За прецизно многоосно управление на движението в архитектурата MELSEC Q Series Mitsubishi Electric QD75D2 осигурява високоскоростни импулсни изходи с диференциален драйвер за до две независими оси. Този високоефективен позициониращ модул позволява безпроблемна интеграция на управление от точка до точка, скорост–позиция и интерполирано управление на траекторията директно от задната платка на PLC към сервозадвижвания с висока разделителна способност.
Основни характеристики
-
Управление на две оси: Поддържа независимо или едновременно управление на до две оси.
-
Усъвършенствана интерполация: Изпълнява линейна интерполация по 2 оси и кръгова интерполация по 2 оси за сложни профили на траекторията.
-
Високоскоростен диференциален изход: Изходите с линеен драйвер поддържат честота на импулсите до 1 Mpps, което позволява високорезолюционно позициониране на по-големи разстояния.
-
Резервиране без батерия: Параметрите, позициониращите данни и данните за стартиране на блокове се съхраняват директно в енергонезависимата Flash ROM памет.
-
Поддръжка на множество мерни единици: Конфигурируеми командни единици, включително милиметри, инчове, градуси и импулси.
-
Голям капацитет за съхранение на данни: Съхранява до 600 точки позициониращи данни за ос, конфигурируеми чрез инженерния софтуер или стълбова логика.
Индустриални приложения
- Високоскоростни машини за опаковане, кашониране и запечатване.
- Многоосни декартови координатни портални системи и роботи за вземане и поставяне.
- Прецизно боравене с полупроводници, подравняване на пластини и позициониращи маси.
- Автоматизирани системи за съхранение и извличане (ASRS) и транспортни колички за работа с материали.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
QD75D2 |
| Управлявани оси |
2 оси |
| Тип изход |
Диференциален драйвер (линеен драйвер) |
| Макс. честота на изходните импулси |
1 Mpps |
| Макс. разстояние на свързване |
10 метра |
| Интерполационни функции |
Линейна интерполация по 2 оси, кръгова интерполация по 2 оси |
| Режими на управление |
PTP (от точка до точка), управление на траекторията, управление на скоростта, превключване скорост–позиция, превключване позиция–скорост |
| Точки позициониращи данни |
600 точки данни за ос (№ 1 до 600) |
| Резервна памет |
Flash ROM (макс. 100 000 цикъла на запис) |
| Вътрешна консумация на ток |
0,56 A (при 5 V DC) |
| Заети I/O точки |
32 точки (назначаване на интелигентен функционален модул) |
| Конектори за външен интерфейс |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (продават се отделно) |
| Приложим размер на проводника |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло за доставка (изчислено) |
1,00 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
QD75D2 разполага с диференциални изходи с линеен драйвер, което го отличава от QD75P2 с изходи с отворен колектор. Докато QD75P2 е ограничен до изходна честота 200 kpps и физическа дължина на кабела 2 метра, QD75D2 поддържа до 1 Mpps и разстояние на свързване 10 метра. Ако преминавате от модул от серия P към модул от серия D, трябва да смените външното окабеляване и да проверите дали входът за командни импулси на сервоусилвателя е конфигуриран да приема сигнали от диференциален линеен приемник.
Приложни проблеми и инженерни бележки
При работа в режим на управление „градуси“ се уверете, че софтуерната конфигурация отчита ограниченията на въртене на оста. Ако оста е настроена за безкрайно въртене, в логиката на PLC трябва да се обработва правилно границата при препълване/подтичане, за да се предотвратят неочаквани скокове при позициониране. Освен това операциите за запис във Flash ROM трябва да се управляват внимателно; не превишавайте ограничението от 100 000 цикъла чрез изпълнение на автоматични записи в блокове за циклично изпълнение.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за линиите за импулсен изход, за да ограничите електромагнитните смущения (EMI). Екранът трябва да бъде заземен в точката на входа в контролния панел. При окабеляване на конекторите A6CON1 или A6CON4 се уверете, че сечението на проводника е точно 0.3 mm2, за да гарантирате надеждно механично задържане в клемата и да предотвратите периодична загуба на сигнала при вибрации в шкафа.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди да монтирате, демонтирате или окабелявате модула QD75D2, уверете се, че основното захранване на PLC шкафа и всички външни захранващи източници за сервоусилвателите са напълно изключени. Неспазването на това изискване може да доведе до токов удар, повреда на модула или нежелано движение на машината.
1
Подравнете долната задържаща ключалка на модула с прореза на базовия блок от серия Q, след което натиснете модула плътно към конектора на задната платка.
2
Закрепете модула към базовия блок с помощта на горния фиксиращ винт (затегнете до посочения в ръководството момент, обикновено 0.36–0.48 N·m).
3
Свържете предварително окабеления външен конектор A6CON1, A6CON2 или A6CON4 към предния интерфейс на модула, като се уверите, че заключващият механизъм на конектора е напълно задействан.
4
Включете захранването на PLC шкафа, проверете дали светодиодът „RUN“ на модула светва и използвайте GX Works за първоначална конфигурация на параметрите и тестови изпълнения.