Описание
Проектиран за високопроизводително управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J3-700B е цифров, изцяло цифров сервоусилвател, предназначен за безпроблемна интеграция в системната архитектура MELSERVO-J3. Работейки чрез високоскоростен оптичен интерфейс на шината SSCNET III, това задвижващо устройство с мощност 7,0 kW осигурява високосинхронно многоосно управление с минимални смущения от електрически шум. Устройството работи с 18-битови абсолютни и инкрементални ротационни енкодери с висока разделителна способност, за да осигури изключителна стабилност на скоростта и точност на позициониране в изискващи среди за автоматизация. Вградените алгоритми за автоматична настройка в реално време и усъвършенствано потискане на вибрациите автоматично регулират усилването на контурите за управление, за да компенсират механичния резонанс и да минимизират времето за установяване при сложни машини.
Основни технически характеристики
-
Свързване към шината SSCNET III: Оптичен комуникационен интерфейс, осигуряващ времена на цикъла от 0,44 ms и пълна защита от шум при дълги физически трасета.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Адаптивните вибрационни филтри с две честоти потискат както структурния резонанс, така и трептенията в края на манипулатора.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденото декодиране на 18-битови абсолютни енкодери (262 144 импулса на оборот) осигурява изключително стабилна работа при ниски скорости.
-
Адаптивна автоматична настройка: Непрекъснатото изчисляване в реално време на отношението на инерцията регулира динамично параметрите на усилването по време на работа на машината.
-
Компактно шаси с принудително въздушно охлаждане: Вграденият вентилатор оптимизира разсейването на топлината при тежки промишлени приложения с висок работен цикъл.
Приложения
-
Многоосни CNC обработващи центрове: Високоскоростна интерполация и синхронно контуриране на траекторията.
-
Сглобяване на полупроводници и електроника: Прецизни позициониращи платформи и високопроизводителни линии за монтаж чрез захващане и поставяне.
-
Автомобилни преси и портални системи: Синхронизирани трансферни системи, изискващи висок въртящ момент и бързо ускорение.
-
Машини за опаковане и конвертиране: Прецизен контрол на опъна, летящи ножици и оси за непрекъснато ротационно запечатване.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
MR-J3-700B |
| Серия |
MELSERVO-J3 тип B |
| Номинална изходна мощност |
7,0 kW |
| Номинален изходен ток |
37,0 A |
| Номинално изходно напрежение |
Трифазен 170 V AC |
| Вход на захранването |
Трифазен 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Интерфейс за управление |
SSCNET III (високоскоростна серийна шина) |
| Честотна характеристика на скоростта |
2100 Hz |
| Охладителна система |
Принудително въздушно охлаждане (вграден вентилатор) |
| Степен на защита |
IP20 (отворено шаси) |
| Работна температура |
От 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
7,2 kg |
Интерфейсни и захранващи връзки
| Клема / порт |
Разпределение и функции на връзките |
| L1 / L2 / L3 |
Вход на основното захранване (трифазен 200–230 V AC) |
| L11 / L21 |
Вход на захранването на управляващата верига (монофазен 200–230 V AC) |
| U / V / W |
Силов изход към серводвигателя (фазова връзка към намотките на двигателя) |
| CN1A / CN1B |
Оптичен конектор SSCNET III (входни/изходни шинни връзки) |
| CN2 |
Конектор за обратна връзка от енкодера (високоскоростен абсолютен/инкрементален вход) |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J3-700B може да бъде интегриран в съществуващи линии SSCNET III, но не може директно да споделя същия мрежов контур с по-старите устройства SSCNET II или по-новите устройства SSCNET III/H, без да се използват съвместими шлюзови интерфейси или да се конфигурира главният контролер (например Motion CPU от серия Q) за съвместимост с наследен режим. При преоборудване с хардуер от серията MR-J4 използвайте усилвател MR-J4-700B-RJ, работещ в режим на съвместимост с J3.
Типични проблеми при приложения и инженерни бележки
При изходна мощност от 7.0 kW този усилвател отделя значително количество топлина при непрекъснати профили на забавяне. Ако капацитетът на вътрешния регенеративен спирачен резистор бъде надхвърлен, устройството ще се изключи с AL.30 (Регенеративна грешка). За операции с висок инерционен момент силно се препоръчва инсталирането на външен регенеративен модул (например MR-RB5E или MR-RB137). Винаги проверявайте охлаждащото пространство: от двете страни на корпуса на задвижването е задължително да има разстояние от минимум 40 mm, за да се избегне локално задържане на топлина.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Обърнете особено внимание на оптичните кабели SSCNET III (MR-J3BUS). Те са изключително чувствителни към физическо натоварване. Поддържайте минимален радиус на огъване от 25 mm. Острите прегъвания или притискането ще отслабят светлинния сигнал, което може да доведе до периодични трудно диагностицирани в полеви условия грешки AL.37 (Грешка в параметрите / Грешка в комуникацията).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ
Уверете се, че основното и управляващото захранване са напълно изключени и блокирани преди започване на окабеляването. Изчакайте поне 20 минути след изключването на захранването, за да се разредят вътрешните висококапацитетни кондензатори на шината. Преди да докосвате електрическите клеми, проверете с проверен волтметър дали напрежението на постояннотоковата шина между клеми P+ и N- е под 20 V.
1
Монтирайте устройството вертикално върху плоска метална монтажна плоча. Осигурете чист и проводим контакт за заземяване чрез монтажните винтове на корпуса към задната платка.
2
Свържете захранващите входове: L1/L2/L3 към основната трифазна мрежа, а L11/L21 към отделното управляващо захранване. За безопасност на системата монтирайте автоматичен прекъсвач в лят корпус (MCCB) и електромагнитен контактор (MC).
3
Свържете изходните линии към двигателя (U, V, W) директно към силовите клеми на серводвигателя. Никога не свързвайте мрежово променливо напрежение директно към U/V/W, тъй като това незабавно ще унищожи вътрешния изходен модул с IGBT.
4
Поставете конектора на енкодера CN2, докато заключващите езичета щракнат здраво на място. Свържете оптичните кабели SSCNET III към CN1A (и към CN1B, ако конфигурацията е в гирляндна верига). Дръжте прахозащитните капачки върху всички неизползвани портове.