Описание
Проектирано да отговори на строгите изисквания за многоосно координирано управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J2S-500B осигурява високоточен серворегулатор със затворен контур в рамките на архитектурата на синхронната мрежа SSCNET. Работейки с номинална изходна мощност 5.0 kW, това трифазно AC серво задвижване се свързва с хост контролери за движение чрез високоскоростна комуникация с оптични влакна, за да елиминира електрическия шум и електромагнитните смущения. Благодарение на автоматичната настройка в реално време и потискането на резонанса, задвижването осигурява стабилна реакция на механичната система дори при променливи инерционни характеристики. Вграденото динамично спиране и надеждните термични защити от свръхток предпазват както двигателя, така и електрическия шкаф.
Характеристики
-
Изходна мощност 5.0 kW: Конструкцията с висок капацитет е предназначена за задвижване на безчеткови AC сервомотори с висок инерционен момент.
-
SSCNET комуникация (тип B): Високоскоростният интерфейс с оптични влакна осигурява синхронизирана обработка на командите в реално време и намалява окабеляването на място.
-
Адаптивно потискане на вибрациите: Автоматичните настройки на режекторния филтър динамично компенсират механичния резонанс и вибрациите на машината.
-
Интегрирана динамична спирачка: Осигурява бързо, самостоятелно аварийно спиране, без да разчита на външно управляващо захранване.
-
Комплексна архитектура за безопасност: Вградено откриване на свръхток, регенеративно пренапрежение, претоварване и неизправности в комуникацията с енкодера.
Приложения
- Високоскоростни системи за опаковане, картонени опаковки и обработка на материали.
- Многоосни CNC обработващи центрове и прецизни машини за формоване на метал.
- Автоматизирани роботизирани монтажни клетки и синхронизирани портални позиционери.
- Приложения за навиване на намотки, обработка на стомана и опъване на ленти с висок въртящ момент.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J2S-500B |
| Име на серията |
MELSERVO J2-Super |
| Номинална изходна мощност |
5.0 kW (5000 W) |
| Входна мощност на главната схема |
Трифазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Входна мощност на управляващата схема |
Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Интерфейс за управление |
SSCNET (синхронна мрежа тип B) |
| Система за управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна / система за управление на тока |
| Тип охлаждане |
Принудително вентилаторно охлаждане |
| Степен на защита от проникване |
IP00 (отворена конструкция) |
| Работна температура |
От 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Нетно тегло |
4.9 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
6.5 kg |
Връзки и интерфейси
| Клема / порт |
Разпределение и функции на веригите |
| L1, L2, L3 |
Входна връзка за трифазно променливотоково захранване на главната схема |
| L11, L21 |
Входна връзка за еднофазно променливотоково захранване на управляващата схема |
| U, V, W |
Фазови връзки за изходното захранване на сервомотора |
| P, C |
Клеми за външен регенеративен спирачен резистор (отстранете късосъединителната планка) |
| CN1A |
Вход за свързване към SSCNET шината (от контролер или предходно задвижване) |
| CN1B |
Изход за свързване към SSCNET шината (към следващо задвижване или терминиращ конектор) |
| CN2 |
Връзка за обратна връзка от енкодера (абсолютна или инкрементална) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Суфиксът „B“ означава, че този усилвател използва патентования мрежов протокол SSCNET за оптична комуникация. Той не е съвместим за директна замяна с аналоговия вариант или варианта с импулсна последователност (MR-J2S-500A), нито с модела за позициониране CC-Link (MR-J2S-500CP). При модернизиране на по-стари системи се уверете, че главната карта за управление на движението (например QD75MH или QD72) поддържа комуникационните протоколи SSCNET I, преди да внедрите това задвижване.
Капани при приложенията и инженерни бележки
При тежки профили на спиране с висок работен цикъл вътрешната верига за динамично спиране може да задейства аларми за регенеративно пренапрежение (AL.30 или AL.33). За ограничаване на топлинното натоварване и предотвратяване на преждевременно износване на кондензаторите отстранете джъмпера между клеми P и D и свържете външен регенеративен спирачен резистор между клеми P и C. Уверете се, че външният резистор отговаря на минималното изискване за съпротивление в Ω, посочено в техническото ръководство на производителя.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Ротационният превключвател SW1 зад предния отваряем капак задава адреса на физическата ос на станцията. Винаги настройвайте SW1 при изключено захранване на управляващата верига (L11/L21); усилвателят няма да разпознае промените в адреса, извършени по време на работа под напрежение. Уверете се, че радиусът на огъване на оптичните връзки към CN1A и CN1B не е по-малък от 25 mm, за да предотвратите затихване на оптичния сигнал, което може да предизвика грешки във връзката.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ТОКОВ УДАР
Изолирайте както основното захранване (L1, L2, L3), така и управляващото захранване (L11, L21), преди да започнете окабеляване или модификация на хардуера. Индикаторните лампи за заряд на предния панел трябва да са напълно изгаснали, преди да докосвате електрическите клеми. Изчакайте най-малко 15 минути след изключване на захранването, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори до безопасно ниво.
1
Вертикално положение: Монтирайте усилвателя вертикално върху небоядисана метална монтажна плоча, за да осигурите правилно EMI заземяване. Осигурете минимално разстояние от 40 mm отгоре и отдолу и 10 mm отстрани за правилно конвекционно охлаждане.
2
Моменти на затягане на силовите клеми: Затегнете всички винтове на силовите клеми (L1, L2, L3, U, V, W) с момент 1.2 N·m. Разхлабените силови връзки са основна причина за локално прегряване на клемния блок и вътрешна повреда на задвижването.
3
Заземяване: Свържете клемата за заземяване на задвижването към защитното заземяване (PE) с меден проводник с нисък импеданс и напречно сечение най-малко 5.5 mm², за да ограничите електрическия шум в контурите за обратна връзка на управлението и оптичния енкодер.