Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-60B сервоусилвател от серия MR-J4

SKU MR-J4-60B

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-60B
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: Сервоусилватели
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 250 мм x 200 мм x 100 мм
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Осигурявайки високопроизводително управление на движението чрез синхронната мрежа SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B предлага прецизен контрол на позицията и скоростта за взискателни системи за индустриална автоматизация. Този сервоусилвател с мощност 600 W разполага с естествена интеграция с високоскоростни контролери за движение и използва специален сериен интерфейс за обработка на данни от контура за обратна връзка със синхронизация на микросекундно ниво. Оборудван с вградена функция Safe Torque Off (STO) и усъвършенствана автоматична настройка в реално време, модулът осигурява надеждна експлоатационна безопасност и минимизира механичните вибрации по време на преходни цикли на ускорение.

Характеристики

  • Комуникация SSCNET III/H: Високоскоростен оптичен интерфейс за надеждно, устойчиво на шум и синхронно предаване на команди за движение.
  • Широчинно-импулсно управление със синусоидална вълна: Оптимизиран усъвършенстван контур за управление на тока за плавно въртене и минимизирани пулсации на въртящия момент.
  • Вградена функционалност за безопасност: Интегрирана функция Safe Torque Off (STO), съответстваща на IEC/EN 61800-5-2, за директно изключване на безопасността на хардуерно ниво.
  • Автоматична настройка в реално време: Автоматично изчислява съотношението на инерциите на товара и непрекъснато регулира коефициентите на сервоуправлението по време на работа на машината.
  • Вградено динамично спиране: Вградена хардуерна верига за динамично спиране на двигателя при бързо забавяне в аварийни ситуации.
  • Компактна конструкция: Оптимизиран габарит, поддържащ конфигурации за монтаж на множество оси с висока плътност.

Приложения

  • Многоосни роботизирани системи за вземане и поставяне
  • Високоскоростни машини за опаковане и поставяне в кашони
  • Системи за производство на полупроводници и обработка на пластини
  • Прецизно позициониране на CNC инструменти и маси за индексиране
  • Линии за автоматизирана регистрация на печата и контрол на опъна на материала

Технически спецификации

Параметър Стойност на спецификацията
Производител Mitsubishi Electric
Идентификатор на модела MR-J4-60B
Серия MELSERVO-MR-J4
Номинално изходно напрежение 3-фазно 170 VAC
Номинален изходен ток 3.2 A
Захранване на главната верига 3-фазно или 1-фазно 200 VAC до 240 VAC, 50/60 Hz
Номинален ток на главната верига 3.2 A
Захранване на управляващата верига 1-фазно 200 VAC до 240 VAC, 50/60 Hz
Номинален ток на управляващата верига 0.2 A
Изисквания към захранването на интерфейса 24 VDC +/- 10% (необходим токов капацитет: 0.3 A)
Метод на управление Широчинно-импулсна модулация със синусоидална вълна / метод за управление на тока
Съответствие със стандартите за безопасност STO (IEC/EN 61800-5-2)
Защита от проникване (IP рейтинг) IP20 (естествено охлаждане, отворена конструкция)
Работна околна температура от 0 до 55 °C (без замръзване)
Нетно тегло 1.0 kg
Тегло при доставка (изчислено) 2.0 kg
Размери на опаковката (изчислени) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Връзки и интерфейси

Порт/конектор Функционално предназначение
CN1A / CN1B Входно/изходни връзки на синхронната шинна верига SSCNET III/H
CN2 Конектор на енкодера за обратна връзка (поддържа високоскоростна серийна комуникация с енкодер)
CN3 Цифрови I/O сигнали, крайни превключватели и входове за физическия ход
CN8 Връзка за двуканалния STO сигнал на системата за безопасност
L1 / L2 / L3 Входни клеми за AC захранване на главната верига
L11 / L21 Входни клеми за спомагателно AC захранване на управляващата верига
U / V / W Фазови клеми за силовия изход на серводвигателя

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-60B служи като стандартен вариант за замяна на усилвателите MR-J3-60B от по-старо поколение в мрежи SSCNET III. Макар че е възможен физически монтаж без промени, миграцията изисква задаване на параметрите чрез MR Configurator2 в режим на съвместимост с J3. Имайте предвид, че възможностите за енкодери с висока резолюция и някои специфични функции за безопасност са ограничени при работа с по-стари задни платки.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

При използване на монофазно 200 VAC вместо балансирана трифазна система изходният ток трябва да бъде намален. Уверете се, че ограничението на работния цикъл на вътрешния динамичен спирачен резистор не е превишено; високочестотните последователности на стартиране и спиране могат да задействат термичната защита на задвижването. Поддържайте разстояние от поне 10 mm между съседните задвижвания при плътен монтаж в среда с висока температура.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте правилните радиуси на огъване на оптичните влакна (минимум 25 mm) за кабелите SSCNET III, за да избегнете загуби на комуникационни пакети (обозначени от аларми AL 37 или AL e6). Уверете се, че скобите за заземяване на екрана са притегнати директно към необработената метална монтажна плоча близо до извода на енкодерния кабел CN2, за да сведете до минимум проникването на EMI контури.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: РИСК ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ

Изолирайте и блокирайте всички входни AC захранвания, преди да извършвате каквито и да е сервизни дейности. Изчакайте най-малко 15 минути след изключването, за да позволите на вътрешните резервоари с голям капацитет да се разредят напълно. Уверете се, че светодиодът за наличие на заряд на предния панел е напълно изгаснал, и измерете напрежението на DC шината между клеми P+ и N- със сертифициран измервателен уред, преди да получите достъп до клемните блокове.

1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, небоядисан метален заден панел, за да осигурите правилни пътища за отвеждане на топлината и надеждно общо заземяване.
2
Осигурете отделни канали за прокарване на силовите проводници за високо напрежение (L1/L2/L3, U/V/W) и комуникационните кабели за слаби сигнали (оптичен SSCNET III и енкодерни линии CN2), за да избегнете индуктивно свързване.
3
Затегнете всички клемни връзки до границите на спецификацията за въртящ момент на OEM, за да предотвратите локални прегрявания при максимални непрекъснати работни токове.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Каква е основната разлика между моделите MR-J4-60B и MR-J4-60A?
MR-J4-60B е предназначен специално за мрежови системи за управление на движението SSCNET III/H, докато моделът MR-J4-60A е конфигуриран за стандартни аналогови импулсни входове.
Кой софтуер се използва за програмиране и параметриране на MR-J4-60B?
Усилвателят се конфигурира изцяло чрез софтуера MR Configurator2 на Mitsubishi, който се свързва чрез вградения mini-USB порт на предния панел.
Как да отстраня грешка AL 37 (грешка в параметрите) при стартиране?
AL 37 обикновено показва несъответствие на параметрите с мрежовия мастер. Проверете конфигурацията на контролера, стойностите на параметрите и съвместимостта на фърмуера в MR Configurator2.
Поддържа ли MR-J4-60B монофазно променливотоково захранване?
Да, поддържа входно монофазно захранване 200 VAC до 240 VAC, но трябва да се уверите, че изискванията на товара не надвишават ограниченията на намалената изходна мощност при монофазно захранване.
Reviews

MR-J4-60B

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60B сервоусилвател от серия MR-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60B

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: Сервоусилватели

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 250 мм x 200 мм x 100 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Осигурявайки високопроизводително управление на движението чрез синхронната мрежа SSCNET III/H, Mitsubishi Electric MR-J4-60B предлага прецизен контрол на позицията и скоростта за взискателни системи за индустриална автоматизация. Този сервоусилвател с мощност 600 W разполага с естествена интеграция с високоскоростни контролери за движение и използва специален сериен интерфейс за обработка на данни от контура за обратна връзка със синхронизация на микросекундно ниво. Оборудван с вградена функция Safe Torque Off (STO) и усъвършенствана автоматична настройка в реално време, модулът осигурява надеждна експлоатационна безопасност и минимизира механичните вибрации по време на преходни цикли на ускорение.

Характеристики

  • Комуникация SSCNET III/H: Високоскоростен оптичен интерфейс за надеждно, устойчиво на шум и синхронно предаване на команди за движение.
  • Широчинно-импулсно управление със синусоидална вълна: Оптимизиран усъвършенстван контур за управление на тока за плавно въртене и минимизирани пулсации на въртящия момент.
  • Вградена функционалност за безопасност: Интегрирана функция Safe Torque Off (STO), съответстваща на IEC/EN 61800-5-2, за директно изключване на безопасността на хардуерно ниво.
  • Автоматична настройка в реално време: Автоматично изчислява съотношението на инерциите на товара и непрекъснато регулира коефициентите на сервоуправлението по време на работа на машината.
  • Вградено динамично спиране: Вградена хардуерна верига за динамично спиране на двигателя при бързо забавяне в аварийни ситуации.
  • Компактна конструкция: Оптимизиран габарит, поддържащ конфигурации за монтаж на множество оси с висока плътност.

Приложения

  • Многоосни роботизирани системи за вземане и поставяне
  • Високоскоростни машини за опаковане и поставяне в кашони
  • Системи за производство на полупроводници и обработка на пластини
  • Прецизно позициониране на CNC инструменти и маси за индексиране
  • Линии за автоматизирана регистрация на печата и контрол на опъна на материала

Технически спецификации

Параметър Стойност на спецификацията
Производител Mitsubishi Electric
Идентификатор на модела MR-J4-60B
Серия MELSERVO-MR-J4
Номинално изходно напрежение 3-фазно 170 VAC
Номинален изходен ток 3.2 A
Захранване на главната верига 3-фазно или 1-фазно 200 VAC до 240 VAC, 50/60 Hz
Номинален ток на главната верига 3.2 A
Захранване на управляващата верига 1-фазно 200 VAC до 240 VAC, 50/60 Hz
Номинален ток на управляващата верига 0.2 A
Изисквания към захранването на интерфейса 24 VDC +/- 10% (необходим токов капацитет: 0.3 A)
Метод на управление Широчинно-импулсна модулация със синусоидална вълна / метод за управление на тока
Съответствие със стандартите за безопасност STO (IEC/EN 61800-5-2)
Защита от проникване (IP рейтинг) IP20 (естествено охлаждане, отворена конструкция)
Работна околна температура от 0 до 55 °C (без замръзване)
Нетно тегло 1.0 kg
Тегло при доставка (изчислено) 2.0 kg
Размери на опаковката (изчислени) 250 mm x 200 mm x 100 mm

Връзки и интерфейси

Порт/конектор Функционално предназначение
CN1A / CN1B Входно/изходни връзки на синхронната шинна верига SSCNET III/H
CN2 Конектор на енкодера за обратна връзка (поддържа високоскоростна серийна комуникация с енкодер)
CN3 Цифрови I/O сигнали, крайни превключватели и входове за физическия ход
CN8 Връзка за двуканалния STO сигнал на системата за безопасност
L1 / L2 / L3 Входни клеми за AC захранване на главната верига
L11 / L21 Входни клеми за спомагателно AC захранване на управляващата верига
U / V / W Фазови клеми за силовия изход на серводвигателя

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-60B служи като стандартен вариант за замяна на усилвателите MR-J3-60B от по-старо поколение в мрежи SSCNET III. Макар че е възможен физически монтаж без промени, миграцията изисква задаване на параметрите чрез MR Configurator2 в режим на съвместимост с J3. Имайте предвид, че възможностите за енкодери с висока резолюция и някои специфични функции за безопасност са ограничени при работа с по-стари задни платки.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

При използване на монофазно 200 VAC вместо балансирана трифазна система изходният ток трябва да бъде намален. Уверете се, че ограничението на работния цикъл на вътрешния динамичен спирачен резистор не е превишено; високочестотните последователности на стартиране и спиране могат да задействат термичната защита на задвижването. Поддържайте разстояние от поне 10 mm между съседните задвижвания при плътен монтаж в среда с висока температура.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте правилните радиуси на огъване на оптичните влакна (минимум 25 mm) за кабелите SSCNET III, за да избегнете загуби на комуникационни пакети (обозначени от аларми AL 37 или AL e6). Уверете се, че скобите за заземяване на екрана са притегнати директно към необработената метална монтажна плоча близо до извода на енкодерния кабел CN2, за да сведете до минимум проникването на EMI контури.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: РИСК ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ

Изолирайте и блокирайте всички входни AC захранвания, преди да извършвате каквито и да е сервизни дейности. Изчакайте най-малко 15 минути след изключването, за да позволите на вътрешните резервоари с голям капацитет да се разредят напълно. Уверете се, че светодиодът за наличие на заряд на предния панел е напълно изгаснал, и измерете напрежението на DC шината между клеми P+ и N- със сертифициран измервателен уред, преди да получите достъп до клемните блокове.

1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, небоядисан метален заден панел, за да осигурите правилни пътища за отвеждане на топлината и надеждно общо заземяване.
2
Осигурете отделни канали за прокарване на силовите проводници за високо напрежение (L1/L2/L3, U/V/W) и комуникационните кабели за слаби сигнали (оптичен SSCNET III и енкодерни линии CN2), за да избегнете индуктивно свързване.
3
Затегнете всички клемни връзки до границите на спецификацията за въртящ момент на OEM, за да предотвратите локални прегрявания при максимални непрекъснати работни токове.

Каква е основната разлика между моделите MR-J4-60B и MR-J4-60A?

MR-J4-60B е предназначен специално за мрежови системи за управление на движението SSCNET III/H, докато моделът MR-J4-60A е конфигуриран за стандартни аналогови импулсни входове.

Кой софтуер се използва за програмиране и параметриране на MR-J4-60B?

Усилвателят се конфигурира изцяло чрез софтуера MR Configurator2 на Mitsubishi, който се свързва чрез вградения mini-USB порт на предния панел.

Как да отстраня грешка AL 37 (грешка в параметрите) при стартиране?

AL 37 обикновено показва несъответствие на параметрите с мрежовия мастер. Проверете конфигурацията на контролера, стойностите на параметрите и съвместимостта на фърмуера в MR Configurator2.

Поддържа ли MR-J4-60B монофазно променливотоково захранване?

Да, поддържа входно монофазно захранване 200 VAC до 240 VAC, но трябва да се уверите, че изискванията на товара не надвишават ограниченията на намалената изходна мощност при монофазно захранване.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...