Описание
Проектиран за индустриални приложения за управление с висока плътност и множество дисциплини, Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU е индустриален централен процесор, предназначен за платформата за автоматизация MELSEC Q Series. Този модул интегрира вграден Ethernet порт, който позволява високоскоростно предаване на данни и безпроблемна комуникация в заводските мрежи. Благодарение на високооптимизиран механизъм за изпълнение той обработва сложни аритметични операции, последователно управление и конфигурации със структуриран текст с изключителна скорост. Физическият му дизайн позволява директен монтаж върху стандартни базови модули от серията Q, което го прави идеален за системи, изискващи интензивни изчисления, координация на множество процесори и голям капацитет на паметта.
Основни характеристики
-
Високоскоростна обработка: Осигурява скорости на изпълнение от 9,5 ns за основни инструкции за последователност (LD X0) и 19 ns за операции за преместване на данни (MOV D0 D1).
-
Голям обем памет: Осигурява 260 K стъпки (1040 KB) програмна памет, допълнена от 1280 KB стандартна RAM памет и 4096 KB стандартна ROM памет.
-
Вградена комуникация: Интегриран Ethernet порт със скорост 100/10 Mbps, поддържащ до 16 едновременни socket, MELSOFT или MC протоколни връзки, както и 1 специален FTP канал.
-
Мащабируем капацитет на I/O: Поддържа до 4096 локални физически I/O точки и разширен логически диапазон на устройствата до 8192 точки.
-
Гъвкаво програмиране: Нативна поддръжка на думи със символи за релета, логически символи, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, функционални блокове и структуриран текст (ST).
Приложения
- Високоскоростни автоматизирани системи за опаковане и сглобяване.
- Системи за синхронизация на множество оси, включващи сложна интеграция на управление на движението.
- Центрове на мрежи за управление на инсталации за водоснабдяване и отпадъчни води.
- Мрежи за регистриране и проследяване на големи обеми данни и комуникация нагоре с MES.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Метод на управление |
Операция за повторение на съхранената програма |
| Метод за управление на I/O |
Метод на обновяване (директен достъп до I/O е възможен чрез командите DX/DY) |
| Скорост на изпълнение на LD инструкции |
9,5 ns |
| Капацитет на програмата |
260 K стъпки (1040 KB) |
| Стандартна RAM / ROM памет |
1280 KB / 4096 KB |
| Скорост на Ethernet порта |
100/10 Mbps (пълен / полудуплекс) |
| Вътрешна консумация на ток (5 VDC) |
0,49 A |
| Диапазон на работната температура |
0 до 55 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-25 до 75 °C |
| Относителна влажност |
5 до 95% RH (без кондензация) |
| Размери (В x Ш x Д) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Нетно тегло на модула |
0,22 kg |
| Тегло при доставката (изчислено) |
1,2 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Конектор / формат |
Функция / комуникационен стандарт |
| Ethernet порт |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, MC протокол, FTP сървър, сокет интерфейс |
| USB порт |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Директна връзка за програмиране с компютър (GX Works2 / GX Developer) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При преминаване към Q26UDEHCPU от наследен хардуер, който не поддържа Universal, като Q25HCPU, инженерните конфигурации трябва да бъдат актуализирани в GX Works2. Универсалните модели използват различна структура на организация на паметта (Standard RAM Drive 3 се обработва по различен начин). Освен това потвърдете, че всички инсталирани разширителни базови модули поддържат високоскоростните шинни интерфейси, свързани с Universal CPU, за да предотвратите грешки от закъснение на шината.
Недостатъци на приложенията и инженерни бележки
Този CPU консумира 0,49 A от вътрешната захранваща шина 5 VDC. При конфигуриране на няколко CPU модула или мрежови модули с висока плътност в един шкаф (например комбиниране на този CPU с няколко Ethernet/CC-Link IE модула) извършете прецизно изчисление на консумацията на ток. Стандартни захранвания като Q61P може да достигнат работния си лимит, което налага преминаване към висококапацитетни варианти като Q63P или Q64PN.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да поддържате максимална пропускателна способност на вградения Ethernet порт, избягвайте прокарването на комуникационни пач кабели успоредно на моторни или високоволтови линии. Винаги използвайте екранирани кабели с усукана двойка (STP) от категория 5e. Ако Ethernet връзката прекъсва или изтича по време на интензивен фабричен шум, проверете дали заземителният извод (LG/FG) на основния захранващ модул е надеждно свързан към отделно заземяване клас D.
Указания за инсталиране
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички първични и спомагателни захранващи системи, подаващи ток към шкафа, преди да монтирате или демонтирате CPU модула. Непълното изолиране на захранването може да доведе до повреда на вътрешните схеми или до разрушаване на изводите на интерфейса на паметта на CPU.
1
Подравнете долната кука на гърба на CPU модула с направляващия отвор на базовия модул. Уверете се, че прилепва плътно към слота.
2
Натиснете здраво горната част на модула към основната плоча, докато задържащата кука щракне на място. Затегнете горния фиксиращ винт (ако използвате стандартни индустриални опори с висока устойчивост на вибрации).
3
Поставете конектора на резервната батерия в гнездото, разположено във вътрешната страна на капака на предното отделение, преди да подадете захранване, за да предотвратите загуба на конфигурацията при студено стартиране.