1 / 3

BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT svorka s rozhraním pro inkrementální enkodér

SKU EL5101

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5101
Origin Germany
Product Type: Svorka EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2.0 kg
Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Množství

Call sales Contact

Product Description

Popis

Beckhoff EL5101 je jednokanálové rozhraní pro inkrementální enkodér určené k vysoce přesnému vyhodnocování polohy a monitorování pohybu v aplikacích v rámci sítě EtherCAT. Umožňuje přímé připojení inkrementálních enkodérů s diferenciálními vstupy (RS422) nebo jednokoncovými signály TTL (hardware revize 09 nebo novější) a slouží jako rychlý uzel pro zpracování zpětné vazby v reálném čase pro PLC, řídicí systémy pohybu a CNC systémy.

Jako čtyřnásobný kvadraturní dekodér modul vyhodnocuje obdélníkové signály s fázovým posunem 90∘ na kanálech A a B a současně zachytává nulový impulz na kanálu C. Kromě kvadraturního dekódování může terminál fungovat jako obousměrný čítač na kanálu A, přičemž kanál B určuje směr. Dva digitální vstupy (24 V DC) poskytují konfigurovatelné funkce hradlování a zápisu hodnot pro uzamčení, uložení nebo resetování hodnot čítače nezávisle na rychlosti cyklu procesu. Vyhrazený stavový vstup 5 V DC umožňuje připojení alarmových nebo stavových výstupů enkodéru.

Modul EL5101, určený k integraci do rozváděče na standardní lišty DIN, získává napájení logiky z E-busu a přivádí napájení snímače prostřednictvím integrovaných napájecích kontaktů 24 V DC. V rozšířeném provozním režimu (firmware 14 / hardware 09 a novější) podporuje Distributed Clocks (DC) pro synchronizaci celého systému s přesností pod 100 ns, detekci přerušení vodiče, časové označování hran a měření délky periody a frekvence.

Vlastnosti

Vyhodnocuje diferenciální signály RS422 nebo jednokoncové signály TTL 5 V.
Volitelný 16bitový nebo 32bitový čítač s vyhodnocením kvadraturního signálu ve čtyřnásobném režimu.
Integruje dva digitální vstupy 24 V DC pro hardwarové funkce hradlování a zápisu hodnot.
Obsahuje stavový vstup 5 V DC pro přímé připojení alarmu nebo diagnostiky enkodéru.
Podporuje Distributed Clocks (DC) pro vysoce přesnou synchronizaci systému s přesností pod 100 ns.
Umožňuje měření délky periody a frekvence s rozlišením 100 ns.
V rozšířeném režimu zahrnuje integrovanou detekci přerušení vodiče na linkách enkodéru.
Generuje napájecí napětí 5 V DC pro enkodér (až 0,5 A) přímo z kontaktů napájení snímače.

Aplikace

High-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.
Vysokorychlostní zpětná vazba polohy a rychlosti v uzavřené regulační smyčce servosystémů a krokových systémů.
Přesné měření délky a rychlosti na dopravníkových linkách a v zařízeních pro manipulaci s materiálem.
Referencování, indexování a zachycení značek v balicích a tiskových strojích.

Integrace do CNC strojů, systémů zpětné vazby robotických os a zákaznických automatizačních zařízení.

Technické specifikace

Parametr	Specifikace
Obecné	Výrobce
Beckhoff	Model
EL5101	Typ výrobku
Rozhraní inkrementálního enkodéru	1
Počet kanálů	přibližně 100 g
Rozměry (Š x V x H)	24 mm x 100 mm x 68 mm (šířka při zarovnání)
Montáž	35mm lišta DIN (EN 60715) s uzamykacím mechanismem
Materiál	Polykarbonát

Funkce a zpracování signálu

Parametr	Specifikace
Technologie	Rozhraní inkrementálního enkodéru (RS422 / TTL), čítač
Mezní frekvence	1 MHz (4 miliony přírůstků/s při 4násobném vyhodnocování)
Kvadraturní dekodér	4násobné vyhodnocování
Západka čítače / nulového impulzu	16bitové nebo přepínatelné 16/32bitové
Rozlišení	Mikropřírůstky 1/256 bitu
Distribuované hodiny	Podporováno (v rozšířeném režimu)
Synchronní přesnost systému	< 100 ns
Minimální doba cyklu	min. 100 us
Speciální funkce	Detekce přerušení vodiče, funkce západky/hradla, měření periody a frekvence, časové označení hran, digitální filtry

Vstupy a výstupy

Parametr	Specifikace
Vstupy enkodéru	A, /A, B, /B, C, /C (diferenciální RS422 / TTL 5 V s jedním zakončením)
Vstupní impedance	typ. 220 Ohmů
Vstupy hradla / západky	2 x 24 V DC (EN 61131-2, typ 3, max. 1 MHz)
Napětí signálu hradla/západky „0“	-3 V až +5 V
Napětí signálu hradla/západky „1“	11 V až 30 V
Stavový vstup	max. 5 V DC (bezpotenciálové, spínání na záporný potenciál)
Napájení enkodéru	5 V DC (-5 % / +10 %), max. 0,5 A (generováno prostřednictvím napájecích kontaktů 24 V DC)

Elektrické napájení

Parametr	Specifikace
Jmenovité napětí	24 V DC (-15 % / +20 %)
Spotřeba E-busu	typ. 130 mA
Spotřeba napájecích kontaktů	typ. 100 mA + zatížení senzoru
Proudové zatížení napájecích kontaktů	Imax 10 A
Elektrické oddělení	500 V (E-bus / potenciál pole)

Prostředí a shoda s normami

Parametr	Specifikace
Provozní teplota	-25 °C až +60 °C
Skladovací teplota	-40 °C až +85 °C
Relativní vlhkost	95 %, bez kondenzace
Třída ochrany	IP20
Odolnost proti vibracím / nárazům	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost / emise EMC	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schválení / označení	CE, UL, ATEX
Označení Ex	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Připojení / rozhraní

Místo připojení	Funkce signálu
Stopa A, /A	Diferenciální vstupní dvojice stopy A enkodéru (nebo jednokoncový vstup A)
Stopa B, /B	Diferenciální vstupní dvojice stopy B enkodéru (nebo jednokoncový vstup B)
Stopa C, /C	Diferenciální vstupní dvojice stopy C / nulového pulzu enkodéru (nebo jednokoncový vstup C)
Napájení 5 V / 0 V	Výstup napájení enkodéru 5 V DC a zem
Hradlo 24 V	Vstup hradla čítače 24 V DC
Aretace 24 V	Vstup aretace hodnoty čítače 24 V DC
Stavový vstup (1)	Stav 5 V DC / vstup alarmu enkodéru
Stínění (S)	Místo připojení stínění kabelu

Pokyny k instalaci

Před instalací nebo vyjmutím modulu ze svorkovnice EtherCAT zajistěte odpojení hlavního napájení.
Nacvakněte modul na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715), dokud západka bezpečně nezapadne.
Ověřte, že boční spojení ve slotu a kódovací spoje jsou správně zarovnány se sousedními svorkami EtherCAT.
Pro zachování integrity signálu při dlouhých vedeních nebo v prostředí s vysokou úrovní rušení veďte kabeláž enkodéru pomocí stíněných kroucených párů.
Připojte stínění kabelu přímo k určeným stínicím bodům svorky, abyste omezili vysokofrekvenční rušení.
Před připojením zařízení v terénu ověřte požadavky enkodéru na provozní napětí (5 V DC).
Proveďte kontrolu průchodnosti všech vodičů svorky (pružinové klecové svorky) pomocí vhodného šroubováku.

Pokyny ke konfiguraci

Přidejte svorku do konfigurace I/O v TwinCAT System Manageru (pomocí online skenování nebo offline vložením ESI).
Podle požadavků na distribuované hodiny, mikroinkrementy a 32bitové čítačové struktury zvolte mezi běžným provozním režimem a rozšířeným provozním režimem (podporován ve FW14/HW09 nebo novějším).
Nakonfigurujte parametry typu vstupního signálu prostřednictvím CoE (aplikační protokol CAN přes EtherCAT) podle toho, zda je připojen diferenciální enkodér RS422, nebo jednokoncový enkodér TTL.
Nastavte parametry digitálního filtru v adresáři CoE, pokud zařízení provozujete v prostředí s výrazným elektrickým rušením.
Uložte změny do seznamu spouštění projektu, aby se parametry po nahrazení modulu automaticky znovu načetly.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3