Описание
Проектиран за високоточен контрол на движението в средата на PLC MELSEC-Q, позициониращият модул QD75P4N осигурява възможности за многоосов контрол при сложни задачи за автоматизация. Модулът управлява до четири независими или интерполирани оси, което позволява прецизен контрол на траекторията и скоростта на движение на автоматизирани машини.
С помощта на импулсен изход с отворен колектор QD75P4N осигурява плавна координация с външни сервоусилватели и усилватели за стъпкови двигатели. Той съхранява до 600 точки позициониращи данни на ос, което позволява изпълнението на сложни многостъпкови операции без претоварване на капацитета на основния CPU. Устройството поддържа както методи за инкрементално, така и за абсолютно определяне на позицията, което го прави пригодно за различни конфигурации в индустриални условия.
Характеристики
- Възможност за управление на четири оси с поддръжка на независима конфигурация на осите и линейна интерполация.
- Импулсен изход с отворен колектор и максимална изходна честота от 200 kpulse/s.
- Бързо време за реакция при стартиране от 1,5 ms за операции по контрол на скоростта на 1 ос.
- Обширна вътрешна памет за до 600 позициониращи последователности на ос.
- Реализация на метод с две координатни системи, поддържащ както абсолютни, така и инкрементални профили на позициониране.
- Ниско вътрешно топлинно натоварване с консумация при 5 VDC от само 0,36 A.
Приложения
- Многоосови портални системи за захващане и поставяне
- Машини за опаковане, увиване и етикетиране
- Системи за обработка на материали и синхронизирани конвейерни линии
- Автоматизирани монтажни и тестови приспособления
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Каталожен номер/модел |
QD75P4N |
| Серия |
Серия MELSEC-Q |
| Тип продукт |
Позициониращ модул |
| Брой управлявани оси |
4 оси |
| Съхранение на позициониращи данни |
600 последователности от данни / ос |
| Метод на извеждане на импулси |
Изход с отворен колектор |
| Максимална честота на изходните импулси |
200 kpulse/s |
| Време за стартиране на контрола на скоростта на 1 ос |
1,5 ms |
| Методи за контрол на траекторията |
Инкрементален метод, абсолютен метод |
| Вътрешна консумация на ток (5 VDC) |
0,36 A |
| Тегло при експедиция |
3,0 kg |
Указания за монтаж
За да гарантирате безопасността при работа и целостта на сигналите при монтиране на модула QD75P4N, изпълнете следните стъпки:
-
Изолиране на захранването: Изключете всички външни захранващи източници и захранването на PLC статива, преди да монтирате или демонтирате позициониращия модул.
-
Фиксиране на модула: Поставете модула стабилно във водещия слот на базовия модул MELSEC-Q и затегнете фиксиращия винт, за да предотвратите разместване вследствие на вибрации от машината.
-
Полагане на кабелите: Прокарайте 40-пиновите кабели на интерфейса за задвижване далеч от силовите линии за променливотоково високо напрежение и изходите на моторните задвижвания, за да ограничите смущенията от електрически шум.
-
Заземяване на екранировката: Заземете дренажния проводник на екранировката на кабелите за командни сигнали към предназначената заземителна шина в таблото, разположена близо до PLC статива.