Описание
При управление на прецизни многоосни профили на движение в автоматизирани индустриални линии сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J2S-200B осигурява високопроизводително затворено AC сервоуправление. Устройството комуникира директно чрез високоскоростната синхронна мрежа SSCNET, което позволява синхронно управление с минимална сложност на окабеляването. Създадено за надеждна индустриална експлоатация, то разполага с усъвършенствана адаптивна автоматична настройка в реално време, която динамично регулира коефициентите на усилване спрямо променящите се механични товари. Проектирано с интегрирана динамична спирачка и цялостни защитни контури, то поддържа оптимално проследяване на въртящия момент и скоростта при тежки индустриални условия на работа.
Основни характеристики
-
Интеграция със серийната шина SSCNET: Използва високоскоростна серийна комуникация за минимизиране на окабеляването и намаляване на податливостта към шум при сложни многоосни конфигурации за управление на движението.
-
Адаптивна настройка в реално време: Автоматично изчислява съотношението на инерциите на товара и непрекъснато оптимизира параметрите на управлението за стабилна работа.
-
Комплексна безопасност и диагностика: Разполага със специализирани хардуерни схеми за наблюдение на свръхток, пренапрежение, прегряване на двигателя и повреди в комуникацията с енкодера.
-
Надеждно термично управление: Оборудван с интегрирана система за охлаждане с вентилатор, която осигурява непрекъсната работа в шкафове за управление с висока плътност.
Приложения
- Високоскоростни роботизирани системи за вземане и поставяне и автоматизация на сглобяването.
- Многоосни опаковъчни машини, индексни маси и системи за обработка на материали.
- Прецизни CNC металообработващи машини, шлифовъчни центрове и печатарски машини.
- Системи за производство на полупроводници, изискващи високоповторяемо позициониране.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Серия модели |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S) |
| Архитектура на управлението |
Синусоидално PWM управление / система за управление на тока |
| Номинален капацитет |
2,0 kW |
| Входно захранване |
Трифазно 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
Трифазно 170–253 VAC |
| Допустимо колебание на честотата |
+/- 5% |
| Комуникационен протокол |
Високоскоростна серийна шина SSCNET (5,6 Mbps) |
| Честотна характеристика на скоростта |
550 Hz или повече |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Степен на защита на корпуса |
IP00 (Отворена конструкция, принудително въздушно охлаждане с вентилатор) |
| Работна температура на околната среда |
От 0 до 55 degC (без замръзване) |
| Работна влажност |
Максимум 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Максимална работна надморска височина |
До 1000 m над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
Максимум 5,9 m/s2 |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Справка за клеми / конектори |
Функционално описание |
| L1, L2, L3 |
Трифазен променливотоков вход за захранване на главната верига |
| L11, L21 |
Еднофазен променливотоков вход за захранване на управляващата схема |
| U, V, W |
Фазови връзки за захранващия изход на серводвигателя |
| P, C, Cr |
Клеми за регенеративна опция (късо съединителна шина между P и Cr за стандартния вграден резистор) |
| CN1A |
Входен конектор за комуникация SSCNET (от главния контролер за движение или предходната ос) |
| CN1B |
Изходен конектор за комуникация SSCNET (верижно свързване към следващата ос) |
| CN2 |
Интерфейс за обратна връзка от енкодера с висока разделителна способност на серводвигателя |
| CN3 |
Порт за конфигуриране чрез персонален компютър/параметричен модул |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J2S-200B е конфигуриран специално за мрежови инсталации SSCNET. Ако заменяте или преоборудвате аналогов модел или модел с импулсна последователност, правилният заместител е MR-J2S-200A. Мигрирането на стари системи MELSERVO-J2S към съвременни задвижвания от серията MELSERVO-J4 ще изисква специален шлюз-конвертор от SSCNET към SSCNET III/H или цялостно преработване на системата, тъй като старият протокол SSCNET със скорост 5,6 Mbps е физически и електрически несъвместим със съвременните оптични мрежи.
Типични проблеми при приложения и инженерни бележки
При плътно разполагане на усилватели в затворени шкафове обърнете особено внимание на разсейването на топлината. Осигурете минимално свободно пространство от 40 mm над и под усилвателя и поне 10 mm от всяка страна при монтаж на няколко устройства. Стъпките с висока честота на ускоряване/забавяне могат да доведат до повреда от регенеративно пренапрежение (AL.30 или AL.50). Ако е монтиран външен регенеративен резистор, уверете се, че късосвързващата шина между P и Cr е напълно премахната и че алтернативната група параметри е актуализирана, за да се предотвратят сериозни повреди на вътрешните силови транзистори.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте изходните линии за двигателя с високо напрежение (U, V, W) отделно от линията на енкодера CN2 и сигналните линии за управление. Индуцираният електромагнитен шум по линията за обратна връзка от енкодера може да предизвика периодични грешки в комуникационните пакети, което да задейства код за неизправност AL.16 или AL.20. Използвайте кабел за двигателя с плетена екранировка и заземяване на екрана на 360 градуса чрез скоба директно към металната монтажна плоча на електрическия шкаф.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В кондензаторите на постояннотоковата шина на усилвателя остават опасни напрежения в продължение на няколко минути след изключване на входното променливо захранване. Винаги проверявайте с цифров мултиметър дали напрежението на клемите на постояннотоковата шина е под 50 VDC, преди да започнете физическа проверка на клемите или промяна на окабеляването.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално и стабилно върху плоска, стоманена монтажна плоча без вибрации, като използвате предоставените монтажни уши, за да осигурите оптимален въздушен поток нагоре.
2
Свържете клемите на управляващата верига L11 и L21 към шината за управляващо променливо напрежение, така че логиката за управление да остане захранена дори ако основното трифазно захранване бъде изключено.
3
Гарантирайте целостта на свързването към клемния блок, като затегнете основните електрически клеми (L1/L2/L3, U/V/W) с номиналния момент, за да предотвратите локални горещи точки при натоварване.