Описание

Работещо със захранване от клас 200 V, едноосното серво задвижване Mitsubishi Electric MR-J4-10A е проектирано да осигурява високореактивно управление на движението със затворен контур за въртящи, линейни и двигатели с директно задвижване с мощност 0,1 kW в рамките на платформата за автоматизация MELSERVO-J4. Устройството се свързва безпроблемно чрез интерфейс за команди с общо предназначение, поддържащ както високоскоростно позициониране чрез импулсна последователност, така и аналогови методи за управление на скоростта или въртящия момент. Оборудвано с 22-битова обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност, то осигурява изключителна прецизност при микропозициониране. Надеждният набор от диагностични функции и интегрираните механизми за безопасно изключване на въртящия момент (STO) гарантират висока надеждност и съответствие при проектиране на взискателни индустриални системи.

Основни характеристики

• 22-битова обратна връзка с висока разделителна способност: Интерфейсът се свързва директно с енкодери с висока разделителна способност (4 194 304 импулса/оборот) за изключително плавно въртене и прецизно позициониране.
• Гъвкава конфигурация на входа: Универсално поддържа монофазни или трифазни захранващи линии с 200 V AC до 240 V AC.
• Интерфейс с общо предназначение: Поддържа команди чрез импулсна последователност до 4 Mимпулса/s (диференциален приемник), както и аналогови команди за скорост и въртящ момент ±10 V.
• Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва адаптивна настройка, управление на вибрациите в края на машината и надеждни филтри за автоматично потискане на механичния резонанс.
• Интегрирана функция за безопасност: Разполага с вградено безопасно изключване на въртящия момент (STO), сертифицирано съгласно EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, и IEC 61508 SIL 3.

Приложения

• Машини за сглобяване на полупроводници и течнокристални дисплеи.
• Високоскоростно поставяне на електронни компоненти с pick-and-place технология.
• Прецизни машини за опаковане, етикетиране и затваряне на бутилки.
• Роботи с декартови координати и оси за обработка на малогабаритни детайли с ЦПУ.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-10A разполага със стандартен аналогов/импулсен интерфейс с общо предназначение. Той е пряк функционален заместител на задвижванията MR-J3-10A от по-старо поколение. Прехвърлянето на параметрите от конфигурационния файл обаче трябва да се извърши чрез MR Configurator2, за да се съпоставят параметрите правилно. Имайте предвид, че MR-J4-10A се различава функционално и физически от MR-J4-10B, който работи изключително във високоскоростната оптична мрежа SSCNET III/H; те не могат да бъдат взаимозаменяни без подмяна на хардуера на управляващата мрежа.

Проблеми при приложението и инженерни бележки

Когато конфигурирате MR-J4-10A за монофазна работа, уверете се, че захранващите проводници са свързани към клемите L1 и L2. Ако монофазно захранване бъде подадено, без да се коригират настройките на параметрите за деактивиране на контрола за отпадане на фаза при трифазно захранване, усилвателят ще задейства аларма AL 10 (понижено напрежение) или AL 12 (грешка в паметта/отпадане на фаза). При монтаж в непосредствена близост до други устройства в плътно запълнени табла трябва да се осигури достатъчно пространство за отвеждане на топлината; за оптимално охлаждане чрез конвекция се препоръчва минимално разстояние от 10 mm от всяка страна.

Съвети за пускане в експлоатация и свързване

За да защитите сигнала за обратна връзка от 22-битовия абсолютен енкодер с висока разделителна способност от електромагнитни смущения, винаги използвайте двойно екраниран кабел с усукани двойки за интерфейса на енкодера CN2. Уверете се, че заземителната клема на усилвателя е свързана към заземителната шина на главното електрическо табло чрез връзка с нисък импеданс. Ако възникнат грешки в сигнала на линията за обратна връзка (например AL 1A или AL 50), проверете дали екранът при конектора от страната на двигателя не е заобиколен и обмислете инсталирането на високоефективен филтър на захранващата линия на главната входяща променливотокова мрежа.

Указания за монтаж

1. 1 Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска повърхност без вибрации, в метален управляващ шкаф със степен на защита IP54, за да го предпазите от прах и маслена мъгла.
2. 2 Свържете входящите захранващи линии 200 V към L1, L2, L3 (и L11, L21 за управляващото захранване), като използвате посочените сечения на проводниците и предпазители за защита от късо съединение.
3. 3 Свържете проводниците на клемите U, V и W на двигателя директно към захранващия щепсел на серводвигателя, като спазвате фазовата ориентация. Никога не подавайте мрежово захранване директно към U, V или W.
4. 4 Свържете управляващите входове към CN1, включете кабела на енкодера на двигателя в CN2 и поставете байпасния щепсел за STO в CN8, ако функциите за безопасен въртящ момент не се използват.