Mitsubishi Electric MR-J4-10B сервоусилвател MELSERVO-J4

Описание

Прецизно управление със затворен контур в автоматизирани приложения за управление на движението се осигурява от цифровия AC сервоусилвател MR-J4-10B. Разработен като част от високопроизводителната серия Mitsubishi MELSERVO-J4, този контролер осигурява номинална изходна мощност от 0,1 kW и работи със захранване от клас 200 V. Устройството използва високоскоростната мрежа за управление на движението SSCNET III/H, за да постигне синхронна комуникация с висока разделителна способност с контролери за движение и системни процесори, което го прави идеално за многоосни конфигурации, изискващи стриктна синхронизация.

Този усилвател интегрира разширени функции за настройка на машината, включително автоматична настройка в реално време, адаптивни филтри за потискане на вибрациите и надеждни алгоритми за управление, които автоматично се адаптират към променящите се механични натоварвания. Поддържа стандартни ротационни серводвигатели, линейни двигатели и двигатели с директно задвижване, като изпълнява прецизно управление с напълно затворен контур чрез двупроводни комуникационни интерфейси. Стандартните конфигурации за безопасност включват функция Safe Torque Off (STO), която отговаря на строгите глобални директиви за безопасност на машините.

Характеристики

• Високоскоростен комуникационен интерфейс SSCNET III/H, поддържащ времена на цикъла до 0,222 ms.
• Интегрирана функция Safe Torque Off (STO), сертифицирана съгласно стандартите за безопасност SIL 3 и PL e.
• Разширено управление за потискане на вибрациите II и адаптивни филтри за настройка за минимизиране на механичния резонанс.
• Поддържа управление с напълно затворен контур чрез външни енкодери с висока разделителна способност.
• Двуканални аналогови изходи за мониторинг за наблюдение и проследяване на диагностични данни в реално време.
• Вграден динамичен спирачен механизъм за бързо забавяне и защита при аварийно изключване.
• USB интерфейс за директно свързване към компютър и софтуер за настройка и въвеждане в експлоатация.

Приложения

• Машини за монтаж на полупроводници и електронни компоненти.
• Линии за опаковане, етикетиране и преработка на храни.
• Многоосни CNC металообработващи машини и оборудване за прецизна обработка на метали.
• Високоскоростни роботизирани системи за вземане и поставяне.
• Обработка на текстил и автоматизирани промишлени монтажни линии.

Технически характеристики

Връзки и интерфейси

Указания за монтаж

• Ориентация при монтаж: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плосък, твърд заден панел, за да осигурите правилно отвеждане на топлината.
• Свободни разстояния: Осигурете разстояние от най-малко 10 mm от лявата и дясната страна на устройството и 40 mm отгоре и отдолу за оптимален въздушен поток.
• Заземяване: Осигурете надеждна заземителна връзка с нисък импеданс към клемата за защитно заземяване (PE). Използвайте специален заземителен проводник, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI).
• Защита на корпуса: За среди с висока концентрация на прах, влага или маслена мъгла монтирайте усилвателя в затворен електрически шкаф, отговарящ на стандарт IP54 или по-висок.

Съответствие и сертификати

• CE маркировка (директиви за ниско напрежение и електромагнитна съвместимост)
• Със сертификат UL / със сертификат cUL
• Сертифициран от TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (корейска сертификация)