Описание
Проектиран за прецизно управление на движението със затворен контур, MR-J2S-70A на Mitsubishi Electric е високопроизводителен AC сервоусилвател от продуктовата линия MELSERVO-J2-Super. Този сервоусилвател използва синусоидално PWM управление и система за управление на тока за изключително прецизно регулиране на скоростта, позицията и въртящия момент. MR-J2S-70A поддържа архитектури с универсални импулсни поредици или команди за аналогово напрежение, което го прави изключително адаптивен за системи за фабрична автоматизация, опаковъчни машини и CNC системи за обработка. Вградената автоматична настройка в реално време динамично регулира параметрите за управление според променливите механични натоварвания, осигурявайки стабилност и производителност на системата.
Характеристики
- Автоматичната настройка в реално време динамично адаптира коефициентите на усилване на контура за управление към промените в механичното натоварване.
- Вградена динамична спирачка за бързо намаляване на скоростта и аварийно спиране.
- Високоскоростна честотна характеристика от 550 Hz или повече за бърза работа в работен цикъл.
- Вградени комуникационни възможности с поддръжка на интерфейси RS-232C и RS-422.
- Цялостен набор от защити, включващ откриване на свръхток, претоварване, пренапрежение и неизправности на енкодера.
Приложения
- Автоматизирани системи за опаковане и пакетиране в кутии.
- Позициониране на многоосни CNC металообработващи машини.
- Системи за обработка на материали и високоскоростни портални механизми.
- Прецизни електронни машини за монтаж по схемата pick-and-place.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
MR-J2S-70A |
| Серия |
MELSERVO-J2-Super (MR-J2S) |
| Номинален изходен капацитет |
700 W |
| Захранване на главната верига |
3-фазен 200–230 VAC, 50/60 Hz ИЛИ 1-фазен 230 VAC, 50/60 Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
3-фазен 200–230 VAC: 170 до 253 VAC |
| Допустимо колебание на честотата |
+/-5% |
| Система за управление |
Синусоидално PWM управление, система за управление на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Честотна характеристика по скорост |
550 Hz или повече |
| Разделителна способност на обратната връзка за позициониране |
131,072 импулса/оборот (17-битова разделителна способност) |
| Съотношение на аналоговата команда за скорост |
Аналогова команда за скорост 1:2000, вътрешна команда за скорост 1:5000 |
| Конструкция / Клас на защита |
Самоохлаждане, отворена конструкция (степен на защита IP00) |
| Работна температура на околната среда |
От 0 до 55 degC (без замръзване) |
| Влажност на околната среда при работа |
Максимум 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Тегло при транспортиране |
3.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / Клема |
Функционално назначение |
| L1, L2, L3 |
Входни клеми за AC захранване на главната верига |
| L11, L21 |
Входни клеми за захранване на управляващата верига |
| U, V, W |
Изходни връзки към серводвигателя (силови фази) |
| CN1A / CN1B |
I/O конектори за сигнали (импулсни/аналогови команди и цифрови сигнали) |
| CN2 |
Връзка за сигнала за обратна връзка от енкодера |
| CN3 |
Интерфейс за серийна комуникация (RS-232C / RS-422 връзка с PC/PLC) |
Указания за монтаж
-
Монтажно подравняване: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска, конструктивно здрава монтажна плоча, за да осигурите достатъчен конвективен въздушен поток.
-
Изисквания за отстояния: Осигурете минимално отстояние от 40 mm над и под усилвателя и поне 10 mm от двете страни за разсейване на топлината.
-
Контрол на околната среда: Поставете устройството в чист управляващ шкаф, защитен от проводим прах, влага и корозивни атмосферни елементи.
-
Заземяване на системата: Уверете се, че клемата за защитно заземяване (PE) на задвижването е свързана към главната заземителна шина на шкафа чрез заземителна лента с нисък импеданс.
Съответствие и сертификати
- Признат компонент от UL
- Сертифициран по cUL
- Съответства на директивите CE