Описание
Проектирано да отговори на строгите изисквания за многоосно координирано управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J2S-500B осигурява високоточен серво контрол със затворен контур в рамките на архитектурата на синхронната мрежа SSCNET. Работейки с номинална изходна мощност 5.0 kW, това трифазно AC серво задвижване се свързва с хост контролери за движение чрез високоскоростна оптична комуникация, за да елиминира електрическия шум и електромагнитните смущения. Благодарение на автоматичната настройка в реално време и потискането на резонанса задвижването осигурява стабилна реакция на механичната система дори при променливи профили на инерция. Вграденото динамично спиране и надеждната термична защита от свръхток предпазват двигателя и средата на електрическия шкаф.
Характеристики
-
Номинална изходна мощност 5.0 kW: Високотехнологичен капацитет, проектиран за задвижване на безчеткови AC серводвигатели с висок момент на инерция.
-
SSCNET комуникация (тип B): Високоскоростният оптичен интерфейс осигурява синхронизирана обработка на команди в реално време и намалява полевото окабеляване.
-
Адаптивно потискане на вибрациите: Автоматичните настройки на режекторния филтър динамично компенсират механичния резонанс и вибрациите на машината.
-
Интегрирана динамична спирачка: Осигурява бързо, самостоятелно аварийно спиране, без да разчита на външно управляващо захранване.
-
Цялостна архитектура за безопасност: Вградена защита от свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и грешки в комуникацията с енкодера.
Приложения
- Високоскоростни системи за опаковане, кашониране и обработка на материали.
- Многоосни CNC обработващи центрове и прецизни машини за формоване на метали.
- Автоматизирани роботизирани монтажни клетки и синхронизирани портални позиционери.
- Приложения за навиване на намотки, обработка на стомана и опъване на ленти с висок въртящ момент.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J2S-500B |
| Име на серията |
MELSERVO J2-Super |
| Номинална изходна мощност |
5.0 kW (5000 W) |
| Входна мощност на главната верига |
3-фазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Входна мощност на управляващата верига |
1-фазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Интерфейс за управление |
SSCNET (синхронна мрежа тип B) |
| Система за управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна / система за управление на тока |
| Тип охлаждане |
Принудително вентилаторно охлаждане |
| Степен на защита от проникване |
IP00 (отворена конструкция) |
| Работна температура |
от 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Нетно тегло |
4.9 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
6.5 kg |
Връзки и интерфейси
| Клема / порт |
Разпределение на веригите и функции |
| L1, L2, L3 |
Входна връзка за 3-фазно променливотоково захранване на главната верига |
| L11, L21 |
Входна връзка за 1-фазно променливотоково захранване на управляващата верига |
| U, V, W |
Фазови връзки за захранващия изход към серводвигателя |
| P, C |
Клеми за външен регенеративен спирачен резистор (отстранете свързващата планка) |
| CN1A |
Вход за свързване към SSCNET шината (от контролер или предходно задвижване) |
| CN1B |
Изходна връзка към шината SSCNET (към следващото задвижване или крайния конектор) |
| CN2 |
Връзка за обратна връзка от енкодера (абсолютна или инкрементална) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Суфиксът „B“ означава, че този усилвател използва патентования мрежов протокол SSCNET за оптична комуникация. Той не е директно съвместим с аналоговия вариант или варианта с импулсна последователност (MR-J2S-500A), нито с модела за позициониране по CC-Link (MR-J2S-500CP). При модернизиране на по-стари системи се уверете, че главната карта за управление на движението (например QD75MH или QD72) поддържа комуникационните протоколи SSCNET I, преди да внедрите това задвижване.
Типични проблеми при приложението и инженерни бележки
При тежки профили на забавяне с висок работен цикъл вътрешната динамична спирачна верига може да задейства аларми за регенеративно пренапрежение (AL.30 или AL.33). За ограничаване на топлинното натоварване и предотвратяване на преждевременно износване на кондензаторите отстранете джъмпера между клеми P и D и свържете външен регенеративен спирачен резистор между клеми P и C. Уверете се, че външният резистор отговаря на посоченото в техническото ръководство на производителя минимално съпротивление в Ω.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Ротационният превключвател SW1 зад предния падащ капак задава адреса на физическата ос на станцията. Винаги настройвайте SW1 при изключено захранване на управляващата верига (L11/L21); усилвателят няма да разпознае промените в адреса, направени по време на работа под напрежение. Уверете се, че радиусът на огъване на оптичните връзки към CN1A и CN1B не е по-малък от 25 mm, за да предотвратите затихване на оптичния сигнал, което предизвиква неизправности в комуникационната връзка.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ТОКОВ УДАР
Изолирайте както основното захранване (L1, L2, L3), така и захранването на управляващата верига (L11, L21), преди да започнете окабеляване или модификация на хардуера. Лампите за индикация на заряда на предния панел трябва да са напълно изгаснали, преди да докосвате електрическите клеми. Изчакайте най-малко 15 минути след изключване на захранването, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори до безопасно ниво.
1
Вертикално положение: Монтирайте усилвателя вертикално върху небоядисана метална монтажна плоча, за да осигурите правилно заземяване за електромагнитни смущения (EMI). Осигурете минимално разстояние от 40 mm отгоре и отдолу и 10 mm отстрани за правилно конвекционно охлаждане.
2
Моменти на затягане на силовите клеми: Затегнете всички винтове на силовите клеми (L1, L2, L3, U, V, W) с момент 1,2 N·m. Разхлабените силови връзки са основна причина за локално прегряване на клемния блок и вътрешна повреда на задвижването.
3
Заземяване: Свържете клемата за заземяване на задвижването към защитното заземяване (PE) с меден проводник с нисък импеданс и напречно сечение най-малко 5,5 mm², за да ограничите електрическите шумове в контурите за управление и обратна връзка от оптичния енкодер.