Mitsubishi Electric MR-J4-10A сервоусилвател с 1 ос от серията MELSERVO-J4

Описание

Серводрайвът Mitsubishi Electric MR-J4-10A за една ос, работещ със захранване от клас 200 V, е проектиран да осигурява високореактивно управление на движението със затворен контур за ротационни, линейни и двигатели с директно задвижване с мощност 0,1 kW в рамките на платформата за автоматизация MELSERVO-J4. Устройството се свързва безпроблемно чрез интерфейс за команди с общо предназначение, поддържайки както високоскоростно позициониране чрез импулсна поредица, така и аналогови методи за управление на скоростта или въртящия момент. Оборудвано с 22-битова обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност, то осигурява забележителна прецизност при микропозициониране. Надеждният диагностичен набор и интегрираните механизми за безопасност Safe Torque Off (STO) гарантират висока надеждност и съответствие при проектиране на взискателни промишлени системи.

Основни характеристики

• 22-битова обратна връзка с висока разделителна способност: Свързва се директно с енкодери с висока разделителна способност (4 194 304 импулса/оборот) за изключително плавно въртене и прецизно позициониране.
• Гъвкава конфигурация на входа: Универсално поддържа монофазни или трифазни захранващи линии с променлив ток 200–240 V.
• Интерфейс с общо предназначение: Поддържа команди чрез импулсна поредица до 4 Mpulses/s (диференциален приемник), както и аналогови команди за скорост и въртящ момент ±10 V.
• Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва адаптивна настройка, управление на вибрациите в края на машината и надеждни филтри за автоматично потискане на механичния резонанс.
• Интегрирана функция за безопасност: Разполага с вградена функция Safe Torque Off (STO), сертифицирана съгласно EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, и IEC 61508 SIL 3.

Приложения

• Машини за монтаж на полупроводници и течнокристални дисплеи.
• Високоскоростно поставяне на електронни компоненти чрез pick-and-place.
• Прецизни машини за опаковане, етикетиране и затваряне на бутилки.
• Роботи с декартови координати и оси за обработка на малогабаритни детайли с ЦПУ.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-10A разполага със стандартен универсален аналогов/импулсен интерфейс. Той е пряк функционален заместител на по-старите задвижвания MR-J3-10A. Прехвърлянето на параметрите от конфигурационния файл обаче трябва да се извърши чрез MR Configurator2, за да се съпоставят параметрите правилно. Имайте предвид, че MR-J4-10A се различава функционално и физически от MR-J4-10B, който работи изключително във високоскоростната оптична мрежа SSCNET III/H; те не могат да се заменят един с друг без подмяна на хардуера на управляващата мрежа.

Проблеми при приложението и инженерни бележки

Когато конфигурирате MR-J4-10A за монофазна работа, уверете се, че захранващото окабеляване е свързано към клемите L1 и L2. Ако се подаде монофазно захранване, без да се променят настройките на параметрите за изключване на наблюдението за отпадане на фаза при трифазно захранване, усилвателят ще задейства аларма AL 10 (ниско напрежение) или AL 12 (грешка в паметта/отпаднала фаза). При монтаж в близост до други устройства в плътно запълнени табла трябва да се осигури достатъчно пространство за отвеждане на топлината; за оптимално конвекционно охлаждане се препоръчва минимално разстояние от 10 mm от всяка страна.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да защитите високорезолюционния 22-битов сигнал за абсолютна обратна връзка от електромагнитни смущения, винаги използвайте кабел с усукани двойки и двойна екранировка за интерфейса на енкодера CN2. Уверете се, че заземяващата клема на усилвателя е свързана към заземителната шина на главното електрическо табло чрез връзка с нисък импеданс. Ако възникнат грешки в сигнала на линията за обратна връзка (например AL 1A или AL 50), проверете дали екраниращата връзка към конектора от страната на двигателя не е заобиколена и обмислете инсталирането на високоефективен мрежов филтър върху главната входяща AC захранваща линия.

Указания за монтаж

1. 1 Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху равна повърхност без вибрации, в метален управляващ шкаф с клас на защита IP54, за да го предпазите от прах и маслена мъгла.
2. 2 Свържете входящите захранващи линии за 200 V към L1, L2, L3 (както и L11, L21 за управляващото захранване), като използвате проводници с посочените сечения и предпазители за защита от късо съединение.
3. 3 Свържете изводите U, V и W на двигателя, като спазите фазовата ориентация, директно към захранващия щепсел на серводвигателя. Никога не подавайте мрежово захранване директно към U, V или W.
4. 4 Свържете управляващите входове към CN1, включете кабела на енкодера на двигателя в CN2 и поставете байпасния щепсел за STO в CN8, ако функциите за безопасен въртящ момент не се използват.