BECKHOFF

Terminál EtherCAT Beckhoff EL5101 s rozhraním pro inkrementální enkodér

SKU EL5101

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5101

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Terminál EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

Beckhoff EL5101 je jednokanálové rozhraní pro inkrementální enkodér určené k vysoce přesnému vyhodnocování polohy a monitorování pohybu v rámci sítě EtherCAT. Umožňuje přímé připojení inkrementálních enkodérů s diferenciálními vstupy (RS422) nebo nesymetrickými signály TTL (hardware verze 09 nebo novější) a slouží jako rychlý uzel pro zpracování zpětné vazby v reálném čase pro PLC, řízení pohybu a CNC systémy.

Modul pracuje jako čtyřnásobný kvadraturní dekodér a vyhodnocuje obdélníkové signály s fázovým posunem 90∘ na kanálech A a B spolu se zachycením nulového pulzu na kanálu C. Kromě kvadraturního dekódování může svorka fungovat jako obousměrný čítač na kanálu A, přičemž kanál B určuje směr. Dva digitální vstupy (24 V DC) poskytují konfigurovatelné funkce hradla a záchytu pro uzamčení, uložení nebo resetování hodnot čítače nezávisle na rychlosti procesního cyklu. Vyhrazený stavový vstup 5 V DC umožňuje připojení alarmových nebo stavových výstupů enkodéru.

Modul EL5101 je určen k integraci do rozvaděče na standardní lišty DIN, napájení logiky získává ze sběrnice E-bus a napájení snímače přivádí přes integrované napájecí kontakty 24 V DC. V rozšířeném provozním režimu (firmware 14 / hardware 09 a novější) podporuje Distributed Clocks (DC) pro synchronizaci celého systému s přesností pod 100 ns, detekci přerušení vodiče, časové značkování hran a měření délky periody a frekvence.

Vlastnosti

  • Vyhodnocuje diferenciální signály RS422 nebo nesymetrické signály 5 V TTL.
  • Volitelný 16bitový nebo 32bitový čítač s vyhodnocením kvadraturního signálu ve čtyřnásobném režimu.
  • Integruje dva digitální vstupy 24 V DC pro hardwarové funkce hradla a záchytu.
  • Obsahuje stavový vstup 5 V DC pro přímé připojení alarmu nebo diagnostiky enkodéru.
  • Podporuje Distributed Clocks (DC) pro vysoce přesnou synchronizaci systému s přesností pod 100 ns.
  • Umožňuje měření délky periody a frekvence s rozlišením 100 ns.
  • V rozšířeném režimu zahrnuje integrovanou detekci přerušení vodiče na linkách enkodéru.
  • Generuje napájecí napětí enkodéru 5 V DC (až 0,5 A) přímo z kontaktů napájení snímače.

Aplikace

  • Vysokorychlostní zpětná vazba polohy a rychlosti v uzavřených regulačních smyčkách servopohonů a krokových systémů.
  • Přesné měření délky a rychlosti na dopravníkových linkách a v zařízeních pro manipulaci s materiálem.
  • Referencování, indexování a zachycení značek v balicích a tiskových strojích.
  • Integrace do CNC strojů, systémů zpětné vazby robotických os a zákaznických automatizačních zařízení.

Technické specifikace

Obecné

Parametr Specifikace
Výrobce Beckhoff
Model EL5101
Typ výrobku Rozhraní inkrementálního enkodéru
Počet kanálů 1
Hmotnost přibližně 100 g
Rozměry (W × V × H) 24 mm × 100 mm × 68 mm (šířka v jedné rovině)
Montáž Lišta DIN 35 mm (EN 60715) s blokovacím mechanismem
Materiál Polykarbonát

Funkce a zpracování signálu

Parametr Specifikace
Technologie Rozhraní inkrementálního enkodéru (RS422 / TTL), čítač
Mezní frekvence 1 MHz (4 miliony přírůstků/s při 4násobném vyhodnocování)
Kvadraturní dekodér 4násobné vyhodnocování
Západka čítače / nulového pulzu 16bitové nebo přepínatelné 16/32bitové
Rozlišení Mikropřírůstky 1/256 bitu
Distribuované hodiny Podporováno (v rozšířeném režimu)
Systémová synchronní přesnost < 100 ns
Minimální doba cyklu min. 100 us
Speciální funkce Detekce přerušení vodiče, funkce západky/hradla, měření periody a frekvence, časové označování hran, digitální filtry

Vstupy a výstupy

Parametr Specifikace
Vstupy enkodéru A, /A, B, /B, C, /C (diferenciální RS422 / jednokoncové 5 V TTL)
Vstupní impedance typ. 220 Ohm
Vstupy hradla / západky 2 × 24 V DC (EN 61131-2, typ 3, max. 1 MHz)
Napětí signálu hradla/západky „0“ -3 V až +5 V
Napětí signálu hradla/západky „1“ 11 V až 30 V
Stavový vstup max. 5 V DC (bezpotenciálové, spínání na záporný potenciál)
Napájení enkodéru 5 V DC (-5 % / +10 %), max. 0,5 A (generováno prostřednictvím napájecích kontaktů 24 V DC)

Elektrické napájení

Parametr Specifikace
Jmenovité napětí 24 V DC (-15 % / +20 %)
Příkon E-Bus typ. 130 mA
Příkon napájecích kontaktů typ. 100 mA + zatížení snímače
Proudové zatížení napájecích kontaktů Imax 10 A
Elektrická izolace 500 V (E-bus / potenciál pole)

Prostředí a shoda s normami

Parametr Specifikace
Provozní teplota -25 °C až +60 °C
Skladovací teplota -40 °C až +85 °C
Relativní vlhkost 95 %, nekondenzující
Třída ochrany IP20
Odolnost proti vibracím / nárazům EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost EMC / Emise EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schválení / označení CE, UL, ATEX
Označení Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Připojení / rozhraní

Místo připojení Funkce signálu
Stopa A, /A Diferenciální vstupní pár stopy A enkodéru (nebo nesymetrický vstup A)
Stopa B, /B Diferenciální vstupní pár stopy B enkodéru (nebo nesymetrický vstup B)
Stopa C, /C Diferenciální vstupní pár stopy C / nulového pulzu enkodéru (nebo nesymetrický vstup C)
Napájení 5 V / 0 V Výstup napájení enkodéru 5 V DC a uzemnění
Hradlo 24 V Vstup hradla čítače 24 V DC
Zápis 24 V Vstup zápisu hodnoty čítače 24 V DC
Stavový vstup (1) Stavový vstup 5 V DC / vstup alarmu enkodéru
Stínění (S) Místo připojení stínění kabelu

Pokyny k instalaci

  1. Před instalací nebo demontáží modulu ze svorkovnice EtherCAT zajistěte galvanické odpojení hlavního napájení.
  2. Nacvakněte modul na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715), dokud západka bezpečně nezapadne.
  3. Ověřte, že boční slot a klíčovací spoje jsou správně zarovnány se sousedními terminály EtherCAT.
  4. Veďte kabeláž enkodéru pomocí stíněných kroucených párů, aby byla zachována integrita signálu při dlouhých trasách nebo v prostředí s vysokou úrovní rušení.
  5. Připojte stínění kabelu přímo k určeným stínicím bodům terminálu, aby byla zajištěna ochrana proti vysokofrekvenčnímu rušení.
  6. Před připojením zařízení v provozu ověřte požadavky enkodéru na provozní napětí (5 V DC).
  7. Proveďte kontrolu průchodnosti všech vodičů terminálu (pružinové klecové svorky) pomocí vhodného šroubováku.

Pokyny ke konfiguraci

  1. Přidejte terminál do konfigurace I/O ve správci systému TwinCAT (buď online skenováním, nebo offline vložením ESI).
  2. Podle požadavků na distribuované hodiny, mikroinkrementy a 32bitové čítačové struktury zvolte mezi normálním provozním režimem a rozšířeným provozním režimem (podporovaným ve FW14/HW09 nebo vyšší verzi).
  3. Nakonfigurujte parametry typu vstupního signálu prostřednictvím CoE (aplikační protokol CAN přes EtherCAT) podle toho, zda je připojen diferenciální enkodér RS422, nebo nesymetrický enkodér TTL.
  4. Nastavte parametry digitálního filtru v adresáři CoE při provozu v prostředí s významným elektrickým šumem.
  5. Uložte změny do seznamu spouštění projektu, aby se parametry po nahrazení modulu automaticky znovu načetly.

FAQ

Jaké typy signálů enkodéru jsou kompatibilní s modulem Beckhoff EL5101?

Terminál podporuje diferenciální signály enkodéru RS422 (A, /A, B, /B, C, /C) až do frekvence 1 MHz. U revize hardwaru 09 nebo vyšší lze připojit také nesymetrické 5V TTL signály.

Podporuje EL5101 32bitové hodnoty čítače?

Ano. Po nastavení rozšířeného provozního režimu (dostupného od firmwaru 14 a revize hardwaru 09 nebo vyšší) může terminál přepínat mezi 16bitovou a 32bitovou strukturou čítače.

Jaká je funkce 24V DC vstupů Gate a Latch na terminálu?

Vstup Gate umožňuje hardwarové zablokování nebo pozastavení čítače. Vstup Latch umožňuje přesné zachycení a uložení hodnoty čítače při hraně externího pulzu nezávisle na době cyklu PLC.

Může modul napájet připojený enkodér přímo?

Ano. Modul vytváří integrované 5V DC napájení enkodéru (s maximálním zatížením až 0,5 A) přímo ze svých 24V DC napájecích kontaktů.

View all FAQs →

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Terminál EtherCAT Beckhoff EL5101 s rozhraním pro inkrementální enkodér

Množství
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 3
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Dots
Country of origin
Germany

Technical knowledge

1756-OF4 Výstup je nesprávný? Nejprve zkontrolujte režim, RTB a škálování

Diagnostický postup od základů pro problémy s analogovými výstupy 1756-OF4: režim kanálu, odnímatelná svorkovnice, škálování a řízené elektrické kontroly.

1746-OA8 vs 1746-OA16: Počet výstupů a proudové limity

Přímé srovnání počtu výstupů, běžného seskupení, proudu sběrnice a limitů zatížení se zohledněním teploty u modelů 1746-OA8 a 1746-OA16.

Výměna zařízení 1761-NET-DNI: Nejprve si poznamenejte tato nastavení

Terénní kontrolní seznam pro zaznamenání řady hardwaru 1761-NET-DNI, firmwaru, souboru EDS, nastavení DF1, adresy DeviceNet a konfigurace komunikace před výměnou.

EL3062 vs EL3062-0030: Vstupní rozsah se mění

EL3062 je terminál EtherCAT s rozsahem 0–10 V. EL3062-0030 je varianta s rozsahem 0–30 V. Tento kontrolní seznam zahrnuje identifikaci, škálování a uvedení do provozu.

Výměna modulu 1769-OW8: Kontroly před přepnutím reléových zátěží

Terénní kontrolní seznam pro výměnu reléových výstupních modulů Allen-Bradley 1769-OW8 bez ztráty informací o skupinách zátěží, zapojení a uvedení do provozu.

Moduly PLC I/O: Kontroly zapojení, zatížení a izolace

Terénní kontrolní seznam pro přiřazení digitálních a analogových I/O PLC k senzorům, zátěžím, společným vodičům, izolačním skupinám, filtrům a nastavením náhrad.