Mitsubishi Electric MR-J4-40B MELSEC MR-J4 Series серво усилвател

SKU MR-J4-40B

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Проектиран да отговори на строгите изисквания на високоскоростни приложения за многоосно управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J4-40B е високореактивен сервоусилвател за 200 V, работещ в собствената оптична комуникационна мрежа SSCNET III/H. Устройството осигурява номинална мощност от 0.4 kW (400 W) и използва усъвършенствани алгоритми за настройка в реално време, за да минимизира механичните вибрации и да увеличи максимално точността на позициониране. Благодарение на вградената функция Safe Torque Off (STO), хардуерът осигурява висока степен на функционална безопасност в съвременни индустриални архитектури, като същевременно запазва компактен физически корпус със степен на защита IP20.

Основни характеристики

Интерфейс SSCNET III/H: Високоскоростна синхронна оптична мрежа, осигуряваща комуникационни цикли до 0.222 ms за силно синхронизирани многоосни операции.
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва Advanced Vibration Suppression Control II и два адаптивни филтъра за автоматично откриване и потискане на механичния резонанс.
Вградена функционална безопасност: Сертифициран двуканален вход STO (Safe Torque Off) за изключване на силовия каскад без обеззахранване на главната верига.
Надеждна архитектура за управление: Използва синусоидално PWM управление, съчетано с непрекъснато регулиране чрез контур за обратна връзка по тока, за плавно управление на въртящия момент на двигателя.

Приложения

Високоскоростни машини за опаковане на полупроводници и свързване на проводници.
Многоосни декартови роботизирани станции за вземане и поставяне.
Прецизни ротационни системи за опаковане, индексиране и етикетиране.
Автоматични устройства за смяна на инструменти и портални системи за синхронизирано позициониране.

Технически спецификации

Параметър	Спецификация
Производител	Mitsubishi Electric
Номер на модела	MR-J4-40B
Клас на напрежението	Клас 200 V
Номинална мощност на двигателя	0.4 kW (400 W)
Номинално изходно напрежение	Трифазен AC 170 V
Номинален изходен ток	2.8 A
Захранващ вход на главната верига	Трифазен или еднофазен AC 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz (номинално: 2.6 A)
Захранващ вход на управляващата верига	Еднофазен AC 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz (номинално: 0.2 A, 30 W)
Метод на управление	Синусоидално PWM управление, система за управление на тока
Вграден регенеративен резистор	10 W
Стандарти за безопасност	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Работна околна температура	0 °C до 55 °C (без замръзване)
Степен на защита	IP20 (самоохлаждане, отворен тип)
Тегло при транспортиране (изчислено)	2.0 kg
Размери на опаковката (изчислени)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Връзки и интерфейси

Конектор / Клема	Функционално предназначение
CN1A	Оптичен кабелен вход SSCNET III/H (от контролера или предходната ос)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Оптичен кабелен изход SSCNET III/H (към следваща ос или крайна терминация)	Интерфейс към енкодера на двигателя (високоскоростна серийна обратна връзка)
CN3	Изход за аналогов мониторинг и клема за I/O сигнали
CN8	Входна клема за защитен сигнал Safe Torque Off (STO)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Устройството включва вграден режим за съвместимост с J3, който позволява безпроблемно модернизиране на по-старите архитектури MR-J3-40B без подмяна на съществуващите физически линии към серводвигателя. Имайте предвид обаче, че параметрите трябва да бъдат мигрирани чрез MR Configurator2, а максималната скорост на шината ще съответства на по-ниските характеристики на J3, освен ако контролерът от горно ниво не бъде напълно преконфигуриран към собствения протокол SSCNET III/H.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

При работа с монофазна AC линия 200 V вместо с трифазна линия захранването трябва да бъде свързано към клемите L1 и L3, като L2 остане празна. При монофазни конфигурации характеристиките на топлоотдаване в електрическия шкаф се променят значително. Конструкторите на табла трябва да осигурят активен въздушен просвет от поне 10 mm от двете страни на всеки усилвател при монтаж на множество устройства в конфигурация с последователно свързване.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Оптичните SSCNET III/H кабели (MR-J3BUS) никога не трябва да се огъват с радиус, по-малък от посочения минимален радиус на огъване от 25 mm. Превишаването на това ограничение ще доведе до периодични грешки в оптичната комуникация (като AL.37 или AL.E6). Винаги използвайте специалния съединител за шунтиране CN8, ако функцията STO не е интегрирана в активен контур на предпазен PLC; в противен случай усилвателят ще остане в постоянно блокирано състояние на STO.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасни нива на напрежение могат да останат в кондензаторите на вътрешната основна верига до 15 минути след пълното изключване на захранването. Винаги проверявайте с калибриран мултиметър дали светодиодът за индикация на заряда на предния панел на усилвателя е напълно изгаснал и дали напрежението на DC шината е под 50 V DC, преди да започнете физическо окабеляване или изваждане на клеми.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, заземена метална монтажна плоча, за да осигурите правилно естествено конвективно охлаждане.

2

Свържете първо клемата за защитно заземяване (PE), като използвате специален меден проводник с голямо сечение за намаляване на високочестотните електромагнитни смущения.

3

Прокарайте основните AC захранващи линии (L1, L2, L3) и управляващите захранващи линии (L11, L21) през специализирана група за потискане на шумове и защита на веригата.

4

Поставете оптичните мрежови връзки в CN1A и CN1B, като се уверите, че щракват надеждно на място при свалени прахозащитни капачки.

FAQ

Какъв е основният интерфейс за управление, използван от MR-J4-40B?

Този усилвател комуникира чрез мрежата SSCNET III/H - високоскоростна синхронна оптична шина, която осигурява устойчиво на шум изпълнение на командите в реално време.

Може ли този сервоусилвател да работи с еднофазно захранване от 200 V?

Да, той е съвместим с еднофазно променливотоково захранване от 200 V до 240 V. Свържете захранващата линия към клемите L1 и L3, оставете L2 несвързана и се уверете, че корпусът е добре вентилиран.

Поддържа ли този модел външни регенеративни опции?

Да, въпреки че има вграден регенеративен резистор 10 W, външен регенеративен резистор може да бъде свързан между клемите P+ и C, ако изискванията за забавяне на приложението надвишават вградените ограничения.

Как се изчистват неизправностите на Safe Torque Off (STO) на CN8?

Предпазните входове на CN8 трябва да бъдат активирани по два канала чрез контур с постоянно напрежение 24 V. Ако не е инсталиран предпазен контролер, предоставеният с усилвателя байпасен конектор трябва да бъде включен в CN8, за да се осигури нормална работа.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin