Описание
Осигурявайки бърза обработка за високопроизводителна автоматизация, Omron NX701-1620 изпълнява сложни алгоритми за управление на движението и регистриране в база данни директно в ядрото на контролера. Тази тежкотоварна системна управляваща единица действа като централен команден модул за мащабни производствени съоръжения, като синхронизира високоскоростни последователни програми и многоосни профили на траекторията. Чрез интегриране на вградена директна свързаност с SQL бази данни и вграден OPC-UA сървър тя преодолява разликата между производствения цех и корпоративните IT системи, без да изисква шлюзови компютри или специализиран междинен софтуер.
Функции
- Директна синхронизация на до 128 физически оси за движение за сложни приложения с електронно предавателно отношение и камови профили.
- Свръхбързо изпълнение на циклите с основно време на цикъла на задачата от 0.125 ms.
- Вградената функция за клиент на база данни позволява регистриране в реално време към сървъри Microsoft SQL, Oracle, MySQL, PostgreSQL и Firebird.
- Вградени индустриални мрежови протоколи, включително EtherCAT Master и два EtherNet/IP порта.
- Огромен капацитет на паметта с 80 MB за програми и 260 MB памет за променливи.
Приложения
- Високоскоростни ротационни опаковъчни линии и линии за формоване, пълнене и запечатване.
- Многоосни роботизирани клетки за обработка и сглобяване.
- Фармацевтични или автомобилни поточни линии с високи изисквания за проследимост и директно проследяване в база данни.
- Автоматизация на високопрецизни инструменти за производство на полупроводници.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX701-1620 |
| Серия контролери |
Sysmac NX7 |
| Време на цикъла на задачата |
0.125 ms |
| Памет за програми |
80 MB |
| Памет за променливи |
260 MB |
| Макс. брой управлявани оси |
128 синхронни оси |
| Комуникационни портове |
EtherCAT (Master), EtherNet/IP (2 порта), Ethernet TCP/IP |
| Локална I/O шина |
Система NX I/O Bus |
| Нетно тегло |
0.88 kg |
| Тегло при доставка |
3.00 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Функционално предназначение на протоколите |
| Порт 1 (EtherNet/IP) |
Комуникация с хост, HMI интерфейс, мрежова връзка за данни на тагове, интерфейс към инструмента Sysmac Studio. |
| Порт 2 (EtherNet/IP) |
Вторичен пръстен на индустриална мрежа, директно изпълнение на SQL клиент или комуникация с OPC-UA сървър. |
| Порт 3 (EtherCAT) |
Детерминирано управление на сервозадвижвания, разпределени I/O съединители, високоскоростни отдалечени възли. |
| Слот за SD карта |
Буфериране на регистрационни файлове, съхранение на карта с памет, актуализации на фърмуера на операционната система и възстановяване на системата. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
NX701-1620 се конфигурира в платформата Sysmac Studio. Той заменя по-малки контролери като NX701-1600 (който е ограничен до 64 оси) в сценарии, при които механичните разширения изискват по-голяма синхронизация на сервозадвижванията. Уверете се, че всички програмни файлове са прекомпилирани в Sysmac Studio версия 1.10 или по-нова, когато конвертирате код от по-стари платформи от серията NX.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
При използване на функцията за директна SQL връзка се уверете, че конфигурацията за буфериране на базата данни е активна. Ако сървърът на целевата база данни излезе от мрежата, контролерът използва вътрешни блокове памет като буфер. Ако прекъсването надхвърли капацитета на буфера, ще се появят предупреждения за презаписване на данни. Винаги настройвайте подходящи диагностични аларми за наблюдение на опашките от SQL транзакции.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
EtherCAT контурите с висока плътност и множество оси изискват висококачествени индустриални Ethernet кабели STP Cat5e (или по-висок клас). Недостатъчно екранираните или хлабави кабели ще внесат трептене от порядъка на микросекунди, което ще доведе до периодична загуба на пакети и последващи грешки в синхронизацията на осите на контролера. Прокарайте проводниците за мрежова комуникация далеч от кабелите на сервомоторите с висока мощност.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички основни и спомагателни източници на 24 VDC, преди да монтирате, демонтирате или свързвате контролера. Неспазването на това изискване по време на монтажа може да доведе до повреда на вътрешните вериги, дъгови пробиви или неочаквано движение на оборудването.
1
Подравнете задната кука за DIN шина на контролера със стандартната 35 mm DIN шина и натискайте, докато се фиксира сигурно с щракване.
2
Свържете надеждно проводника за функционално заземяване към точка за заземяване с нисък импеданс, като осигурите достатъчна защита от шумове.
3
Свържете определения захранващ източник 24 VDC към захранващите клеми на устройството, като проверите правилната полярност, преди да подадете захранване.