Описание
Осигурявайки бърза обработка за високопроизводителна автоматизация, Omron NX701-1620 изпълнява сложни алгоритми за управление на движението и регистриране в база данни директно в ядрото на контролера. Този тежкотоварен системен контролер служи като централен команден блок за големи производствени предприятия, като синхронизира високоскоростни секвенциални програми и траекторни профили за множество оси. Чрез интегрирането на вградена директна свързаност със SQL бази данни и вграден OPC-UA сървър той свързва производствения цех с корпоративните IT системи, без да са необходими шлюзови компютри или специализиран междинен софтуер.
Функции
- Директна синхронизация на до 128 физически оси за движение за сложни приложения с електронно предавателно отношение и кулачкови механизми.
- Ул deberíaързодействие с време на основния цикъл на задачата от 0,125 ms.
- Вградената функция за клиент на база данни позволява регистриране в реално време към сървъри на Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL и Firebird.
- Вградени индустриални мрежови протоколи, включително EtherCAT Master и два EtherNet/IP порта.
- Огромен обем памет с капацитет от 80 MB за програми и 260 MB памет за променливи.
Приложения
- Високоскоростни ротационни опаковъчни линии и линии за формоване, пълнене и запечатване.
- Роботизирани клетки за многокоординатна обработка и монтаж.
- Производствени линии за фармацевтичен или автомобилен монтаж с високи изисквания за проследимост и директно проследяване в база данни.
- Автоматизация на високопрецизни инструменти за производство на полупроводници.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX701-1620 |
| Серия контролери |
Sysmac NX7 |
| Време на цикъла на задачата |
0,125 ms |
| Памет за програми |
80 MB |
| Памет за променливи |
260 MB |
| Макс. управлявани оси |
128 синхронни оси |
| Комуникационни портове |
EtherCAT (Master), EtherNet/IP (2 порта), Ethernet TCP/IP |
| Локална I/O шина |
Система за NX I/O шина |
| Нетно тегло |
0,88 kg |
| Тегло при транспортиране |
3,00 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Функционално предназначение на протокола |
| Порт 1 (EtherNet/IP) |
Комуникации с хост, HMI интерфейс, мрежова връзка Tag Data Link, интерфейс към инструмента Sysmac Studio. |
| Порт 2 (EtherNet/IP) |
Кольцо на вторична индустриална мрежа, директно изпълнение на SQL клиент или комуникации със сървър OPC-UA. |
| Порт 3 (EtherCAT) |
Детерминирано управление на сервозадвижвания, разпределени I/O съединители, високоскоростни отдалечени възли. |
| Слот за SD карта |
Буфери за журнални файлове, съхранение на карта с памет, актуализации на фърмуера на операционната система и възстановяване на системата. |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
NX701-1620 се конфигурира в платформата Sysmac Studio. Той заменя по-малки контролери като NX701-1600 (който е ограничен до 64 оси) в сценарии, при които механичните разширения изискват по-добра синхронизация на сервозадвижванията. Уверете се, че всички програмни файлове са прекомпилирани в Sysmac Studio версия 1.10 или по-нова, когато конвертирате код от по-стари платформи NX.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
При използване на функцията за директна SQL връзка се уверете, че конфигурацията за буфериране на базата данни е активна. Ако целевият сървър на базата данни излезе офлайн, контролерът използва вътрешни блокове памет като буфер. Ако прекъсването надхвърли капацитета на буфера, ще се появят предупреждения за презаписване на данни. Винаги настройвайте подходящи диагностични аларми за наблюдение на опашките от SQL транзакции.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Високоплътните многокоординатни EtherCAT контури изискват висококачествени индустриални Ethernet кабели STP Cat5e (или по-висок клас). Лошо екранираните или хлабаво свързани кабели ще внесат микросекунден джитър, което ще доведе до периодична загуба на пакети и последващи грешки в синхронизацията на осите на контролера. Прокарайте проводниците за мрежова комуникация далеч от силнотоковите кабели на сервомоторите.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички основни и спомагателни захранващи източници 24 VDC, преди да монтирате, демонтирате или свързвате контролера. Непрекъсването на захранването по време на монтажа може да доведе до повреда на вътрешните вериги, електрически дъги или неочаквано движение на оборудването.
1
Подравнете задната кука за DIN шина на контролера със стандартната 35 mm DIN шина и натиснете, докато щракне надеждно на място.
2
Свържете надеждно проводника за функционално заземяване към заземителна точка с нисък импеданс, като осигурите достатъчна устойчивост на шум.
3
Свържете обозначеното захранване 24 VDC към захранващите клеми на устройството, като проверите правилния поляритет, преди да подадете захранване.