Описание
Проектиран за изпълнение на високоточни профили на движение в архитектурата на системата MELSERVO-J3, AC сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J3-60B предлага високоскоростни контури за управление и синхронизирана координация на множество оси. Оборудван с цифров оптичен комуникационен интерфейс SSCNET III, този усилвател се интегрира директно в сложни конфигурации за индустриална автоматизация, за да минимизира закъснението и да осигури предаване на сигнали без шум. Той работи със системи за обратна връзка с висока разделителна способност, за да гарантира точност на позиционирането, което го прави идеален за процеси, изискващи постоянна скорост и динамични характеристики.
Характеристики
-
Интерфейс на шината SSCNET III: Високоскоростна, устойчива на шум синхронна комуникация по оптична мрежа за прецизно многоосно позициониране и координация.
-
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Безпроблемна обработка на 18-битови абсолютни/инкрементални сигнали от енкодер, осигуряващи 262 144 импулса на оборот.
-
Адаптивно потискане на вибрациите: Усъвършенствана филтрираща система, предназначена да минимизира механичния резонанс и структурните колебания при бързо забавяне или ускорение.
-
Автоматична настройка в реално време: Автоматично регулиране на настройките за усилване с цел оптимизиране на реакцията според съотношението на инерцията на товара в реално време.
-
Интегриран диагностичен порт: Директна USB връзка за конфигуриране, наблюдение и анализ на тенденции чрез софтуера MR Configurator.
Приложения
- Многоосни CNC фрезови, пробивни и прецизни шлифовъчни машини.
- Роботи за вземане и поставяне и системи за сглобяване на електронни компоненти.
- Високоскоростни машини за опаковане, пълнене и непрекъснато етикетиране.
- Машини за обработка на полупроводници и системи за позициониране на пластини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J3-60B |
| Серия |
MELSERVO-J3 |
| Номинална изходна мощност |
0,6 kW (600 W) |
| Захранване на основната верига |
Трифазно или еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Захранване на управляващата верига |
Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Комуникационен интерфейс |
SSCNET III (високоскоростна синхронна мрежа) |
| Метод на управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна / система за управление на тока |
| Околна работна температура |
от 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Метод на охлаждане |
Естествено охлаждане |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,1 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функция / предназначение на веригата |
| CN1A / CN1B |
Комуникационни портове за мрежата SSCNET III (дуплексни конектори за оптични влакна) |
| CN2 |
Връзка за обратна връзка от енкодера на серво двигател от серия HF или HC |
| CN3 |
Интерфейс за цифрови входни/изходни сигнали (блокировка, авариен стоп, крайни превключватели) |
| CN5 |
USB комуникационен порт за настройка на компютърен инструмент и онлайн диагностика |
| L1, L2, L3 |
Клемен блок за входа на основната захранваща верига |
| L11, L21 |
Клемен блок за входа на управляващата захранваща верига |
| U, V, W |
Свързване на трифазния изход на захранването към намотките на серводвигателя |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При преминаване на система от серията MR-J2S-60B имайте предвид, че форматът на оптичния конектор SSCNET III се различава физически от оригиналната конфигурация SSCNET. MR-J3-60B изисква специализирани високоскоростни оптични кабели, като MR-J3BUS, които използват стандартни заключващи езичета. Смесването на стари и нови конфигурации на оптичните връзки не е възможно без оптичен медиен конвертор или подмяна на интерфейсната карта на ниво контролер.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
За да избегнете високо топлинно натоварване в затворени електрически шкафове, спазвайте стриктно разстоянията при проектиране на разположението: оставяйте поне 10 mm свободно пространство от всяка страна на корпуса и 40 mm отгоре и отдолу. При прокарване на оптични кабели SSCNET III спазвайте минимален радиус на огъване от 25 mm. Превишаването на това ограничение ще доведе до затихване на оптичния сигнал, което се проявява като комуникационни таймаути или неспецифични съобщения за повреда „AL.37 Parameter Error“.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Ако конфигурирате системата за откриване на абсолютна позиция, винаги поставяйте активен пакет батерии MR-BAT или MR-J3BAT, преди да започнете калибрирането на системата. Загубата на управляващо напрежение без активна резервна батерия незабавно изтрива запаметените начални координати на енкодера, което налага ръчно задаване на началната позиция при последваща повторна инициализация на управляващата система.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички входни AC захранвания са напълно изолирани, разединени и блокирани преди работа по клемите. Изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването, за да могат вътрешните високоволтови кондензатори безопасно да разсеят натрупаната енергия. Проверете дали вътрешният червен светодиод за зареждане е напълно изгаснал, преди да започнете каквито и да е тестове на динамичното съпротивление или проверка на клемите.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху твърда метална панелна повърхност. Закрепете корпуса чрез монтажните отвори, за да осигурите оптимално отвеждане на топлината и надежден контакт със заземяването.
2
Свържете клемите за захранващото напрежение на управляващата верига (L11, L21) и основните входни клеми (L1, L2, L3) с проводници с подходящо сечение, като спазвате приложимите регионални изисквания за предпазители и прекъсвачи.
3
Свържете изходните линии на двигателя (U, V, W) към съответните клеми на двигателя. Обърнете особено внимание на точното съвпадение на фазите — неправилното свързване на фазите ще предизвика неконтролирано движение по обратната връзка и може да причини повреда.
4
Поставете оптичните кабели сигурно в портовете CN1A и CN1B. Изчакайте да чуете щракване, потвърждаващо, че механичните заключващи механизми са се задействали правилно.