Mitsubishi Electric MR-J2S-200B MELSERVO J2S серия серво усилвател

Описание

При управление на прецизни многоосни профили на движение в автоматизирани индустриални линии сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J2S-200B осигурява високопроизводително затворено управление на променливотоков серводвигател. Устройството комуникира директно чрез високоскоростната синхронна мрежа SSCNET, което позволява синхронно управление с минимална сложност на окабеляването. Проектирано за надеждна работа в промишлена среда, то разполага с усъвършенствана адаптивна автоматична настройка в реално време, която динамично регулира коефициентите на усилване, за да съответства на променящите се механични товари. Благодарение на интегрираната динамична спирачка и цялостните защитни контури то поддържа оптимално проследяване на въртящия момент и скоростта при тежки промишлени работни условия.

Основни характеристики

• Интеграция със серийната шина SSCNET: Използва високоскоростни серийни комуникации за минимизиране на окабеляването и намаляване на чувствителността към шум в сложни многоосни конфигурации за управление на движението.
• Адаптивна настройка в реално време: Автоматично изчислява съотношението на инерцията на товара и непрекъснато оптимизира управляващите параметри за стабилна работа.
• Цялостна система за безопасност и диагностика: Разполага със специализирани хардуерни сторожеви таймери за свръхток, пренапрежение, прегряване на двигателя и неизправности в комуникацията с енкодера.
• Надеждно управление на топлината: Оборудван с интегрирана система за охлаждане с вентилатор, която осигурява непрекъсната работа в шкафове за управление с висока плътност на компонентите.

Приложения

• Високоскоростни роботизирани системи за вземане и поставяне и автоматизация на сглобяването.
• Многоосни опаковъчни машини, индексни маси и системи за обработка на материали.
• Прецизни CNC металообработващи машини, шлифовъчни центрове и печатарски машини.
• Системи за производство на полупроводници, изискващи висока повторяемост на позиционирането.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J2S-200B е конфигуриран специално за инсталации с мрежа SSCNET. Ако преоборудвате или заменяте модел с аналогов или импулсен вход, правилният заместител е MR-J2S-200A. Мигрирането на наследени конфигурации MELSERVO-J2S към задвижвания от съвременната серия MELSERVO-J4 ще изисква специален конверторен шлюз SSCNET към SSCNET III/H или цялостно препроектиране на системата, тъй като наследеният протокол SSCNET със скорост 5.6 Mbps е физически и електрически несъвместим със съвременните оптични мрежи.

Пропуски при приложенията и инженерни бележки

При плътно опаковане на усилватели в затворени шкафове обърнете специално внимание на разсейването на топлината. Осигурете минимално свободно пространство от 40 mm над и под усилвателя и поне 10 mm от всяка страна при монтаж на няколко устройства. Ускоренията и спиранията с висок работен цикъл могат да доведат до грешка за регенеративно пренапрежение (AL.30 или AL.50). Ако е монтиран външен регенеративен резистор, уверете се, че късосъединителната пластина между P и Cr е напълно отстранена и че алтернативната група параметри е актуализирана, за да предотвратите сериозни повреди на вътрешните силови транзистори.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги прокарвайте изходните линии за двигателя с високо напрежение (U, V, W) отделно от кабела на енкодера CN2 и линиите за управление и сигнализация. Индуцираните електромагнитни смущения по линията за обратна връзка от енкодера могат да генерират периодични грешки в комуникационните пакети, задействайки код за грешка AL.16 или AL.20. Използвайте кабел за двигателя с оплетен екран, като заземите екрана с 360-градусова скоба директно към металната монтажна плоча на електрическия шкаф.

Указания за монтаж