Описание
За оптимизиране на прецизността на движението при промишлени приложения с висок въртящ момент Mitsubishi Electric MR-J2S-500A представлява високопроизводителен 3-фазен цифров серводрайвер от платформата на по-старата серия MELSERVO J2-Super. Проектиран за високодинамични операции, този усилвател с номинална изходна мощност 5.0 kW използва синусоидално PWM управление със система за управление на тока в реално време за регулиране на позицията, скоростта и въртящия момент. Благодарение на автоматичното разпознаване на двигателя и интерфейса за откриване на абсолютната позиция MR-J2S-500A намалява времето за въвеждане в експлоатация, като същевременно поддържа изключителна точност на синхронизацията при конфигурации с многоосни машини.
Характеристики
-
Адаптивна автоматична настройка: Оценяването в реално време на коефициента на инерция на товара гарантира автоматично регулиране на усилванията на контурите за управление и динамична компенсация на механичните резонанси.
-
Интерфейс за енкодер за абсолютна позиция: Поддържа серийна обратна връзка с висока разделителна способност, което премахва необходимостта от процедури за връщане към нулева точка след изключване и повторно включване.
-
Вградена динамична спирачка: Осигурява вградена възможност за аварийно спиране чрез късо съединяване на намотките на двигателя при системни неизправности или прекъсване на основното захранване.
-
Гъвкави режими на управление: Плавно превключване между входове за управление на позицията (импулсна последователност), управление на скоростта (аналогов сигнал +/-10 V) и управление на въртящия момент (аналогов сигнал +/-8 V).
-
Принудително въздушно охлаждане: Вътрешните охлаждащи вентилатори поддържат топлинното равновесие при тежки работни цикли в затворени шкафове за управление.
Приложения
- Многоосни CNC работни станции за фрезоване, струговане и шлифоване.
- Тежкотоварни ротационни индексни маси и ротационно оборудване за опаковане.
- Портални позициониращи системи, роботи за вземане и поставяне и автоматизирани подемници за обработка на материали.
- Високоскоростни промишлени системи за обработка, навиване и надлъжно рязане на ленти.
Таблица с технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
MR-J2S-500A |
| Продуктова серия |
Серия MELSERVO J2-Super |
| Номинална изходна мощност |
5.0 kW |
| Входно напрежение / фази |
3-фазно 200 до 230 V AC, 50/60 Hz |
| Допустимо отклонение на напрежението |
3-фазно 170 до 253 V AC |
| Допустимо отклонение на честотата |
В рамките на +/- 5% |
| Система за управление |
Синусоидално PWM управление, система за управление на тока |
| Опция за динамична спирачка |
Вграден |
| Метод на охлаждане |
Принудително въздушно охлаждане (вътрешен вентилатор) |
| Диапазон на работната температура |
от 0 до 55 degC (без замръзване) |
| Диапазон на температурата на съхранение |
от -20 до 65 degC (без замръзване) |
| Допустима влажност |
Максимум 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при доставка (изчислено) |
6.0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
380 mm x 280 mm x 150 mm |
Свързвания и интерфейси
| Клема / порт |
Функционално предназначение на веригите |
| L1, L2, L3 |
Вход за захранване на основната верига (3-фазно 200–230 V AC) |
| L11, L21 |
Вход за захранване на управляващата верига (еднофазно 200–230 V AC) |
| U, V, W |
Изход за захранване на 3-фазен серводвигател (Не свързвайте мрежово променливо захранване) |
| P, C, D |
Връзки за вътрешна или външна опция за регенеративно спиране |
| CN1A / CN1B |
Конектори за управляващи сигнали (цифрови входове/изходи, импулсна последователност, аналогова зададена стойност) |
| CN2 |
Конектор за обратна връзка от серийния енкодер с висока разделителна способност |
| PE (символ за заземяване) |
Клеми за защитно заземяване PE (двойна винтова конфигурация) |
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J2S-500A служи като стандартен директен заместител за по-старите усилватели MR-J2-500A. При модернизиране на система от MR-J2 към MR-J2S проверете дали профилът на разделителната способност на обратната връзка от енкодера на съответния серводвигател съвпада. Двигателите от серията J2-Super използват абсолютен енкодер с 131,072 импулса на оборот, което може да наложи корекции във фърмуера и мащабирането при по-стари платформи с ЧПУ или модули за логика на позициониране.
Слаби места при приложенията и инженерни бележки
Често срещан проблем при товари с голям инерционен момент с MR-J2S-500A е кодът за грешка AL.30 (Регенеративно пренапрежение) при рязко забавяне. Вграденият регенеративен спирачен резистор е предназначен за краткотрайни работни цикли. Ако се задейства AL.30, изчислете върнатата регенеративна енергия. При непрекъснати циклични забавяния свържете външен регенеративен резистор с голям капацитет между клемите P и C и се уверете, че съответният параметър е конфигуриран за заобикаляне на капацитета на вътрешния резистор.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За предотвратяване на електрически шум използвайте екранирани кабели с усукани двойки за входовете на управляващите сигнали CN1A и CN1B, като заземите екрана откъм усилвателя. Не прокарвайте входните линии за главното трифазно захранване (L1/L2/L3) в същия кабелен канал като нисковолтовите линии за обратна връзка (CN2). Прокарването на линиите за обратна връзка от енкодера заедно с изходните линии (U/V/W) без подходящо екраниране влошава целостта на серийната комуникация и предизвиква AL.20 (Грешка в комуникацията с енкодера).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: РИСК ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ
Уверете се, че всички източници на главно AC захранване и захранване на управляващите линии са напълно изключени, преди да започнете монтажа. Изчакайте най-малко 15 минути след изключването, за да се разредят вътрешните кондензатори на DC шината. Уверете се, че светодиодният индикатор за заряд на предния панел е напълно изгаснал, преди да работите с окабеляването на клемите или да тествате нивата на напрежение на клемите.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално в електрически шкаф, като осигурите минимално разстояние от 40 mm над и под устройството и 10 mm от всяка страна за разсейване на топлината.
2
Свържете главното захранване (трифазен 200–230 V AC) директно към клемите L1, L2 и L3. Свържете захранването на управляващата верига към L11 и L21.
3
Свържете изходния кабел на двигателя към U, V и W. Не инсталирайте кондензатори за фазово изпреварване или ограничители на пренапрежение от изходната страна, тъй като високочестотното превключване ще ги повреди.
4
Свържете кабела на енкодера от двигателя към CN2, а входовете за управляващи команди към CN1A/CN1B. Проверете още веднъж дали всички заземявания са надеждно свързани към основната монтажна плоча.