Описание
Проектиран за високоточен контрол на движението в средата на PLC системите MELSEC-Q, позициониращият модул QD75P4N осигурява възможности за многоосов контрол при сложни задачи за автоматизация. Модулът управлява до четири независими или интерполирани оси, което позволява прецизен контрол на траекторията и скоростта на машините за автоматизация.
Чрез използване на импулсен изход с отворен колектор QD75P4N осигурява плавна координация с външни серво задвижвания и усилватели за стъпкови двигатели. Той съхранява до 600 позициониращи точки за всяка ос, което позволява изпълнението на сложни многостъпкови операции без претоварване на капацитета на главния CPU. Устройството поддържа както инкрементални, така и абсолютни методи за откриване на позицията, което го прави адаптивно към различни конфигурации в индустриални среди.
Характеристики
- Възможност за управление на четири оси с поддръжка на независима конфигурация на осите и линейна интерполация.
- Импулсна изходна структура с отворен колектор и максимална изходна честота 200 kpulse/s.
- Бързо време за реакция при стартиране от 1,5 ms за операции за управление на скоростта на 1 ос.
- Разширена вътрешна памет, съхраняваща до 600 позициониращи последователности за всяка ос.
- Реализация на метод с двойна координатна система, поддържащ както абсолютни, така и инкрементални профили на позициониране.
- Ниско вътрешно топлинно натоварване с консумация при 5 VDC от само 0,36 A.
Приложения
- Многоосови портални системи за вземане и поставяне
- Машини за опаковане, увиване и етикетиране
- Системи за обработка на материали и синхронизирани конвейерни линии
- Автоматизирани монтажни и тестови приспособления
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Каталожен номер/модел |
QD75P4N |
| Серия |
Серия MELSEC-Q |
| Тип продукт |
Позициониращ модул |
| Брой управлявани оси |
4 оси |
| Съхранение на позициониращи данни |
600 последователности от данни / ос |
| Метод на изходните импулси |
Изход с отворен колектор |
| Максимална честота на изходните импулси |
200 kpulse/s |
| Време за стартиране на управлението на скоростта на 1 ос |
1,5 ms |
| Методи за управление на траекторията |
Инкрементален метод, абсолютен метод |
| Вътрешна консумация на ток (5 VDC) |
0,36 A |
| Тегло при транспортиране |
3,0 kg |
Указания за монтаж
За да гарантирате безопасността при работа и целостта на сигналите при инсталиране на модула QD75P4N, изпълнете следните стъпки:
-
Изолиране на захранването: Изключете всички външни захранвания и захранването на PLC шкафа, преди да монтирате или демонтирате позициониращия модул.
-
Фиксиране на модула: Поставете модула стабилно във водещия слот на базовия модул MELSEC-Q и затегнете фиксиращия винт, за да предотвратите разместване вследствие на вибрации от машината.
-
Прокарване на кабелите: Прокарайте 40-пиновите кабели на интерфейса за задвижването далеч от високоволтовите AC захранващи линии и изходите към двигателните задвижвания, за да ограничите смущенията от електрически шум.
-
Заземяване на екрана: Заземете дренажния проводник на екрана на кабелите за командните сигнали към предназначената заземителна шина в таблото, разположена близо до PLC шкафа.