Описание
Като основен двигател за управление на последователности и мрежови комуникации във високонатоварени системи за автоматизация, Mitsubishi Electric R08ENCPU осигурява високоскоростно изпълнение на инструкции в комбинация с вградена мрежова интеграция. Проектиран за платформата от серия MELSEC iQ-R, този CPU модул разполага с два вградени RJ45 порта, които поддържат мрежите CC-Link IE Controller, CC-Link IE Field и стандартни Ethernet комуникации директно върху процесорната платка. Със скорост на изпълнение от 0.98 наносекунди за базови LD инструкции модулът минимизира времето на системния цикъл, като едновременно управлява сложни алгоритми за управление и широколентови данни от полевата шина.
Основни характеристики
-
Интегрирани мрежови портове: Разполага с вградени CC-Link IE и Ethernet портове, което премахва необходимостта от специализирани мрежови интерфейсни модули.
-
Високоскоростно изпълнение на последователности: Постига базова скорост на обработка на инструкции от 0.98 ns, за да осигури бърза реакция на изходите при критични приложения.
-
Голям капацитет на паметта: Оборудван е с програмна памет от 80K стъпки за обработка на сложни последователни операции, логика за безопасност и регистриране на данни.
-
Възможност за работа с множество CPU: Поддържа монтаж заедно с до три допълнителни CPU от серията MELSEC iQ-R върху един основен базов модул за разпределена обработка на задачите.
-
Сигурни операции: Включва хардуерни ключове за сигурност и оторизация с парола за предотвратяване на неоторизирано качване на програми или манипулиране на системата.
Типични индустриални приложения
- Автомобилни монтажни линии с координирано управление на движението по множество оси.
- Оборудване за производство на полупроводници, изискващо високоскоростно позициониране, съвместимо с условията на чисти помещения.
- Съоръжения за преработка на вода и отпадъчни води, изискващи разпределени мрежови архитектури.
- Опаковъчни машини, изискващи прецизно синхронизиране и непрекъснато проследяване на регистрацията на материала.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
R08ENCPU |
| Серия за управление |
Серия MELSEC iQ-R |
| Капацитет на програмата |
80K стъпки |
| Скорост на изпълнение на LD инструкции |
0.98 ns |
| Локални I/O точки |
4096 точки |
| Вътрешна консумация на ток (5 V DC) |
1.49 A |
| Комуникационни интерфейси |
CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, Ethernet (RJ45 x 2), USB 2.0 (Mini-B) |
| Работен температурен диапазон |
от 0 до 55 degC |
| Размери (W x H x D) |
56 mm x 106 mm x 110 mm |
| Нетно тегло |
0.40 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Тип конектор |
Функционална роля |
| P1 (порт 1) |
RJ45 |
Връзка с CC-Link IE Field / Control / стандартен Ethernet |
| P2 (порт 2) |
RJ45 |
Порт за последователно свързване/пръстенова топология на CC-Link IE Field / Control / стандартен Ethernet |
| USB връзка |
Mini-B USB |
Директно локално програмиране, диагностика и конфигуриране на параметри |
| Слот за SD карта с памет |
Слот за SD / SDHC карта |
Регистриране на данни, актуализации на фърмуера и офлайн резервно съхранение |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
R08ENCPU представлява модул с двойна ширина в базовия модул iQ-R поради вградения мрежов хардуер. Ако заменяте стандартен R08CPU, уверете се, че сте предвидили достатъчно слотове в базовия модул, тъй като R08ENCPU заема две физически позиции на слотове (въпреки че се регистрира като един логически слот). При надграждане на стари системи от серията Q (например Q06UDVCPU или Q13UDVCPU) преобразуването на програмата може да се извърши чрез GX Works3. Инструкциите за комуникация обаче трябва да бъдат преработени, за да използват по-новите системни етикети и протоколни структури на iQ-R.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
Важен параметър за изчисляване е вътрешната консумация на енергия. При 1.49 A по вътрешната шина от 5 V DC този CPU създава значително натоварване върху задната шина. При комбиниране на този модул с няколко аналогови модула с висок ток или с допълнителни CPU модули за управление на движението проверете дали общата консумация на ток не надвишава максималния изход на системния захранващ модул (например R61P, който осигурява 5.0 A). Ако номиналната стойност бъде надвишена, разделете конфигурацията между разширителни базови модули или заменете захранващия модул с такъв с по-голям капацитет.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите смущаването на комуникациите CC-Link IE от електромагнитни смущения, трябва да се използват двойно екранирани усукани кабели (STP) от категория 5e или по-висока. Уверете се, че екранировката на кабела е непрекъснато заземена чрез металната обвивка на RJ45 към основното заземяване на шасито на стелажа iQ-R. Освен това, ако конфигурирате мрежата с пръстенова топология, активирайте функцията за loopback в мрежовите параметри на GX Works3; в противен случай случайно прекъсване на пръстена може да причини изтичане на времето за комуникация вместо автоматично възстановяване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Напълно изолирайте и блокирайте всички първични и управляващи AC/DC източници на захранване, подаващи ток към задната шина на iQ-R и свързаните полеви устройства, преди да поставяте, отстранявате или свързвате кабели към CPU модула. Непрекъсването на захранването на системата може да доведе до критична повреда на задната шина, повреждане на вътрешния сектор за зареждане на CPU или тежък токов удар за персонала.
1
Уверете се, че базовият модул е надеждно монтиран към заземена DIN шина или заден панел в индустриален шкаф със степен на защита IP54 или по-висока.
2
Подравнете горната кука на гърба на R08ENCPU с定位ращия прорез на слота в базовия модул MELSEC iQ-R.
3
Натиснете здраво модула надолу върху конектора на базовия модул, докато модулът застане напълно на място и фиксаторът щракне в заключено положение. Закрепете допълнително модула с вградения горен фиксиращ винт.
4
Свържете индустриалните STP кабели към RJ45 портовете (P1 и P2). Прекарайте кабелите през кабелни канали, за да избегнете механично натоварване на RJ45 конекторите.