Описание
Интегрирайки се безпроблемно във високоточни промишлени мрежи за управление на движението, този Mitsubishi Electric MR-JS2-200A серводрайв осигурява прецизно управление със затворен контур на скоростта, въртящия момент и позицията за съвместими ротационни серводвигатели с променлив ток. Проектиран с аналогов интерфейс и интерфейс за импулсна последователност, този сервоусилвател с мощност 2,0 kW е оптимизиран за задачи по позициониране с бърза реакция в надеждни системи за автоматизация. Той използва усъвършенствани алгоритми за адаптивна настройка в реално време, за да минимизира грешките при проследяване и да се справя с променливи механични товари без ръчна намеса.
Характеристики
-
Интерфейс с общо предназначение (тип A): Поддържа стандартни команди чрез импулсна последователност и аналогови входни команди за универсална интеграция с външни PLC и контролери за движение.
-
Динамично потискане на вибрациите: Минимизира механичния резонанс и високочестотните вибрации по време на високоскоростни фази на забавяне.
-
Автоматична настройка в реално време: Автоматично изчислява и регулира оптималните коефициенти на усилване на управляващия контур въз основа на измененията в инерцията на товара.
-
Компактна конструкция за управление: Проектирана за пестящо пространство монтажиране едно до друго в промишлени контролни табла.
Приложения
- Високоскоростни машини за монтаж тип „pick-and-place“ и декартови портални системи.
- Многоосови CNC системи за обработка, фрезоване и контурно изрязване.
- Автоматизирани машини за опаковане, поставяне в кутии и етикетиране.
- Системи за обработка на полупроводникови пластини.
Технически спецификации
| Техническа спецификация |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
MR-JS2-200A |
| Тип интерфейс за управление |
Тип A (аналогов вход/импулсна последователност с общо предназначение) |
| Номинална изходна мощност |
2,0 kW (2000 W) |
| Фазност на входното напрежение |
3-фазен променлив ток |
| Номинално входно напрежение |
200 до 230 VAC |
| Номинален входен ток |
10,5 A |
| Диапазон на входната честота |
50 / 60 Hz |
| Околна работна температура |
0 до 55 °C (без замръзване) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
5,0 kg |
| Страна на произход |
Япония |
Връзки и интерфейси
| Клеменен/конекторен блок |
Разпределение на веригите и функции |
| L1, L2, L3 |
Вход за основно захранване с променлив ток (3-фазен, 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Изход за захранване на серводвигателя (3-фазен променлив ток с променлива честота) |
| P, D, C |
Клеми за опционален регенеративен резистор (P-D са свързани накъсо за вътрешен резистор) |
| CN1A / CN1B |
Аналогови команди, вход за управление чрез импулсна последователност и сигнали за цифрови входове/изходи |
| CN2 |
Връзка за обратна връзка от енкодера (серийни комуникации) |
Алтернативни модели и съвместимост
Този усилвател принадлежи към класическата серия интерфейси с общо предназначение. Ако преобразувате системи от мрежово управление SSCNET (тип B), уверете се, че промените в източника на командите са извършени в софтуера на PLC. При замяна на задвижвания от по-старата серия MR-J2S-200A проверете дали монтажните отвори и кабелните накрайници са чисти и сухи, тъй като конфигурациите на изводите на конекторите остават в голяма степен съвместими, но разстоянието между клемите може леко да се различава при отделните версии на корпуса.
Рискове при приложението и инженерни бележки
Работата с товари с висок момент на инерция при висока честота на циклите може да надхвърли вътрешния капацитет за регенеративно спиране на усилвателя. Следете внимателно диагностичните параметри за неизправности AL.30 (грешка при регенерация) или AL.33 (пренапрежение). Ако се задействат, разкачете мостовата връзка между P и D и свържете подходящо оразмерена външна опция за регенеративно спиране между P и C. Уверете се, че вентилационните електрически шкафове осигуряват термично свободно пространство от 40 mm над и под задвижването.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте високоволтовите линии (L1/L2/L3 и U/V/W) в отделни кабелни канали от нисковолтовите сигнални линии (CN1A/CN1B и CN2), за да ограничите електромагнитното свързване. Винаги изграждайте сигналните кабели на енкодера от екранирани усукани двойки с оплетка и свързвайте екрана директно към корпуса на конектора CN2. Заземявайте корпуса на усилвателя към общата заземителна плоча на системата с медна шина с нисък импеданс.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Уверете се, че цялото входно променливотоково захранване е напълно изключено и блокирано преди промени по клемите. Изчакайте поне 15 минути след изключването на захранването, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на постояннотоковата шина до безопасно ниво (под 20V), преди да започнете работа по кабелите или вътрешен оглед.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плоски, твърди метални панели, като осигурите свободни вентилационни пътища.
2
Закрепете заземяващия проводник (PE) към клемата за защитно заземяване, преди да свържете захранващите или моторните кабели.
3
Свържете високоплътните управляващ конектор CN1 и конектор CN2 за обратна връзка от енкодера, като затегнете винтовете на конекторите на ръка.
4
Първо подайте захранване към управляващия вход, за да проверите настройките на параметрите на задвижването чрез серийния конфигурационен софтуер, преди да подадете мрежово захранване.