Описание
Проектиран за високопрецизно многоосово управление на движението, Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B е част от серията MELSERVO-J4 и представлява високоинтегриран триосов цифров AC сервоусилвател. Чрез обединяване на възможностите за задвижване на три независими серводвигателя в един физически модул този усилвател значително намалява необходимото пространство в шкафа, сложността на окабеляването и общите габарити на системата. Той използва обща DC шина за оптимизиране на енергийната ефективност по време на циклите на забавяне и регенеративно спиране.
Модулът осигурява безпроблемна интеграция с високоскоростната мрежа за управление на движението SSCNET III/H, което позволява синхронна комуникация по оптични влакна с изключително малък джитър. Поддържа серводвигатели с въртящо и линейно движение с висока разделителна способност, осигурявайки прецизно управление на контура и отлична динамична производителност при изключително взискателни промишлени задачи за позициониране.
Характеристики
-
Многоосова интеграция: Задвижва едновременно до три сервооси от един модул, като намалява монтажното пространство и броя на компонентите.
-
Интерфейс SSCNET III/H: Високоскоростна комуникационна система с оптични влакна и комуникационен цикъл до 0.222 ms за синхронизирани многоосови операции.
-
Енергоспестяващ дизайн: Използва обща регенеративна шина, която позволява регенерираната от забавящите се оси енергия да захранва ускоряващите се оси.
-
Високопрецизна настройка: Функциите за автоматична настройка в реално време автоматично регулират параметрите на управлението спрямо промените в механичното натоварване.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Вградените филтри за потискане на машинните резонанси и адаптивните алгоритми за управление на вибрациите предотвратяват механичните резонанси.
Приложения
- Опаковъчни машини и високоскоростни системи за опаковане
- Производство на полупроводници и роботи за обработка на материали в чисти помещения
- Монтажни станции за операции по вземане и поставяне
- Автоматизирани многоосови CNC инструменти и портални системи
- Машини за текстилно производство
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел/каталожен номер |
MR-J4W3-444B |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Тип продукт |
Цифров AC сервоусилвател |
| Брой управлявани оси |
3 оси |
| Номинална изходна мощност (на ос) |
0.4 kW (400 W) на ос (ос A, ос B, ос C) |
| Комуникационен интерфейс |
SSCNET III/H (мрежа с оптични влакна) |
| Входно напрежение / честота |
3-фазен ток 200 до 240 VAC, 50/60 Hz |
| Система за управление |
PWM управление със синусоидална вълна, система за регулиране на тока |
| Размери (Ш x В x Д) |
85 mm x 195 mm x 168 mm |
| Тегло |
2.3 kg |
| Работна температура |
0 до 55 degC (без замръзване) |
| Работна влажност |
Максимум 90% RH (без кондензация) |
Указания за монтаж
За осигуряване на оптимално разсейване на топлината и устойчивост на електрически шум следвайте тези основни инженерни указания:
-
Монтажна ориентация: Монтирайте усилвателя вертикално върху плоска, твърда метална повърхност в контролен панел. Осигурете минимално свободно пространство от 10 mm от двете страни и 40 mm над и под модула за конвективно охлаждане.
-
Работа с оптични влакна: При прокарване на оптичните кабели SSCNET III/H спазвайте минимален радиус на огъване от 25 mm. Никога не усуквайте и не притискайте кабела и не превишавайте максималната му якост на опън.
-
Защитно заземяване: Свържете клемата за защитно заземяване (PE) на усилвателя директно към главната заземителна клема на системата в контролния панел, като използвате проводник с голямо сечение и нисък импеданс.
-
Екраниране и окабеляване: Прокарвайте силовите кабели на серводвигателя отделно от управляващите, енкодерните и комуникационните сигнални кабели, за да предотвратите електромагнитни смущения.