Описание

Прецизно управление със затворен контур в автоматизирани приложения за управление на движението се осигурява от цифровия AC сервоусилвател MR-J4-10B. Разработен като част от високопроизводителната серия Mitsubishi MELSERVO-J4, този контролер осигурява номинална изходна мощност от 0,1 kW и работи със захранване от клас 200 V. Устройството използва високоскоростната мрежа за управление на движението SSCNET III/H за постигане на синхронна комуникация с висока разделителна способност с контролери за движение и системни процесори, което го прави идеално за многоосни конфигурации, изискващи стриктна синхронизация.

Този усилвател интегрира усъвършенствани функции за настройка на машината, включително автоматична настройка в реално време, адаптивни филтри за потискане на вибрациите и надеждни алгоритми за управление, които автоматично се адаптират към променящите се механични натоварвания. Той поддържа стандартни ротационни серводвигатели, линейни двигатели и двигатели с директно задвижване, като същевременно изпълнява високоточен контрол с напълно затворен контур чрез двупроводни комуникационни интерфейси. Стандартните конфигурации за безопасност включват функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO), отговаряща на строгите международни директиви за безопасност на машините.

Характеристики

• Високоскоростен комуникационен интерфейс SSCNET III/H, поддържащ времена на цикъла до 0,222 ms.
• Вградена функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO), сертифицирана съгласно стандартите за безопасност SIL 3 и PL e.
• Усъвършенствано управление за потискане на вибрациите II и адаптивни филтри за настройка, които минимизират механичния резонанс.
• Поддържа управление с напълно затворен контур чрез външни енкодери с висока разделителна способност.
• Двуканални аналогови изходи за мониторинг за наблюдение и проследяване на диагностични данни в реално време.
• Вграден динамичен спирачен модул за бързо забавяне и защитно аварийно изключване.
• USB интерфейс за директно свързване към компютър и софтуер за настройка и въвеждане в експлоатация.

Приложения

• Машини за сглобяване на полупроводници и електроника.
• Линии за опаковане, етикетиране и преработка на храни.
• Многоосни CNC металообработващи машини и оборудване за прецизна металообработка.
• Високоскоростни роботизирани системи за вземане и поставяне.
• Линии за текстилна обработка и автоматизирано промишлено сглобяване.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Указания за монтаж

• Ориентация при монтаж: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плосък, твърд заден панел, за да осигурите правилно отвеждане на топлината.
• Свободни разстояния: Осигурете поне 10 mm свободно пространство от лявата и дясната страна на устройството и 40 mm над и под него за оптимален въздушен поток.
• Заземяване: Осигурете надеждна заземителна връзка с нисък импеданс към клемата за защитно заземяване (PE). Използвайте отделен заземителен проводник, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI).
• Защита на корпуса: За среди с високи концентрации на прах, влага или маслена мъгла монтирайте усилвателя в уплътнен електрически шкаф, отговарящ на клас IP54 или по-висок.

Съответствие и сертификати

• CE маркировка (директиви за ниско напрежение и ЕМС)
• Вписан в UL / вписан в cUL
• Сертифициран от TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (корейска сертификация)