Описание
Проектиран за прецизно управление на скоростта, въртящия момент и позицията в тежки промишлени среди, Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 е високопроизводителен цифров сервоусилвател, принадлежащ към продуктовото семейство MELSERVO MR-J3. Устройството работи в електрическа мрежа от клас 400 V и е оптимизирано за управление на безчеткови серводвигатели с непрекъснат ток до 14.0 A. Благодарение на усъвършенстваното автоматично настройване в реално време и филтрите за потискане на вибрациите този усилвател осигурява висока бързодействие, като потиска механичния резонанс по критичните оси.
Основни характеристики
-
Двуконтурно управление с обратна връзка: Поддържа високоточни контури за позициониране чрез обработка на сигнали от енкодери с висока разделителна способност.
-
Вградена динамична спирачка: Вградена хардуерна верига за динамично спиране позволява бързо и безопасно забавяне на двигателя при аварийно спиране.
-
Надеждно термично управление: Конструкцията с принудително охлаждане и вградени вентилаторни модули поддържа оптимални температури при интензивни работни цикли.
-
Устойчивост на високо напрежение: Захранването на главната верига поддържа входни диапазони до 480VAC за интегриране с глобални електроразпределителни системи.
Приложения
-
Обработващи машини с ЦПУ: Многоосови обработващи и стругови центрове с висок въртящ момент.
-
Опаковане и сглобяване: Бързодействащи, синхронизирани машини за опаковане на продукти и многоетапни поточни линии за сглобяване.
-
Системи за обработка на материали: Мостови кранове с горно окачване и динамично позициониране, роботизирани товарачи за големи товари и конвейерни сортиращи линии.
Технически спецификации
| Параметър |
Техническа спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Код на модела |
MR-J3-500A4 |
| Продуктова серия |
Серия MELSERVO MR-J3 |
| Захранване на главната верига |
3-фазно 380 до 480 VAC, 50/60 Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
3-фазно 323 до 528 VAC |
| Номинален ток на главната верига |
10.8 A |
| Захранване на управляващата верига |
1-фазно 380 до 480 VAC, 50/60 Hz |
| Номинален ток на управляващата верига |
0.2 A |
| Консумация на управляващата верига |
45 W |
| Номинално изходно напрежение |
3-фазен 323 VAC |
| Номинален изходен ток |
14.0 A |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Охладителна система |
Принудително охлаждане (вграден охлаждащ вентилатор) |
| Нетно тегло |
4.6 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
6.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Клема / конектор |
Функция / предназначение на веригата |
| L1, L2, L3 |
Вход на захранването с 3-фазен променлив ток на главната верига |
| L11, L21 |
Вход за еднофазно AC захранване на управляващата верига |
| U, V, W |
Изходни клеми за захранване на серводвигателя |
| CN1 |
Универсален интерфейс за аналогови входове/изходи и импулсни влакове |
| CN2 |
Вход за обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност |
| CN3 |
Интерфейс за свързване към компютър или устройство за настройка на параметри |
Практически инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J3-500A4 е универсалният аналогов/импулсно-влакнови вариант без мрежова връзка от серията MR-J3 400V. Имайте предвид, че той не може директно да замени MR-J3-500B4, който е предназначен изключително за оптичната мрежа SSCNET III. Преди внедряване се уверете в съвместимостта на интерфейса от страната на контролера.
Типични проблеми при приложения и инженерни бележки
Поради високото топлоотделяне при продължителна работа с голям товар конструкторите на шкафове трябва да осигурят минимум 40 mm вертикално свободно пространство над и под усилвателя. При монтиране на няколко усилвателя един до друг в затворен панел поддържайте околната работна температура под 55 degC, за да предотвратите преждевременно задействане на защитата от прегряване.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За предотвратяване на високочестотни електромагнитни смущения (EMI), произхождащи от изхода на ШИМ инвертора, уверете се, че захранващите кабели към двигателя са правилно екранирани и заземени към общата монтажна плоча. Освен това кабелите на управляващите линии към конектор CN1 трябва да използват екранирани усукани двойки и да бъдат отделени от основното високотоково окабеляване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди започване на монтаж, сервизно обслужване или окабеляване изолирайте и обезточете всички първични входни и управляващи напрежения. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на постояннотоковата шина до безопасно ниво. Преди физическо свързване към клемите проверете с калибриран мултиметър, че напрежението на постояннотоковата шина е нула.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху равна, негорима повърхност в защитен шкаф за управление без прах и влага.
2
Свържете защитната заземителна клема (PE) на усилвателя директно към основната точка за електрическо заземяване на системата.
3
Свържете основните трифазни входни AC захранващи линии към клеми L1, L2 и L3, след което свържете отделните еднофазни линии за управляващото захранване към клеми L11 и L21.
4
Преди включване проверете надеждното свързване на линията за обратна връзка от енкодера към конектор CN2 и кабелния сноп за аналогови/цифрови команди към CN1.