Описание
Проектиран за високоефективно управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J3-350A служи като надежден сервоусилвател в продуктовата фамилия MELSERVO-J3. Устройството използва усъвършенствано синусоидално ШИМ управление за прецизен контрол на скоростта, въртящия момент и позицията на съвместими индустриални ротационни серводвигатели. Проектиран за приложения с общо предназначение, вариантът „A“ се свързва безпроблемно чрез аналогови входове за напрежение или импулсни поредици, осигурявайки съвместимост с широк спектър контролери за управление на движението с отворен или затворен контур.
Системата разполага с високоскоростен процесор за минимизиране на закъснението при обработка, комбиниран с адаптивен алгоритъм за потискане на вибрациите, който намалява механичния резонанс при високоскоростни задачи за позициониране. Интегрираната обработка на високорезолюционния енкодер осигурява изключителни характеристики за проследяване и управление при динамични промени в натоварването.
Характеристики
- Интерфейс за команди с общо предназначение, приемащ входове от аналогово напрежение или импулсна поредица.
- Функция за автоматична настройка в реално време, която автоматично регулира коефициентите на усилване според инерцията на механичния товар.
- Усъвършенствано управление за потискане на вибрациите, ограничаващо механичните осцилации както в края на товара, така и в основата на машината.
- Поддръжка на високорезолюционни абсолютни и инкрементални енкодери.
- Вграден регенеративен резистор за поглъщане на енергията при забавяне, с поддръжка на външни опции за спиране.
- Система за управление със синусоидална ШИМ и високоточен токов контур.
Приложения
- Опаковъчни машини и автоматизирани системи за опаковане.
- Системи за обработка на материали и високоскоростни портални системи за позициониране „pick-and-place“.
- Машини за производство на текстил и навиване.
- Задвижващи оси на CNC металообработващи машини.
- Системи за производство на полупроводници и обработка на пластини.
Технически спецификации
Производител
| Mitsubishi Electric |
Номер на частта / модел
| MR-J3-350A |
Серия
| MELSERVO-J3 |
Номинална изходна мощност
| 3,5 kW |
Напрежение на входното захранване
| 3-фазно 200 до 230 VAC |
Честота на входното захранване
| 50 / 60 Hz |
Номинален изходен ток
| 17,0 A |
Система за управление
| Синусоидално ШИМ управление / система за управление на тока |
Интерфейс за команди
| Аналогов вход (управление на скоростта/въртящия момент), вход за импулсна поредица (управление на позицията) |
Работна температура
| 0 до 55 °C (без замръзване) |
Температура на съхранение
| -20 до 65 °C (без замръзване) |
Влажност на околната среда
| 90% RH или по-малко (без кондензация) |
Степен на защита
| IP20 (отворен тип) |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Описание на функцията |
L1, L2, L3
| Вход за основно захранване (3-фазно 200–230 VAC) |
L11, L21
| Вход за управляващо захранване |
U, V, W
| Изход за захранване на сервомотора |
P, C, D
| Свързване на регенеративния резистор |
CN1
| Конектор за I/O сигнали (аналогови команди, импулсни команди, цифрови I/O) |
CN2
| Интерфейс за обратна връзка от енкодера |
CN3
| Комуникационен порт за PC / параметричен модул (USB) |
Указания за монтаж
-
Ориентация при монтаж: Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък и твърд панел, за да осигурите правилно разсейване на топлината.
-
Свободни пространства: Осигурете най-малко 10 mm свободно пространство отляво и отдясно и 40 mm отгоре и отдолу на устройството за охлаждане чрез естествена конвекция.
-
Заземяване: Свържете надеждно клемата за защитно заземяване (PE) към заземителната шина на шкафа, за да сведете до минимум електромагнитния шум и да предотвратите токов удар.
-
Окабеляване: Прокарвайте кабелите за мощния двигател (U, V, W) отделно от сигналните кабели за ниско напрежение (CN1, CN2), за да предотвратите смущения в сигналите. Използвайте екранирани кабели за енкодера и управляващите линии.
Съответствие и сертификати
- Маркировка CE (директиви за ниско напрежение и електромагнитна съвместимост)
- Със сертификация UL (UL 508C)
- cUL