Omron R7D-BP04H AC серво задвижване SmartStep

SKU R7D-BP04H

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7D-BP04H
Origin Япония
Product Type: Сервозадвижвания за променлив ток
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0.42 kg
Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Description

Описание

Проектиран за компактно и прецизно управление на движението, Omron R7D-BP04H е високопроизводително AC серво задвижване от серията SmartStep. То предлага номинална мощност 400 W при номинално входно напрежение 200 VAC, като преобразува входното монофазно захранване в изключително стабилен изход за съвместими динамични сервомотори. Задвижването разполага с изцяло цифрова система за управление, използваща високочестотен 12 kHz PWM инвертор на базата на IGBT, което осигурява плавно регулиране на скоростта и прецизно позициониране в динамични среди за индустриална автоматизация.

Характеристики

Изцяло цифрова архитектура за обработка, осигуряваща бързо изпълнение на контурите за управление и минимално закъснение.
Интегриран PWM инвертор с честота 12 kHz, управляван от високоефективни биполярни транзистори с изолиран затвор (IGBT).
Високорезолюционна система за обратна връзка по скоростта, обработваща 10 000 импулса на оборот от инкрементални енкодери.
Приема командни импулси до 500 kpps чрез диференциални входове от линеен драйвер.
Мощен динамичен изходен ток, осигуряващ до 7.8 A при кратковременни пикови изисквания за въртящ момент.

Приложения

Високоскоростни портални системи за обработка и преместване на материали.
Прецизни машини за електронен монтаж и поставяне на компоненти.
Оси за индексиране при картоноподаващи машини и автоматизирани опаковъчни линии.
Задвижвания за подаване при машини за формоване, пълнене, запечатване и етикетиране.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията	Стойност / номинална стойност
Производител	Omron
Обозначение на модела	R7D-BP04H
Номинална изходна мощност	400 W
Съвместимо напрежение на мотора	200 V
Входно напрежение на силовата верига	Монофазно 200 до 240 VAC (допустим диапазон: 170 до 264 VAC)
Входна честота	50/60 Hz
Непрекъснат изходен ток (средноквадратичен)	2.5 A
Максимален кратковременен ток (средноквадратичен)	7.8 A
Схема за управление на инвертора	Изцяло цифрово PWM управление на базата на IGBT (честота на носещия сигнал 12 kHz)
Съвместимост с типове обратна връзка	Инкрементален енкодер с 10 000 импулса на оборот
Ограничение на реакцията на командните импулси	Вход от линеен драйвер до 500 kpps
Съвместими сервомотори	G020030H, GP20030H
Размери на устройството (Ш x В x Д)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Нетно тегло на устройството	0.42 kg
Тегло при транспортиране (изчислено)	3.00 kg

Връзки и интерфейси

Клемен/конекторен блок	Описание и предназначение
Клеми L1, L2	Входове за монофазно основно захранване (200 до 240 VAC)
Клеми U, V, W	Изходни клеми за трифазно свързване към статорните намотки на сервомотора
Конектор CN1	Контролен I/O порт за импулсни входове от линеен драйвер и командни сигнали
Конектор CN2	Специализиран входен порт за сигнали за обратна връзка от инкрементален енкодер
Клема за заземяване на корпуса	Основна клема за заземяване на системата (трябва да се свърже към заземяване с нисък импеданс)

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Драйвът R7D-BP04H е специално проектиран като част от каталога SmartStep на Omron. Той не е директно взаимозаменяем със стандартните устройства SYSDRIVE, освен ако конфигурациите за настройка и командните параметри не бъдат систематично прехвърлени. При подмяна на устройства проверете дали хост контролерът поддържа ограничението от 500 kpps за изхода на импулси от линеен драйвер, определено за тази серия.

Пропуски при приложения и инженерни бележки

Това устройство е оптимизирано за монтаж на панели с висока плътност, но вътрешният му топлинен профил разчита на конвективно охлаждане. Уверете се, че драйвът е монтиран вертикално в среда с температура не по-висока от 55 градуса по Целзий. Експлоатацията без указаното свободно пространство от 50 mm над и под корпуса на драйва може да доведе до локални прегрявания и преждевременна повреда на вътрешния кондензаторен блок на DC шината.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Вътрешните високочестотни комутационни честоти (12 kHz) на IGBT PWM инвертора могат да причинят електрически шум в близките логически сигнали. Задължително е всички силови връзки (U, V, W) да бъдат изолирани от управляващите I/O линии (CN1). Винаги прокарвайте силнотоковите проводници към мотора в отделен заземен метален кабелопровод, за да предотвратите индуцирането на паразитни импулси в съседните сензорни кабели.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете монтаж, проверка на окабеляването или подмяна на хардуер, напълно изключете входната главна AC захранваща линия. Изчакайте поне 5 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на DC шината. С помощта на изолиран цифров мултиметър се уверете, че напрежението на шината е спаднало под 30 VDC, преди да докосвате клемите.

Механичен монтаж: Закрепете надеждно серводрайва към плосък, твърд метален монтажен панел в промишлен корпус със степен на защита IP54 или по-висока. Осигурете необходимото пространство за вентилация, за да не се възпрепятства движението на въздуха.

Заземяване: Свържете заземителната клема на основната рама на устройството директно към задната монтажна плоча на корпуса чрез здрава медна шина или заземителен проводник с нисък импеданс.

Силови клеми: Свържете еднофазните захранващи линии към L1 и L2, като използвате проводник, предназначен за поне 75 градуса по Целзий, и свържете съответните фазови изходи (U, V, W) директно към сервомотора.

Сигнални кабели: Свържете специалния кабел за обратна връзка от енкодера към порта CN2, след което свържете кабела на контролера за командни импулси към CN1, като държите сигналните кабели физически отделени от силовите линии.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Каква е максималната честота на входните командни импулси за това серво задвижване?

Задвижването приема команди от диференциален линеен драйвер с висока честота до 500 kpps.

Може ли това серво задвижване да се използва със стандартни трифазни източници на променлив ток?

Не, моделът е предназначен специално за входно захранване на главната верига от еднофазен ток 200 до 240 VAC.

Какви видове устройства за обратна връзка поддържа задвижването по подразбиране?

То е проектирано изключително за работа с инкрементални енкодери с висока разделителна способност от 10 000 импулса на оборот.

Кои конкретни двигатели са съвместими с изходната мощност на модела от 400 W?

То е проектирано да задвижва моделите двигатели на Omron G020030H и GP20030H при оптимални ограничения на тока.

Reviews

R7D-BP04H

Stock & lead time on request

Call

1 1