Omron

Omron R7D-BP04H AC серво задвижване SmartStep

SKU R7D-BP04H

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: R7D-BP04H

  • Country of origin:Япония

  • Product Type: AC серво задвижвания

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 420g

  • Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Описание

Създаден за компактно и прецизно управление на движението, Omron R7D-BP04H е високопроизводително AC серво задвижване, работещо в рамките на серията SmartStep. То осигурява номинална мощност от 400 W при номинално входно напрежение от 200 VAC, като преобразува монофазното входно захранване в изключително стабилен изход за съвместими динамични сервомотори. Задвижването разполага с изцяло цифрова система за управление, използваща високочестотен ШИМ инвертор на базата на IGBT с честота 12 kHz, който осигурява плавно регулиране на скоростта и прецизно управление на позиционирането във високодинамична среда за индустриална автоматизация.

Характеристики

  • Изцяло цифрова архитектура за обработка за бързо изпълнение на контурите за управление и минимално закъснение.
  • Интегриран ШИМ инвертор с честота 12 kHz, задвижван от високоефективни биполярни транзистори с изолиран затвор (IGBT).
  • Високорезолюционна система за обратна връзка по скоростта, обработваща 10 000 импулса/оборот от инкрементални енкодери.
  • Приема командни импулси до 500 kpps чрез диференциални входове от линеен драйвер.
  • Надежден динамичен изходен ток, осигуряващ до 7,8 A при краткотрайни пикови изисквания за въртящ момент.

Приложения

  • Високоскоростни портални системи за манипулиране на материали при операции по вземане и поставяне.
  • Прецизни машини за електронен монтаж и поставяне на компоненти.
  • Оси за индексиране при картонерни и автоматизирани опаковъчни машини.
  • Задвижвания за подаване при машини за формоване, пълнене, запечатване и етикетиране.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията Стойност / номинална стойност
Производител Omron
Обозначение на модела R7D-BP04H
Номинална изходна мощност 400 W
Съвместимо напрежение на двигателя 200 V
Входно напрежение на главната верига Монофазно 200 до 240 VAC (допустим диапазон: 170 до 264 VAC)
Входна честота 50/60 Hz
Непрекъснат изходен ток (средноквадратична стойност) 2,5 A
Максимален моментен ток (средноквадратична стойност) 7,8 A
Схема за управление на инвертора Изцяло цифров ШИМ на базата на IGBT (честота на носещата 12 kHz)
Съвместимост с типове обратна връзка Инкрементален енкодер с 10 000 импулса/оборот
Граница на реакция на командните импулси Вход от линеен драйвер до 500 kpps
Съвместими сервомотори G020030H, GP20030H
Размери на устройството (Ш x В x Д) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Нетно тегло на устройството 0,42 kg
Изчислено транспортно тегло 3,00 kg

Връзки и интерфейси

Клемен/конекторен блок Описание и специално предназначение
Клеми L1, L2 Входове за монофазно мрежово захранване (200 до 240 VAC)
Клеми U, V, W Изходни клеми за 3-фазно захранване на статорните намотки на сервомотора
Конектор CN1 Контролен I/O порт за импулсни входове от линеен драйвер и командни сигнали
Конектор CN2 Специален входен порт за сигнала за обратна връзка от инкрементален енкодер
Клема за заземяване на корпуса Основна клема за заземяване на системата (трябва да се свърже към земя с нисък импеданс)

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Задвижването R7D-BP04H е специално проектирано като част от каталога SmartStep на Omron. То не е директно взаимозаменяемо по принципа „plug-and-play“ със стандартните устройства SYSDRIVE, освен ако конфигурациите за настройка и командните параметри не бъдат систематично прехвърлени. При подмяна на устройства проверете дали хост контролерът поддържа ограничението от 500 kpps за импулсния изход с линеен драйвер, определено за тази серия.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

Това устройство е оптимизирано за монтаж на панели с висока плътност, но вътрешният му термичен профил разчита на конвективно охлаждане. Уверете се, че задвижването е монтирано вертикално в среда с температура не по-висока от 55 °C. Експлоатацията без посоченото свободно пространство от 50 mm над и под шасито на задвижването може да доведе до локални прегрявания и преждевременна повреда на вътрешната банка кондензатори на постояннотоковата шина.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Вътрешните високочестотни комутационни честоти (12 kHz) на IGBT PWM инвертора могат да предизвикат електрически шум в близките логически сигнали. Задължително е всички силови връзки (U, V, W) да бъдат изолирани от управляващите I/O линии (CN1). Винаги прокарвайте силнотоковите кабели към мотора в отделен заземен метален кабелопровод, за да избегнете индуцирането на паразитни импулси в съседните сензорни кабели.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете монтаж, проверка на окабеляването или подмяна на хардуер, напълно изключете основната входяща променливотокова захранваща линия. Изчакайте най-малко 5 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина. Преди физически контакт с клемите проверете с изолиран цифров мултиметър дали напрежението на шината е спаднало под 30 VDC.
1
Механичен монтаж: Закрепете надеждно сервозадвижването към плосък, твърд метален подпанел в промишлен шкаф с клас на защита IP54 или по-висок. Осигурете необходимото разстояние за вентилация, за да гарантирате безпрепятствено движение на въздуха.
2
Заземяване: Свържете директно основната заземителна клема на корпуса на устройството към задната монтажна плоча на шкафа чрез здрава медна шина или заземителен проводник с нисък импеданс.
3
Силови клеми: Свържете еднофазните захранващи линии към L1 и L2, като използвате проводник, предназначен за температура най-малко 75 °C, и свържете съответните фазови изходи (U, V, W) директно към сервомотора.
4
Сигнално окабеляване: Свържете специалния кабел за обратна връзка от енкодера към порт CN2, след което свържете кабела на контролера за командни импулси към CN1, като физически отделите сигналното окабеляване от силовите линии.

FAQ

Каква е максималната честота на входа за командните импулси на това задвижване?

Задвижването приема команди от диференциален линеен драйвер с висока честота до 500 kpps.

Може ли това сервозадвижване да се използва със стандартни трифазни източници на променлив ток?

Не, моделът е предназначен специално за вход на главната верига с еднофазно напрежение от 200 до 240 VAC.

Какви видове устройства за обратна връзка поддържа това задвижване по подразбиране?

То е проектирано изключително за свързване с инкрементални енкодери с висока разделителна способност - 10 000 импулса на оборот.

Кои конкретни двигатели са съвместими с изходния диапазон от 400 W на модела?

То е проектирано да задвижва моделите двигатели на Omron G020030H и GP20030H при оптимални ограничения на тока.

View all FAQs →

Количество
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 от 1
Only 8 item(s) left in stock
Количество
Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Япония

Технически знания

Пускане в експлоатация на PLX32-EIP-MBTCP: подмрежи, регистри и RPI

Контролен списък за пускане в експлоатация на ProSoft PLX32-EIP-MBTCP, обхващащ разделянето на подмрежите, спецификациите на регистрите, времевите параметри на EtherNet/IP, тестовете за откази и...

Диагностика на релейните изходи на IC693MDL916 преди подмяна на модула

Полеви контролен списък за командите на релето IC693MDL916, клемните блокове, тока на товара, честотата на превключване и измерванията от страната на контактите.

Отстраняване на проблеми с броячните входове и съпоставянето на Beckhoff KL1512

Полеви контролен списък за праговете на сигнала, посоката на броене, процесните данни и разликата в окабеляването между KL1512 и KS1512.

Отстраняване на неизправности при изходни грешки на Beckhoff EPP2008-0001

Полеви контролен списък за ограниченията на тока, захранващото напрежение, светодиодите на каналите, кодирането на конекторите и свързаните с товара неизправности на изходите на EPP2008-0001.

Преместване на лицензи за TwinCAT 3 с C9900-L100: проверка на компилацията и устройството

Преди да преместите лиценз за TwinCAT 3 с Beckhoff C9900-L100, проверете версията на TwinCAT, XML описанието на устройството, точния код за поръчка и ограниченията на шкафа.

Подмяна на Beckhoff EL4032: Проверка на окабеляването и изходите

Полеви контролен списък за подмяна на Beckhoff EL4032, обхващащ товара ±10 V, схемата на клемите, захранващите контакти, състоянието на EtherCAT и поведението на watchdog-а.