Описание
Проектиран за високоефективно управление на движението, MR-J2S-200A е цифров модул за AC сервоуправление от серията Melservo J2-Super. Това устройство осигурява прецизно управление на скоростта, позицията и въртящия момент в различни системи за индустриална автоматизация. Чрез използване на синусоидално PWM управление и система за управление на тока, задвижването осигурява стабилно подаване на ток и оптимален въртящ момент в целия работен диапазон.
MR-J2S-200A предлага множество работни режими, като поддържа директни аналогови входове за конфигуриране на команди за скорост и въртящ момент, както и високоскоростни интерфейси за импулсни последователности за задачи по прецизно позициониране. Интеграцията с енкодер с 131072 импулса на оборот осигурява обратна връзка с висока резолюция, като минимизира грешките при позициониране. Вграденият динамичен спирачен механизъм гарантира бързо и контролирано забавяне и безопасно спиране при аварийни ситуации или прекъсване на захранването.
Характеристики
- Синусоидално PWM управление и система за управление на тока за плавно регулиране на скоростта.
- Вграден динамичен спирачен механизъм за ускорено аварийно спиране.
- Комплексни вградени защитни механизми срещу свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и прегряване на двигателя.
- Поддръжка на обратна връзка за високорезолюционно позициониране до 131072 импулса на оборот.
- Възможност за входни импулси с два типа приемници, поддържаща както диференциален приемник, така и формати с отворен колектор.
- Вграден охлаждащ вентилатор за надеждно отвеждане на топлината в електрически шкафове с висока плътност на компонентите.
Приложения
- Многоосни машини за опаковане и запечатване.
- Оборудване за производство на полупроводници и системи за обработка на пластини.
- Високоскоростни портални роботи за обработка на материали и операции „вземане и поставяне“.
- Прецизна металообработка и оси на CNC металообработващи машини.
- Автоматизирани монтажни системи и ротационни индексни маси.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Каталожен номер / модел |
MR-J2S-200A |
| Серия |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Захранване (напрежение/честота) |
3-фазно 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
3-фазно 170–253 VAC |
| Допустимо колебание на честотата |
+/-5% |
| Система за управление |
Синусоидално PWM управление / система за управление на тока |
| Честотна характеристика на скоростта |
550 Hz или повече |
| Максимална честота на входните импулси (управление на позицията) |
500 kpps (диференциален приемник), 200 kpps (отворен колектор) |
| Аналогов вход за команда за скорост |
0 до +/-10 VDC / номинална скорост |
| Вход за команда за въртящ момент |
0 до +/-8 VDC / максимален въртящ момент (входен импеданс от 10 до 12 kOhms) |
| Метод на охлаждане |
С вентилаторно охлаждане |
| Степен на защита на корпуса |
Отворен (IP00) |
| Тегло |
3,1 kg |
Указания за монтаж
За правилно отвеждане на топлината монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плосък панел, като използвате предназначените монтажни отвори. Осигурете минимално свободно пространство от 10 mm от двете страни и 40 mm над и под устройството, за да гарантирате неограничен въздушен поток от вътрешния охлаждащ вентилатор. Избягвайте среди за монтаж, подложени на висока влажност, проводим прах или корозивни газове. Заземете надеждно усилвателя към главната шина за защитно заземяване (PE), за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI) и да предотвратите опасност от токов удар.