Описание
Проектиран да изпълнява високоточни профили на движение в рамките на архитектурата на системата MELSERVO-J3, AC сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J3-60B предлага високоскоростни контури за управление и синхронизирана многоосна координация. Оборудван с цифров комуникационен интерфейс със светловодна връзка SSCNET III, този привод се интегрира директно в сложни конфигурации за индустриална автоматизация, за да минимизира закъснението и да осигури предаване на сигнали без шум. Той работи със системи за обратна връзка с висока разделителна способност, за да гарантира точност на позиционирането, което го прави идеален за процеси, изискващи постоянна скорост и динамични характеристики.
Характеристики
-
Интерфейс на шината SSCNET III: Високоскоростна, устойчива на шум синхронна комуникация по оптична мрежа за прецизно многоосно позициониране и координация.
-
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Безпроблемна обработка на 18-битови абсолютни/инкрементални сигнали от енкодер, осигуряващи 262 144 импулса на оборот.
-
Адаптивно потискане на вибрациите: Усъвършенствана система за филтриране, проектирана да минимизира механичния резонанс и структурните колебания по време на бързо забавяне или ускоряване.
-
Автоматична настройка в реално време: Автоматично регулиране на настройките за усилване за оптимизиране на реакцията според съотношението на инерцията на товара в реално време.
-
Интегриран диагностичен порт: Директна USB връзка за конфигуриране, мониторинг и анализ на тенденции чрез софтуера MR Configurator.
Приложения
- Многоосни CNC фрезови, пробивни и прецизни шлифовъчни машини.
- Роботи за избиране и поставяне и системи за монтаж на електронни компоненти.
- Високоскоростни машини за пакетиране, пълнене и непрекъснато етикетиране.
- Машини за обработка на полупроводници и системи за позициониране на пластини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J3-60B |
| Серия |
MELSERVO-J3 |
| Номинална изходна мощност |
0,6 kW (600 W) |
| Захранване на главната верига |
3-фазно или 1-фазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Захранване на управляващата верига |
1-фазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Комуникационен интерфейс |
SSCNET III (високоскоростна синхронна мрежа) |
| Метод на управление |
PWM управление със синусоидална вълна / система за управление на тока |
| Околна работна температура |
от 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Метод на охлаждане |
Естествено охлаждане |
| Тегло при експедиция (изчислено) |
2,1 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функция / разпределение на веригата |
| CN1A / CN1B |
Портове за мрежова връзка SSCNET III (дуплексни конектори за оптични влакна) |
| CN2 |
Връзка за обратна връзка от енкодер за серводвигател от серия HF или HC |
| CN3 |
Интерфейс за цифрови входни/изходни сигнали (блокировка, авариен стоп, крайни превключватели) |
| CN5 |
USB комуникационен порт за настройка на компютърен инструмент и онлайн диагностика |
| L1, L2, L3 |
Клемен блок за вход на главната захранваща верига |
| L11, L21 |
Клемен блок за вход на управляващата захранваща верига |
| U, V, W |
Свързване на трифазния захранващ изход към намотките на серводвигателя |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При мигриране на система от серията MR-J2S-60B имайте предвид, че форматът на оптичния конектор SSCNET III се различава физически от оригиналната конфигурация SSCNET. MR-J3-60B изисква специализирани високоскоростни оптични кабели, като MR-J3BUS, които използват стандартни заключващи езичета. Смесването на стари и нови конфигурации на оптични връзки не е възможно без оптичен медиен преобразувател или подмяна на интерфейсната карта на ниво контролер.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
За да избегнете прекомерно топлинно натоварване в затворени електрически шкафове, планирайте разположението при стриктно спазване на отстоянията: осигурете поне 10 mm свободно пространство от всяка страна на шасито и 40 mm отгоре и отдолу. При прокарване на оптични кабели SSCNET III спазвайте минимален радиус на огъване 25 mm. Превишаването на тази граница ще доведе до затихване на оптичния сигнал, което може да се прояви като прекъсвания на комуникацията или неспецифични съобщения за повреда „AL.37 Parameter Error“.
Съвети за пускане в експлоатация и свързване
Ако конфигурирате системата за откриване на абсолютна позиция, винаги поставяйте активен батериен пакет MR-BAT или MR-J3BAT, преди да стартирате калибрирането на системата. Загубата на управляващо напрежение без активна резервна батерия незабавно изтрива съхранените начални координати на енкодера и при последваща повторна инициализация на управляващата система се налага ръчно задаване на началната позиция.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички входни захранващи линии за променлив ток са напълно изолирани, изключени и блокирани срещу повторно включване, преди да работите по клемите. Изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването, за да могат вътрешните високоволтови кондензатори безопасно да разсеят натрупаната енергия. Проверете дали вътрешният червен светодиод за зареждане е напълно изгаснал, преди да започнете изпитвания за динамично съпротивление или проверка на клемите.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху твърда метална панелна повърхност. Закрепете шасито през монтажните отвори, за да осигурите оптимално разсейване на топлината и надежден контакт със защитното заземяване.
2
Свържете клемите за захранващото напрежение на управляващата верига (L11, L21) и главните входни клеми (L1, L2, L3) с проводници с подходящо сечение, като спазвате регионалните указания за правилно оразмеряване на предпазителите и прекъсвачите.
3
Свържете изходните линии на двигателя (U, V, W) към съответните клеми на двигателя. Обърнете особено внимание на точното съвпадение на фазите — разменянето на фазовите проводници тук ще предизвика неконтролируемо движение поради обратна връзка и ще причини повреда.
4
Поставете оптичните влакна здраво в портовете CN1A и CN1B. Изчакайте да чуете щракване, потвърждаващо, че механичните заключващи механизми са се задействали правилно.