1756-OF4 Výstup je nesprávný? Nejprve zkontrolujte režim, RTB a škálování
Diagnostický postup od základů pro problémy s analogovými výstupy 1756-OF4: režim kanálu, odnímatelná svorkovnice, škálování a řízené elektrické kontroly.
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5101
Country of origin:Germany
Product Type: Terminál EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Beckhoff EL5101 je jednokanálové rozhraní pro inkrementální enkodér určené k vysoce přesnému vyhodnocování polohy a monitorování pohybu v rámci sítě EtherCAT. Umožňuje přímé připojení inkrementálních enkodérů s diferenciálními vstupy (RS422) nebo nesymetrickými signály TTL (hardware verze 09 nebo novější) a slouží jako rychlý uzel pro zpracování zpětné vazby v reálném čase pro PLC, řízení pohybu a CNC systémy.
Modul pracuje jako čtyřnásobný kvadraturní dekodér a vyhodnocuje obdélníkové signály s fázovým posunem 90∘ na kanálech A a B spolu se zachycením nulového pulzu na kanálu C. Kromě kvadraturního dekódování může svorka fungovat jako obousměrný čítač na kanálu A, přičemž kanál B určuje směr. Dva digitální vstupy (24 V DC) poskytují konfigurovatelné funkce hradla a záchytu pro uzamčení, uložení nebo resetování hodnot čítače nezávisle na rychlosti procesního cyklu. Vyhrazený stavový vstup 5 V DC umožňuje připojení alarmových nebo stavových výstupů enkodéru.
Modul EL5101 je určen k integraci do rozvaděče na standardní lišty DIN, napájení logiky získává ze sběrnice E-bus a napájení snímače přivádí přes integrované napájecí kontakty 24 V DC. V rozšířeném provozním režimu (firmware 14 / hardware 09 a novější) podporuje Distributed Clocks (DC) pro synchronizaci celého systému s přesností pod 100 ns, detekci přerušení vodiče, časové značkování hran a měření délky periody a frekvence.
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Model | EL5101 |
| Typ výrobku | Rozhraní inkrementálního enkodéru |
| Počet kanálů | 1 |
| Hmotnost | přibližně 100 g |
| Rozměry (W × V × H) | 24 mm × 100 mm × 68 mm (šířka v jedné rovině) |
| Montáž | Lišta DIN 35 mm (EN 60715) s blokovacím mechanismem |
| Materiál | Polykarbonát |
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Technologie | Rozhraní inkrementálního enkodéru (RS422 / TTL), čítač |
| Mezní frekvence | 1 MHz (4 miliony přírůstků/s při 4násobném vyhodnocování) |
| Kvadraturní dekodér | 4násobné vyhodnocování |
| Západka čítače / nulového pulzu | 16bitové nebo přepínatelné 16/32bitové |
| Rozlišení | Mikropřírůstky 1/256 bitu |
| Distribuované hodiny | Podporováno (v rozšířeném režimu) |
| Systémová synchronní přesnost | < 100 ns |
| Minimální doba cyklu | min. 100 us |
| Speciální funkce | Detekce přerušení vodiče, funkce západky/hradla, měření periody a frekvence, časové označování hran, digitální filtry |
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Vstupy enkodéru | A, /A, B, /B, C, /C (diferenciální RS422 / jednokoncové 5 V TTL) |
| Vstupní impedance | typ. 220 Ohm |
| Vstupy hradla / západky | 2 × 24 V DC (EN 61131-2, typ 3, max. 1 MHz) |
| Napětí signálu hradla/západky „0“ | -3 V až +5 V |
| Napětí signálu hradla/západky „1“ | 11 V až 30 V |
| Stavový vstup | max. 5 V DC (bezpotenciálové, spínání na záporný potenciál) |
| Napájení enkodéru | 5 V DC (-5 % / +10 %), max. 0,5 A (generováno prostřednictvím napájecích kontaktů 24 V DC) |
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Jmenovité napětí | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Příkon E-Bus | typ. 130 mA |
| Příkon napájecích kontaktů | typ. 100 mA + zatížení snímače |
| Proudové zatížení napájecích kontaktů | Imax 10 A |
| Elektrická izolace | 500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Provozní teplota | -25 °C až +60 °C |
| Skladovací teplota | -40 °C až +85 °C |
| Relativní vlhkost | 95 %, nekondenzující |
| Třída ochrany | IP20 |
| Odolnost proti vibracím / nárazům | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost EMC / Emise | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schválení / označení | CE, UL, ATEX |
| Označení Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Místo připojení | Funkce signálu |
|---|---|
| Stopa A, /A | Diferenciální vstupní pár stopy A enkodéru (nebo nesymetrický vstup A) |
| Stopa B, /B | Diferenciální vstupní pár stopy B enkodéru (nebo nesymetrický vstup B) |
| Stopa C, /C | Diferenciální vstupní pár stopy C / nulového pulzu enkodéru (nebo nesymetrický vstup C) |
| Napájení 5 V / 0 V | Výstup napájení enkodéru 5 V DC a uzemnění |
| Hradlo 24 V | Vstup hradla čítače 24 V DC |
| Zápis 24 V | Vstup zápisu hodnoty čítače 24 V DC |
| Stavový vstup (1) | Stavový vstup 5 V DC / vstup alarmu enkodéru |
| Stínění (S) | Místo připojení stínění kabelu |
Global Express Shipping
Returns & Warranty



Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Color pattern |
Dots
|
| Country of origin |
Germany
|