Описание
Изпълнявайки сложни профили на движение и задачи за управление на машини с детерминирана прецизност, Omron NX1P2-9024DT функционира като компактен, самостоятелен контролер за автоматизация Sysmac. Този модул съчетава мощен процесор, вградени цифрови входове/изходи и специални индустриални комуникационни портове в един корпус, за да управлява до 8 EtherCAT възела. Проектиран за съвременни архитектури, базирани на тагове, той използва унифицираната софтуерна платформа Sysmac Studio за интегриране на логика, движение и мрежи, като намалява инженерните разходи при приложения с висока производителност.
Основни технически характеристики
-
Интегриран двигател за изпълнение: Бързо време на основния цикъл на задачата от 2,0 ms за синхронизирано движение и обработка на логика.
-
Архитектура на паметта: Голям капацитет от 1,5 MB за програми, съчетан с 2 MB памет за променливи за сложна обработка на данни и съхранение на рецепти.
-
Двойна Ethernet мрежа: Разполага със специални портове за синхронизация на EtherCAT master и стандартна фабрична мрежа EtherNet/IP или TCP/IP.
-
Вградени цифрови входове/изходи: Оборудван е с 24 вградени точки за изпълнение, състоящи се от 14 входа и 10 транзисторни NPN изхода с оттичане.
-
Локално разширяване: Поддържа до 8 локални цифрови, аналогови или температурни разширителни модула от серията NX на същата DIN шина.
Индустриални приложения
-
Високоскоростно опаковане: Задвижва машини за формоване, пълнене и запечатване, многолентови системи за етикетиране и конвейери с индексиране.
-
Прецизен монтаж: Координира портални роботи за позициониране и монтажни ротационни маси с помощта на координирани оси за движение.
-
Работа с материали: Управлява сортиращи конвейери, автоматизирани трансферни колички и подемни станции с обратна връзка в реално време по полева шина.
-
Системи за поточна инспекция: Задейства високоскоростни камери за машинно зрение и обработва масиви за проверка на качеството от множество сензори.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron Industrial Automation |
| Обозначение на модела |
NX1P2-9024DT |
| Продуктова линия |
Серия Sysmac NX1P |
| Захранващо напрежение |
24 VDC (допустим диапазон: 20,4 до 28,8 VDC) |
| Консумация на енергия |
Максимум 10 W (само CPU модулът) |
| Памет за програмата |
1,5 MB |
| Памет за променливи |
2 MB |
| Вградени входове |
14 точки (24 VDC, с оттичане/подаване на ток) |
| Вградени изходи |
10 точки (транзисторни NPN, с оттичане) |
| Интегрирани интерфейси |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Капацитет на EtherCAT възлите |
До 16 възела (включително до 8 синхронизирани оси) |
| Основен цикъл на задачата |
Минимум 2,0 ms |
| Нетно тегло |
0,59 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
3,00 kg (включително защитната опаковка) |
| Размери (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При мигриране на стари системи имайте предвид, че Sysmac NX1P2 не поддържа директно код от CX-Programmer. Програмите от контролери от сериите CP или CJ трябва да бъдат мигрирани ръчно към Sysmac Studio (версия 1.13 или по-нова). Ако топологията на инсталацията ви изисква източникови PNP изходи вместо потъващи NPN изходи, трябва да посочите съвместимия модел NX1P2-9024DT1 вместо този модул с потъващи изходи.
Типични проблеми при приложенията и инженерни бележки
Обърнете специално внимание на капацитета на захранването на NX модула. Капацитетът на вътрешното захранване на шината на този CPU модул е ограничен до 1,6 A. Ако монтирате директно към локалната шина аналогови модули или модули за високоскоростни броячи с висока консумация, изчислете сумарната консумация. Претоварването на захранването на шината ще доведе до грешка „Unit Bus Power Overcurrent“ и спиране на системата. Ако бюджетът за ток бъде надхвърлен, трябва да се постави допълнителен захранващ модул NX-PD1000.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Вградените клемни блокове Push-In Plus изискват кримпван кабелен накрайник с дължина точно 8 mm или 10 mm. Не използвайте директно гол меден многожилен проводник без накрайници, за да предотвратите нестабилни връзки при вибрации. За комуникации с високи изисквания към шумоустойчивостта през основния EtherCAT порт използвайте двойно екранирани STP кабели Cat5e (или по-висока категория) с RJ45 конектори с метален корпус, свързани към заземяване, за да предотвратите влиянието на промишлени електромагнитни смущения върху пакетите в мрежата в реално време.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди монтаж, демонтаж или окабеляване на който и да е модул напълно изключете захранването на главното табло. Ако не изключите източника на входно захранване 24 VDC преди работа по клемите, това може да причини трайна повреда на логическите вериги на CPU модула и да повреди вътрешния дял на флаш паметта.
1
Монтирайте CPU модула върху стандартна симетрична DIN шина 35 mm. Уверете се, че плъзгащият заключващ механизъм в долната част на корпуса щраква надеждно на място.
2
Свържете отделен проводник за функционално заземяване (с минимално напречно сечение 2,0 mm2) директно от клемния блок за заземяване на CPU модула към медната заземителна шина на главното табло.
3
Включете мрежовия кабел EtherCAT към вградения комуникационен порт, като се уверите, че трасето на кабела е отделено от високоволтовите задвижвания на променливотокови двигатели.
4
Проверете дали всички локални модули за разширение NX надолу по веригата са здраво фиксирани един към друг и дали крайната плоча на шината е надеждно закрепена към най-десния модул.