Описание
Проектирано за прецизно управление на движението в компактни автоматизирани системи, Omron R7D-AP04H представлява високопроизводително еднофазно AC серво задвижване от серията SMARTSTEP. Устройството е предназначено за задвижване на сервомотори с мощност 400 W, като осигурява надеждно управление на скоростта и позицията чрез изцяло цифрова архитектура за обработка. Благодарение на PWM инверторния метод на базата на IGBT с честота на превключване 11,7 kHz, то осигурява плавно подаване на въртящ момент и тиха работа на мотора.
Задвижването приема еднофазно входно захранване 200/230 V AC както за силовата верига, така и за управлението, като се адаптира към стандартните промишлени електрически мрежи. Със своята реакция на командни импулси до 250 kHz и вградената поддръжка на инкрементален енкодер с 2 000 импулса/оборот, това задвижване осигурява бързата реакция и прецизното съгласуване на обратната връзка, необходими за автоматизирани машини.
Характеристики
-
Изцяло цифрово управление: Осигурява високоточна обработка за динамични контури за управление на скоростта и позицията.
-
PWM инвертор с IGBT: Работи с честота на превключване 11,7 kHz за оптимизирани топлинни и акустични характеристики.
-
Висока честота на командните импулси: Поддържа входни командни честоти до 250 kHz за позициониране с висока разделителна способност.
-
Компактни размери: Проектирано за ефективно разположение в панела и намаляване на необходимото пространство в контролния шкаф.
Приложения
- Машини за опаковане и етикетиране
- Оборудване за производство на полупроводници
- Системи за монтаж тип „вземи и постави“
- Автоматизирани системи за позициониране на конвейери
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
R7D-AP04H |
| Тип продукт |
AC серво задвижване |
| Съвместна мощност на мотора |
400 W |
| Съвместимо напрежение на мотора |
200 V |
| Съвместим сервомотор |
R7M-A40030 |
| Захранване на силовата верига |
Еднофазно 200/230 V AC (170 до 253 V AC), 50/60 Hz |
| Захранване на управлението |
Еднофазно 200/230 V AC (170 до 253 V AC), 50/60 Hz |
| Непрекъснат изходен ток |
2,6 A (rms) |
| Максимален моментен изходен ток |
8,0 A (rms) |
| Метод на управление |
Изцяло цифрово серво |
| Метод на инвертора |
PWM метод на базата на IGBT |
| Честота на PWM |
11,7 kHz |
| Обратна връзка за скоростта |
Инкрементален енкодер с 2 000 импулса/оборот |
| Реакция на командния импулс |
250 kHz |
| Размери (W x H x D) |
75 mm x 205 mm x 160 mm |
| Тегло |
1,1 kg |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтирайте задвижването вертикално върху равна, незапалима повърхност, за да улесните естествената конвекция.
-
Свободно пространство: Осигурете минимално разстояние от 10 mm от двете страни и 50 mm над и под устройството за достатъчна вентилация.
-
Заземяване: Уверете се, че заземителната клема е надеждно свързана към защитното заземяване (PE) на контролния панел.
-
Окабеляване: Прокарайте силовите линии и кабелите за сигнали от енкодера/управлението в отделни кабелопроводи, за да предотвратите електромагнитни смущения.