Delta ASD-A2-0721-M AC servopohon řady ASDA-A2 (750 W)

Přehled produktu

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) je vysoce výkonný 750W AC servoměnič z prémiové řady ASDA-A2 společnosti Delta. Tento měnič, navržený pro sofistikované řízení pohybu, pracuje s jednofázovým vstupem 220 V a je určen pro aplikace vyžadující vysokou rychlost, vysokou přesnost a pokročilé funkce řízení pohybu. Model ASD-A2-0721-M je „multifunkční“ model (typ M), který integruje pokročilé funkce, jako je enkodér s rozlišením 20 bitů a vestavěná funkce elektronické vačky (E-CAM). Široce se používá ve vysokorychlostních etiketovacích strojích, přesných podávacích systémech a robotických aplikacích s více synchronizovanými osami, kde jsou pro efektivní provoz zásadní minimalizace doby ustálení a maximalizace přesnosti polohování.

Technická konfigurace

Architektura ASD-A2-0721-M představuje vrchol logiky „M“ (multifunkční) společnosti Delta a nabízí širokou škálu řídicích rozhraní včetně CANopen, RS-485 (MODBUS) a RS-232. Díky frekvenční odezvě 1 kHz zajišťuje měnič rychlé provádění příkazů a vysokorychlostní zpracování signálů. Integrovaný absolutní enkodér s rozlišením 20 bitů poskytuje 1 280 000 pulzů na otáčku, což měniči umožňuje udržovat stabilní krouticí moment a přesné polohování i při velmi nízkých rychlostech. Tato varianta typu M podporuje také výkonný režim interního polohování (PR), který umožňuje uložit a přímo v měniči provádět 64 sad polohovacích příkazů, čímž se účinně zjednodušují požadavky na nadřazený PLC systém nebo řídicí jednotku pohybu.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Jak se model typu „M“ liší od ostatních variant ASDA-A2?

Typ „M“ je speciálně navržen pro síťové řízení pohybu. Zachovává standardní analogové a pulzní vstupy, jeho hlavní předností je však vestavěné rozhraní CANopen, které podporuje protokoly DS301 a DSP402 pro vysokorychlostní synchronizaci více os.

Dokáže ASD-A2-0721-M pracovat v mechanických prostředích s vysokými vibracemi?

Ano. Měnič je vybaven pokročilým automatickým potlačením vysokofrekvenčních rezonancí a dvěma sadami zádržných filtrů, které automaticky detekují a odstraňují mechanické rezonance. To zajišťuje plynulý provoz i v systémech s mechanickými součástmi s nízkou tuhostí.

Jaký přínos má funkce E-CAM (elektronická vačka)?

Funkce E-CAM umožňuje měniči sledovat přizpůsobený profil pohybu (až 720 bodů) vzhledem k hlavní ose nebo enkodéru. To je ideální pro aplikace, jako jsou letmé nůžky, rotační řezání a synchronizované pohyby master-slave, kde se tradičně používaly mechanické vačky.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Ukončení sítě CANopen: Při použití ASD-A2-0721-M v síti CANopen zajistěte umístění zakončovacího rezistoru 120 ohmů na obou koncích segmentu sběrnice. Používejte stíněnou kroucenou dvojlinku určenou pro komunikaci CAN, abyste zabránili ztrátě datových paketů způsobené elektromagnetickým rušením.

• Prostor pro odvod tepla: Pro zachování frekvenční odezvy 1 kHz a zabránění tepelnému omezení výkonu musí být měnič instalován ve svislé poloze. Pokud je nutná montáž vedle sebe, zachovejte mezi sousedními měniči minimální mezeru 10 mm a zajistěte volný prostor 50 mm nad měničem i pod ním pro optimální proudění vzduchu.

• Zapojení pro přesnost 20 bitů: Pro ochranu signálu enkodéru s vysokým rozlišením vždy používejte oficiální předem sestavené kabely enkodéru Delta. Stínění musí být uzemněno na rámu konektoru CN2 měniče, aby se omezilo vysokofrekvenční rušení (RFI) od napájecích vodičů motoru, které by jinak mohlo způsobovat odchylky polohy.