Описание
Проектиран за високопроизводително управление на движението, сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J4-70B осигурява прецизно управление на позицията, скоростта и въртящия момент в екосистемата MELSERVO-J4. С изходна мощност 0,75 kW този усилвател от клас 200 V се свързва естествено с контролери за движение чрез свръхбързата синхронна оптична мрежа SSCNET III/H, оптимизирайки времената на цикъла до 0,222 ms. Вградената му функция за безопасност Safe Torque Off (STO) и филтрите за динамично потискане на вибрациите осигуряват защита на машината и максимална производителност в натоварени линии за фабрична автоматизация.
Основни характеристики
-
Интерфейс за команди SSCNET III/H: Оптичната мрежа позволява високоскоростна комуникация, устойчива на шум, със синхронизационни цикли от 0,222 ms, 0,444 ms или 0,888 ms.
-
Вградени функции за безопасност: Включва STO (Safe Torque Off), сертифицирано съгласно EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, и IEC 61508 SIL 3 за бързо изключване на захранването на двигателя.
-
Динамична настройка и филтри: Автоматичната настройка в реално време, комбинирана с адаптивно потискане на вибрациите, надеждни филтри и компенсация на загубеното движение, минимизира времената за установяване и машинния резонанс.
-
Гъвкави конфигурации на захранването: Поддържа еднофазни или трифазни входни конфигурации от 200 V до 240 V AC.
Приложения
- Многоосни системи за позициониране и високоскоростни опаковъчни машини тип „pick-and-place“.
- Прецизни платформи за обработка на полупроводници и ротационни индексни маси.
- Автоматизирани поточни монтажни линии, изискващи синхронизирани мрежи с множество задвижвания.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J4-70B |
| Продуктова серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Номинална изходна мощност |
0,75 kW |
| Номинално изходно напрежение |
Трифазен променлив ток 170 V |
| Номинален изходен ток |
5,8 A |
| Вход за захранване на главната верига |
Трифазен или еднофазен променлив ток 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Номинален ток на главната верига |
3,8 A |
| Вход за захранване на управляващата верига |
Еднофазен променлив ток 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Ток и мощност на управляващата верига |
0,2 A / 30 W |
| Интерфейс за команди |
Интерфейс SSCNET III/H |
| Метод на управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна, система за управление на тока |
| Вграден регенеративен резистор |
20 W |
| Функционална безопасност |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, SIL 3 |
| Клас на IP защита |
IP20 (естествено охлаждане / отворена конструкция) |
| Работна температура на околната среда |
От 0 °C до 55 °C (без замръзване) |
| Тегло |
1,4 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
4,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клемен блок |
Разпределение на сигналите / веригите |
| L1, L2, L3 |
Вход за променливотоково захранване на главната верига (трифазно или еднофазно) |
| L11, L21 |
Вход за променливотоково захранване на управляващата верига (еднофазно) |
| U, V, W |
Захранващ изход към серводвигателя (фаза U, фаза V, фаза W) |
| P+, C |
Връзки за външен регенеративен резистор |
| CN1A / CN1B |
Оптични конектори за шината SSCNET III/H (вход / изход) |
| CN2 |
Интерфейс за обратна връзка от енкодера на серводвигателя |
| CN5 |
USB порт за комуникация с компютър (MR Configurator 2) |
| CN8 |
Конектор за функционална безопасност STO (Safe Torque Off) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J4-70B поддържа вграден режим на съвместимост с J3, който позволява пускане в експлоатация в по-стари конфигурации на системи SSCNET III, базирани на MR-J3. Това позволява директна физическа и функционална замяна на хардуера в утвърдени машинни конфигурации, без да се налага незабавно пренаписване на софтуера или контролера-мастер. Имайте предвид, че при работа в режим на съвместимост с J3 комуникационната скорост по подразбиране е 50 Mbps вместо естествено поддържаната от SSCNET III/H скорост от 150 Mbps.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Въпреки че MR-J4-70B може да работи с монофазен променливотоков вход, работата на системата при силно динамични товарови цикли може да натовари вътрешната група кондензатори на постояннотоковата шина. Уверете се, че разположението в панела осигурява минимално разстояние от 10 mm от двете страни на усилвателя, ако няколко устройства са монтирани едно до друго, тъй като охлаждането чрез естествена конвекция зависи изцяло от безпрепятствения вертикален въздушен поток. При тежък цикличен режим или големи несъответствия в инерцията проверете дали вградената регенеративна мощност от 20 W е достатъчна; ако не е, трябва да се добави външен регенеративен резистор между клеми P+ и C, като вътрешният резистор бъде изключен.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Никога не докосвайте полираните повърхности на оптичните кабели SSCNET III/H. Прахът, влагата или леките маслени отлагания по повърхността ще отслабят оптичния сигнал, което може да причини изтичане на времето за комуникация или непредсказуеми периодични загуби на пакети. Уверете се, че радиусът на огъване на влакното никога не е по-малък от 25 mm. Освен това отделете нисковолтовите управляващи и обратни линии (CN2/CN8) от силовото окабеляване (U/V/W и L1/L2/L3), като ги прокарате през отделни заземени метални тръбопроводи.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
НАЛИЧНО Е ОПАСНО НАПРЕЖЕНИЕ. Изключете и обезточете всички захранващи линии на главната и управляващата верига преди физическия монтаж или свързването на клемите. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните шинни кондензатори. Използвайте надежден цифров волтметър, за да потвърдите, че напрежението на постояннотоковата шина между клемите P+ и N- е нулево, преди да докосвате клемите.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, незапалим заден панел, като използвате стандартен монтажен хардуер, за да осигурите правилен конвективен въздушен поток през охлаждащите канали.
2
Осигурете надеждно защитно заземяване чрез предназначените заземителни клеми, за да ограничите електрическите смущения и да предотвратите опасност от токов удар.
3
Свържете захранването на управляващата верига (L11/L21) и входните клеми на главната верига (L1/L2/L3), като се уверите, че подходящите предпазители или автоматични прекъсвачи за защита на разклонената верига са конфигурирани преди тях.
4
Свържете кабела на енкодера към CN2, а оптичните влакна SSCNET III/H към CN1A/CN1B, като се уверите, че оптичните прахозащитни капачки се поддържат чисти и се съхраняват безопасно.