Mitsubishi Electric MR-J4-70B серво усилвател от серия MELSERVO-J4

Описание

Проектиран за високопроизводително управление на движението, сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J4-70B осигурява прецизно управление на позицията, скоростта и въртящия момент в екосистемата MELSERVO-J4. С изходна мощност 0,75 kW този усилвател от клас 200 V се свързва естествено с контролери за движение чрез свръхбързата синхронна оптична мрежа SSCNET III/H, оптимизирайки времената на цикъла до 0,222 ms. Вградената му функция за безопасност Safe Torque Off (STO) и филтрите за динамично потискане на вибрациите осигуряват защита на машината и максимална производителност в натоварени линии за фабрична автоматизация.

Основни характеристики

• Интерфейс за команди SSCNET III/H: Оптичната мрежа позволява високоскоростна комуникация, устойчива на шум, със синхронизационни цикли от 0,222 ms, 0,444 ms или 0,888 ms.
• Вградени функции за безопасност: Включва STO (Safe Torque Off), сертифицирано съгласно EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, и IEC 61508 SIL 3 за бързо изключване на захранването на двигателя.
• Динамична настройка и филтри: Автоматичната настройка в реално време, комбинирана с адаптивно потискане на вибрациите, надеждни филтри и компенсация на загубеното движение, минимизира времената за установяване и машинния резонанс.
• Гъвкави конфигурации на захранването: Поддържа еднофазни или трифазни входни конфигурации от 200 V до 240 V AC.

Приложения

• Многоосни системи за позициониране и високоскоростни опаковъчни машини тип „pick-and-place“.
• Прецизни платформи за обработка на полупроводници и ротационни индексни маси.
• Автоматизирани поточни монтажни линии, изискващи синхронизирани мрежи с множество задвижвания.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-70B поддържа вграден режим на съвместимост с J3, който позволява пускане в експлоатация в по-стари конфигурации на системи SSCNET III, базирани на MR-J3. Това позволява директна физическа и функционална замяна на хардуера в утвърдени машинни конфигурации, без да се налага незабавно пренаписване на софтуера или контролера-мастер. Имайте предвид, че при работа в режим на съвместимост с J3 комуникационната скорост по подразбиране е 50 Mbps вместо естествено поддържаната от SSCNET III/H скорост от 150 Mbps.

Подводни камъни при приложението и инженерни бележки

Въпреки че MR-J4-70B може да работи с монофазен променливотоков вход, работата на системата при силно динамични товарови цикли може да натовари вътрешната група кондензатори на постояннотоковата шина. Уверете се, че разположението в панела осигурява минимално разстояние от 10 mm от двете страни на усилвателя, ако няколко устройства са монтирани едно до друго, тъй като охлаждането чрез естествена конвекция зависи изцяло от безпрепятствения вертикален въздушен поток. При тежък цикличен режим или големи несъответствия в инерцията проверете дали вградената регенеративна мощност от 20 W е достатъчна; ако не е, трябва да се добави външен регенеративен резистор между клеми P+ и C, като вътрешният резистор бъде изключен.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Никога не докосвайте полираните повърхности на оптичните кабели SSCNET III/H. Прахът, влагата или леките маслени отлагания по повърхността ще отслабят оптичния сигнал, което може да причини изтичане на времето за комуникация или непредсказуеми периодични загуби на пакети. Уверете се, че радиусът на огъване на влакното никога не е по-малък от 25 mm. Освен това отделете нисковолтовите управляващи и обратни линии (CN2/CN8) от силовото окабеляване (U/V/W и L1/L2/L3), като ги прокарате през отделни заземени метални тръбопроводи.

Указания за монтаж