Описание

Проектиран за високопроизводителни системи за управление на движението, сервоусилвателят MR-J4-40A принадлежи към широко използваната продуктова серия MELSERVO-J4 на Mitsubishi Electric. Този задвижващ модул регулира позицията, скоростта и въртящия момент на ротационни серводвигатели с номинална мощност до 0,4 kW. Работейки със захранване от клас 200 V AC, той включва усъвършенствани алгоритми за настройка, които осигуряват стабилност и минимизират грешките при проследяване в сложни механични системи.

MR-J4-40A е съвместим с абсолютни и инкрементални енкодери с висока разделителна способност от 22 бита, което осигурява прецизно позициониране с до 4,194,304 импулса на оборот. Устройството приема команди чрез импулсна последователност и аналогови сигнали, улеснявайки интегрирането с хост PLC, специализирани контролери за движение или CNC системи. Двуканалният аналогов интерфейс за мониторинг опростява диагностичната настройка и проследяването на работните характеристики в реално време по време на пускане в експлоатация.

Характеристики

• Съвместим с енкодери с висока разделителна способност от 22 бита за позициониране с точност под микрометър.
• Поддържа многоосни конфигурации чрез стандартни интерфейси за импулсни и аналогови команди.
• Функцията за автоматична настройка в реално време се адаптира динамично към променящите се инерционни моменти на товара.
• Усъвършенстваните системи за управление на потискането на вибрациите са предназначени както за преходни колебания с ниска честота, така и за високочестотни резонанси.
• Двуканални аналогови изходи за мониторинг за директен анализ с осцилоскоп или регистратор на данни.
• Гъвкава схема на захранване, поддържаща както монофазно, така и трифазно захранване с променлив ток 200 V.

Приложения

• Опаковъчни машини: Многоосни системи за пълнене, затваряне и опаковане, изискващи високоскоростна синхронизация.
• Производство на полупроводници: Свръхпрецизни системи за вземане и поставяне и роботика за обработка на пластини.
• Обработка на материали: Автоматизирани системи за съхранение и извличане (ASRS) и високоскоростни сортировъчни конвейери.
• Машиностроене: Управление на подаването за спомагателни оси в CNC фрезови и стругови центрове.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Указания за монтаж

• Подравняване при монтаж: Винаги монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, твърда метална монтажна плоча, за да осигурите конвективно охлаждане.
• Изисквания за свободно пространство: Поддържайте минимално свободно пространство от 10 mm от двете страни и 40 mm над и под корпуса на усилвателя.
• Околна температура: Уверете се, че температурата в локалния шкаф остава между 0 degC и 55 degC. За среди с температура над 45 degC осигурете принудително въздушно охлаждане.
• Екраниране и контрол на шума: Използвайте екранирани кабели с усукани двойки за управляващите линии CN1 и връзката към енкодера CN2. Уверете се, че оплетката на екрана е заземена директно към шасито на таблото чрез заземителни скоби.

Съответствие и сертификати

• Маркировка CE (директиви за ниско напрежение и електромагнитна съвместимост)
• Със списък UL / сертифициран по cUL
• KC (Корейска сертификация)