли този усилвател да управлява двигатели с различни мощности по ос A и ос B?

Да. Всяка ос е независимо оразмерена за мощност до 0,4 kW. Можете да свържете двигатели с различни мощности (например двигател с мощност 100 W към ос A и двигател с мощност 400 W към ос B), при условие че нито една ос не надвишава номиналния праг от 0,4 kW.

Какво е основното предимство на общата DC шина при този двуосов модул?

Общата вътрешна DC шина позволява енергията, генерирана при забавяне на едната ос, да се подава директно към другата ос, ако тя ускорява. Това повишава електрическата ефективност и намалява отделяната топлина в корпуса.

Как да отстраня грешка AL.37 (грешка в комуникацията по SSCNET) при стартиране?

AL.37 обикновено указва затихване на оптичната линия. Проверете оптичните кабели за остри огъвания и за превишаване на ограничението от 25 mm, проверете конекторите за прах и се уверете, че физическата посока на TX/RX контура е правилна.

Поддържа ли този модел функцията за безопасно изключване на въртящия момент (STO)?

Да, той разполага с интегрирана функция STO, достъпна чрез специалния свързващ порт CN8, и отговаря на международните стандарти за функционална безопасност.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin