Описание
Проектиран за високопроизводителни системи за управление на движението, сервоусилвателят MR-J4-40A принадлежи към широко използваната продуктова серия MELSERVO-J4 на Mitsubishi Electric. Този задвижващ модул регулира позицията, скоростта и въртящия момент на ротационни серводвигатели с номинална мощност до 0,4 kW. Работейки със захранване от клас 200 V AC, той интегрира усъвършенствани алгоритми за настройка, за да осигури стабилност и да сведе до минимум грешките при проследяване в сложни механични системи.
MR-J4-40A е съвместим с абсолютни и инкрементални енкодери с висока разделителна способност от 22 бита, осигурявайки прецизно позициониране с до 4 194 304 импулса на оборот. Устройството приема команди чрез импулсна поредица и аналогови сигнали, което улеснява интегрирането му с хост PLC контролери, специализирани контролери за движение или CNC системи. Двуканалният аналогов интерфейс за мониторинг опростява диагностичната настройка и проследяването на характеристиките в реално време по време на пускане в експлоатация.
Характеристики
- Съвместим с енкодери с висока разделителна способност от 22 бита за точност на позициониране под микрометър.
- Поддържа многоосни конфигурации чрез стандартни интерфейси за импулсни и аналогови команди.
- Функцията за автоматична настройка в реално време се адаптира динамично към променливите инерционни моменти на товара.
- Усъвършенстваните системи за управление на потискането на вибрациите са предназначени както за преходни колебания с ниска честота, така и за високочестотни резонанси.
- Двуканални аналогови изходи за мониторинг за директен анализ с осцилоскоп или регистратор на данни.
- Гъвкава схема на захранването, поддържаща както монофазно, така и трифазно променливо напрежение 200 V.
Приложения
-
Опаковъчни машини: Многоосни системи за пълнене, затваряне и опаковане, изискващи високоскоростна синхронизация.
-
Производство на полупроводници: Системи за изключително прецизно позициониране и роботи за работа с пластини.
-
Обработка на материали: Автоматизирани системи за складиране и извличане (ASRS) и високоскоростни сортировъчни конвейери.
-
Машиностроене: Управление на подаването за спомагателни оси в CNC фрезови и стругови центрове.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J4-40A |
| Име на серията |
MELSERVO-J4 |
| Тип продукт |
Сервоусилвател (универсален интерфейс) |
| Съвместима мощност на двигателя |
0.4 kW (400 W) |
| Номинално изходно напрежение |
Трифазен 170 V AC |
| Номинален изходен ток |
2.8 A |
| Вход за захранване на главната верига |
Трифазен или еднофазен 200 V AC до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Допустими граници на колебанията в главната верига |
170 V AC до 264 V AC |
| Вход за захранване на управляващата верига |
Еднофазен 200 V AC до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Метод на управление |
Синусоидално ШИМ управление, система за управление на тока |
| Резолюция на обратната връзка |
22-битова (4,194,304 импулса/оборот) |
| Максимална честота на командните импулси |
4 Mpulses/s (диференциален приемник), 200 kpulses/s (отворен колектор) |
| Ширина на завършено позициониране |
От 0 до +/- 65535 импулса (единици на командните импулси) |
| Канали за аналогов мониторинг |
2 канала |
| Праг на прекомерна грешка |
+/- 3 оборота |
| Тегло |
1.0 kg |
Връзки и интерфейси
| Символ на конектор / клема |
Функционално предназначение |
| L1, L2, L3 |
Входни клеми за променливотоково захранване на главната верига |
| L11, L21 |
Входни клеми за променливотоково захранване на управляващата верига |
| U, V, W |
Изходни клеми за серводвигателя (фази U, V, W) |
| P+, C, D |
Връзки за външен регенеративен резистор |
| CN1 |
Конектор за I/O сигнали (импулсна поредица, аналогови входове и цифрова обратна връзка за състоянието) |
| CN2 |
Конектор за обратна връзка от енкодера (протокол за серийна комуникация) |
| CN3 |
Комуникационен интерфейс RS-422 (за многоточкова мрежа или конфигуриране чрез компютър) |
| CN5 |
USB комуникационен порт (за свързване към софтуера MR Configurator2) |
Указания за монтаж
-
Подравняване при монтаж: Винаги монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, твърда метална монтажна плоча, за да осигурите конвективно охлаждане.
-
Изисквания за свободно пространство: Осигурете минимално свободно пространство от 10 mm от двете страни и 40 mm над и под корпуса на усилвателя.
-
Околна температура: Уверете се, че температурата в локалния корпус остава между 0 degC и 55 degC. За среди с температура над 45 degC осигурете принудително въздушно охлаждане.
-
Екраниране и контрол на шума: Използвайте екранирани кабели с усукана двойка за управляващите линии CN1 и връзката към енкодера CN2. Уверете се, че оплетката на екрана е заземена директно към шасито на таблото чрез заземителни скоби.
Съответствие и сертификати
- Маркировка CE (директиви за ниско напрежение и електромагнитна съвместимост)
- Със списък UL / сертифициран по cUL
- KC (сертификация на Корея)