Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 Series серво усилвател

SKU MR-J4-40B

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 мм x 180 мм x 95 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Проектиран да отговори на строгите изисквания на приложенията за високоскоростно многоосово управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J4-40B е високореактивен сервоусилвател за 200 V, работещ върху собствената оптична комуникационна мрежа SSCNET III/H. Устройството осигурява номинална мощност от 0.4 kW (400 W) и използва усъвършенствани алгоритми за настройка в реално време, за да сведе до минимум механичните вибрации и да увеличи максимално точността на позициониране. Вградената функция Safe Torque Off (STO) осигурява висока степен на функционална безопасност в съвременни индустриални архитектури, като същевременно устройството запазва компактни физически размери и степен на защита IP20.

Основни характеристики

Интерфейс SSCNET III/H: Високоскоростна синхронна оптична мрежа, поддържаща комуникационни цикли до 0.222 ms за високосинхронизирани многоосови операции.
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва Advanced Vibration Suppression Control II и два адаптивни филтъра за автоматично откриване и потискане на механичния резонанс.
Интегрирана функционална безопасност: Сертифициран двуканален вход STO (Safe Torque Off) за изключване на силовата част без прекъсване на захранването на главната схема.
Надеждна архитектура за управление: Използва синусоидално PWM управление, съчетано с непрекъснато регулиране чрез обратна връзка по тока, за плавно управление на въртящия момент на двигателя.

Приложения

Високоскоростни машини за корпусиране на полупроводници и монтаж на проводникови връзки.
Декартови роботизирани станции с няколко оси за операции по вземане и поставяне.
Прецизни ротационни системи за опаковане, индексиране и етикетиране.
Автоматизирани устройства за смяна на инструменти и синхронизирани портални системи за позициониране.

Технически спецификации

Параметър	Спецификация
Производител	Mitsubishi Electric
Номер на модела	MR-J4-40B
Клас на напрежението	Клас 200 V
Номинална мощност на двигателя	0.4 kW (400 W)
Номинално изходно напрежение	Трифазен променлив ток 170 V
Номинален изходен ток	2.8 A
Захранващ вход на главната схема	Трифазен или еднофазен променлив ток 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz (номинално: 2.6 A)
Захранващ вход на управляващата схема	Еднофазен променлив ток 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz (номинално: 0.2 A, 30 W)
Метод на управление	Синусоидално PWM управление, система за управление на тока
Вграден регенеративен резистор	10 W
Стандарти за безопасност	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Работна температура на околната среда	0 °C до 55 °C (без замръзване)
Степен на защита	IP20 (самоохлаждане, отворен тип)
Тегло при доставка (изчислено)	2.0 kg
Размери на опаковката (изчислени)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Връзки и интерфейси

Конектор / клема	Функционално предназначение
CN1A	Оптичен кабелен вход за SSCNET III/H (от контролера или предходната ос)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Оптичен кабелен изход SSCNET III/H (към следваща ос или крайна терминация)	Интерфейс за енкодера на двигателя (високоскоростна серийна обратна връзка)
CN3	Изход за аналогов мониторинг и клема за I/O сигнали
CN8	Входна клема за сигнала за безопасно изключване на въртящия момент (STO)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Устройството включва вграден режим за съвместимост с J3, който позволява безпроблемно преоборудване на по-стари архитектури MR-J3-40B без подмяна на съществуващите физически кабелни трасета към серводвигателя. Имайте предвид обаче, че параметрите трябва да бъдат прехвърлени чрез MR Configurator2, а максималната скорост на шината ще съответства на по-ниските характеристики на J3, освен ако контролерът от по-горно ниво не бъде напълно преконфигуриран за собствения протокол SSCNET III/H.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

При работа с еднофазна AC линия 200 V вместо с трифазна линия захранването трябва да бъде свързано към клемите L1 и L3, като L2 остане свободна. При еднофазни конфигурации характеристиките на топлоотдаване в електрическия шкаф се променят значително. При монтаж на множество устройства във верижна конфигурация проектантите на табла трябва да осигурят активен въздушен буфер с ширина най-малко 10 mm от двете страни на всеки усилвател.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Оптичните SSCNET III/H кабели (MR-J3BUS) никога не трябва да се огъват под минималния указан радиус на огъване от 25 mm. Превишаването на това ограничение ще доведе до периодични грешки в оптичната комуникация (като AL.37 или AL.E6). Винаги използвайте специалния съединител за късо съединение CN8, ако функцията STO не е интегрирана в активен контур на PLC за безопасност; в противен случай усилвателят ще остане в постоянно блокирано състояние на STO.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасни нива на напрежение могат да останат в кондензаторите на вътрешната основна верига до 15 минути след пълното изолиране на захранването. Винаги проверявайте с калибриран мултиметър дали светодиодът за индикация на заряда на предния панел на усилвателя е напълно изгаснал и дали напрежението на DC шината е под 50 V DC, преди да започнете физическо окабеляване или изваждане на клеми.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, заземена метална монтажна плоча, за да осигурите правилно конвективно самоохлаждане.

2

Свържете първо клемата за защитно заземяване (PE), като използвате специален меден проводник с голямо сечение за ограничаване на високочестотните електромагнитни смущения (EMI).

3

Прокарайте основните AC захранващи линии (L1, L2, L3) и управляващите захранващи линии (L11, L21) през специализирана група от шумов филтър и защита на веригата.

4

Поставете оптичните мрежови връзки в CN1A и CN1B, като се уверите, че щракват надеждно на място при свалени прахозащитни капачки.

FAQ

Какъв е основният интерфейс за управление, използван от MR-J4-40B?

Този усилвател комуникира през мрежата SSCNET III/H — високоскоростна синхронна оптична шина, която осигурява устойчиво на шум изпълнение на команди в реално време.

Може ли този сервоусилвател да работи с монофазно захранване 200 V?

Да, той е съвместим с монофазно променливотоково захранване от 200 V до 240 V. Свържете захранващата линия към клемите L1 и L3, като оставите L2 несвързана, и се уверете, че корпусът има достатъчна вентилация.

Поддържа ли този модел външни регенеративни опции?

Да, макар че съдържа вграден регенеративен резистор 10 W, външен регенеративен резистор може да бъде свързан между клемите P+ и C, ако изискванията за забавяне на приложението надвишават вградените ограничения.

Как се изчистват неизправностите на Safe Torque Off (STO) на CN8?

Предпазните входове на CN8 трябва да бъдат активирани по два канала с контур от 24 V DC. Ако не е инсталиран контролер за безопасност, предоставеният с усилвателя байпасен конектор трябва да бъде включен в CN8, за да се осигури нормална работа.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin