Delta ASD-A3-0421-M AC servopohon (400 W)

Přehled produktu

ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) je vysoce výkonný AC servopohon z pokročilé řady ASDA-A3 společnosti Delta s jmenovitým výstupním výkonem 400 W. Tento pohon je navržen pro přesnost a rychlost a podporuje jednofázové i třífázové vstupní napětí 220 V, takže je vysoce přizpůsobivý různým průmyslovým napájecím systémům. ASD-A3-0421-M je určen pro novou generaci inteligentní výroby a nabízí šířku pásma 3,1 kHz a rozhraní pro 24bitový absolutní enkodér. Tyto parametry umožňují téměř okamžitou odezvu a přesnost polohování na úrovni mikrometrů. Díky integrované funkci Safe Torque Off (STO) a podpoře pokročilých pohybových funkcí, jako jsou E-CAM a plně uzavřená regulační smyčka, je tento pohon ideální volbou pro vysokorychlostní etiketovací, montážní linky pro polovodiče a přesné plnicí linky.

Technická konfigurace

Model ASD-A3-0421-M typu „M“ je multifunkční pohon s rozhraním optimalizovaný pro flexibilní integraci do systému. Podporuje tradiční řízení pomocí pulzního vlaku (PT) a analogového napětí pro starší systémy a zároveň nabízí robustní interní režimy registru polohy (PR) pro samostatné pohybové sekvence. Pro síťovou automatizaci je vybaven vestavěnou komunikací RS-485 a CANopen. Významnou technickou funkcí je plně uzavřená regulační smyčka, která pohonu umožňuje načítat zpětnou vazbu přímo z externího lineárního pravítka a eliminovat mechanické nepřesnosti, jako jsou vůle nebo tepelná roztažnost. Vysokorychlostní odezva rychlosti 3,1 kHz zajišťuje minimalizaci doby ustálení, což výrazně zvyšuje průchodnost cyklických strojních operací.

Technické specifikace

Časté technické dotazy

Jaké jsou výhody 24bitového enkodéru u modelu ASD-A3-0421-M?

24bitové rozlišení poskytuje 16 777 216 pulzů na otáčku. Tato mimořádná přesnost zajišťuje výjimečně plynulé otáčení motoru i při velmi nízkých rychlostech a umožňuje pohonu kompenzovat i nejmenší mechanické poruchy, což je zásadní pro aplikace s vysokým rozlišením, například optické nebo řezací.

Může ASD-A3-0421-M nahradit mechanický systém poháněný vačkou?

Ano. Díky vestavěné funkci E-CAM (elektronická vačka) může pohon ukládat složité pohybové profily. To umožňuje synchronizaci os bez fyzických vaček, omezuje mechanické opotřebení a umožňuje rychlé přestavby výroby pomocí softwarových parametrů.

Vyžaduje tento pohon pro funkci STO samostatné bezpečnostní relé?

Funkce STO je integrována do hardwaru modelu ASD-A3-0421-M a splňuje normy SIL2/PLd. Pohon lze začlenit do širšího bezpečnostního obvodu, samotný pohon však zajišťuje bezpečné odpojení momentu, což zjednodušuje bezpečnostní architekturu rozvaděče.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Potlačení vibrací: Řada A3 je vybavena automatickou funkcí potlačení vysokofrekvenčních rezonancí. Při uvedení do provozu použijte nástroj „Auto-Tuning“ v ASDA-Soft k identifikaci a nastavení zádržných filtrů. Tím se zabrání mechanickému „kvílení“ a stabilizuje se systém, pokud má rám stroje nízkou tuhost.

• Tepelný management: Pohon s výkonem 400 W je kompaktní, ale při rychlých pracovních cyklech vytváří teplo. Jednotku namontujte svisle na kovovou montážní desku. Nad pohonem i pod ním ponechte volný prostor 50 mm, aby chladicí žebra fungovala účinně. Při montáži vedle sebe zajistěte, aby okolní teplota zůstala pod 45 °C.

• Zapojení pro vstup 220 V: Při použití jednofázového napájení připojte svorky L1 a L2. U třífázového napájení použijte L1, L2 a L3. Vždy zajistěte uzemnění svorky PE (ochranný vodič) ke společné přípojnici, abyste omezili EMI a ochránili citlivé signály 24bitového enkodéru před elektrickým šumem.