Описание
Работейки като високопроизводителен компонент за управление на движението, AC сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J3-70A осигурява прецизно управление на въртящия момент, скоростта и позицията в рамките на продуктовата гама MELSERVO MR-J3. Този модул с мощност 700 W използва интерфейс за команди с общо предназначение, което позволява безпроблемна интеграция в архитектури за автоматизация чрез входове за импулсни последователности или сигнали с аналогово напрежение. Чрез обработка на високорезолюционна обратна връзка от 18-битови абсолютни и инкрементални енкодери, задвижването осигурява изключителна постоянност на скоростта и точност на позициониране дори при динамични товари. Вграденото адаптивно потискане на вибрациите автоматично се регулира, за да минимизира механичния резонанс в механичните звена, което го прави изключително надеждно за взискателни производствени системи с интензивен режим на работа.
Характеристики
-
Гъвкава интерфейсна опция: Поддържа командни системи с общо предназначение, като приема диференциални или импулсни последователности с отворен колектор и аналогови входове ±10 VDC.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва адаптивни вибрационни филтри за автоматично откриване и компенсиране на механичните резонанси в конструкциите на машината.
-
Автоматична настройка в реално време: Автоматично оптимизира сервоусилванията въз основа на непрекъснати изчисления на инерцията на товара, за по-лесно въвеждане в експлоатация.
-
Интеграция с абсолютен енкодер: Съвместим с 18-битови системи за обратна връзка с висока разделителна способност (262 144 импулса/об.), което премахва необходимостта от процедури за начално позициониране.
-
Вградени защитни схеми: Разполага с вградена защита от свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и грешки на енкодера.
Приложения
- Оборудване за производство на полупроводници и високоскоростни системи за обработка на пластини.
- Автоматизирани машини за опаковане, етикетиране и пълнене на бутилки.
- Многоосни системи за подаване на заготовки към CNC металообработващи машини.
- Прецизни роботизирани ръце за операции по вземане и поставяне и декартови портали.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J3-70A |
| Интерфейс за управление |
С общо предназначение (импулсна последователност / аналогово напрежение) |
| Номинална изходна мощност |
0,7 kW (700 W) |
| Вход за основно захранване |
Трифазно или еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Вход за захранване на управляващата верига |
Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Номинален изходен ток |
5,8 A |
| Съвместими сервомотори |
HF-KP73, HF-MP73, HF-SP81 |
| Метод на охлаждане |
Естествено охлаждане |
| Работна температура |
От 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Околна влажност |
Макс. 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Изчислено транспортно тегло |
2,5 kg |
Емпирични инженерни данни
Алтернативни модели и съвместимост
Универсалното задвижване MR-J3-70A използва стандартни разположения на клемите и I/O връзки, които се различават значително от мрежовия му еквивалент MR-J3-70B (който използва оптичния SSCNET III). Ако надграждате стара система, работеща със серията MR-J2S-70A, имайте предвид, че физическите размери и съпоставянето на параметрите са променени. Използвайте помощната програма за миграция на софтуера MR Configurator, за да преведете правилно усилванията на системата и електронните предавателни отношения и да предотвратите механично заклинване при стартиране.
Капани при приложенията и инженерни бележки
При използване на това задвижване с товари с висока инерция или във вертикални подемни конфигурации вграденият регенеративен резистор може да достигне топлинно насищане. Ако задвижването редовно задейства повреда AL.30 (Пренапрежение при регенерация) при бързо спиране, изключете вградения джъмпер между клемите P+ и C и монтирайте външен регенеративен резистор с подходящ номинал. Уверете се, че параметърът PA02 е актуализиран, за да отразява монтажа на външния резистор.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите електромагнитни смущения, които могат да нарушат чувствителните аналогови входове или да влошат сигналите от енкодера, прокарайте кабела на енкодера отделно от изходните проводници U/V/W на двигателя на разстояние най-малко 10 cm. Винаги заземявайте екранировката на кабела за обратна връзка към вътрешната заземителна плоча на усилвателя чрез заземителна скоба и не свързвайте последователно PE (защитното заземяване) с други електрически съоръжения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасно високо напрежение остава в главния клемен блок и вътрешните кондензатори дори след изключване на захранването. Изключете всички основни захранващи линии и изчакайте поне 10 минути, за да се разсеят вътрешните заряди. Уверете се, че физическият светодиоден индикатор за заряд на предния панел на задвижването е напълно изгаснал, преди да започнете работа по свързването на клемите.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху равна повърхност без вибрации, в затворен метален шкаф. Осигурете хлабина от поне 10 mm от двете страни и 50 mm над и под корпуса, за да поддържате конвективен въздушен поток.
2
Свържете входа за управляващо захранване към клемите L11 и L21, а главното захранване към L1, L2 и L3 (или L1 и L2 при еднофазни конфигурации), като използвате препоръчаните защитни автоматични прекъсвачи.
3
Свържете изходните клемни блокове на двигателя U, V и W директно към захранващия щепсел на сервомотора. Проверете дали фазите на клемите съвпадат; работата на двигател с несъответстващи фази може да причини неконтролирано ускоряване.
4
Поставете кабела за обратна връзка в CN2 и свържете външния контролер за позициониране или командния модул към CN1. Проверете дали всички скоби за заземяване на екранировката са добре затегнати и заземени към общата монтажна платка.